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公开(公告)号：CN113341988A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110670455.4
申请日：2021-06-17
Applicant: 苏州科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及船舶航向系统的全状态约束有限时间控制方法，利用约束李雅普诺夫函数对船舶航向系统的状态进行约束，结合Nussbaum函数提出基于命令滤波反推技术的有限时间自适应模糊控制方案；设计控制器保证航向控制系统在全状态不违反约束条件和控制方向未知的前提下，期望航向角和实际航向角之间误差在有限时间内收敛到原点附近一足够小的区域内，且闭环系统内所有的控制信号在有限时间内有界；设计基于约束李雅普诺夫函数和分数幂的虚拟控制信号和误差补偿信号，保证实际输出与期望值之间误差在有限时间内收敛且不违反状态约束条件；基于滤波反步法的有限时间自适应模糊控制，保证船舶航向控制系统具有更快的收敛速度和更高的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN112147900A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011060561.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 苏州科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及全状态约束电力系统的有限时间自适应模糊跟踪控制方法，基于自适应反推法进行控制器设计，利用模糊逻辑系统对电力系统中未知参数与外部扰动进行逼近；利用有限时间命令滤波器对虚拟控制信号进行滤波，解决传统反步法中的“计算爆炸”问题；在状态变量不违反约束条件的情况下，实现电力系统中发电机功角在有限时间内到达期望值附近的邻域内，并且闭环系统内所有变量都是有界的；考虑到电力系统参数的不确定性和运行过程中可能受到外界未知干扰，利用模糊逻辑系统对电力系统中未知非线性部分进行建模，提高控制效果；在状态变量不违反约束条件的情况下，保证发电机功角、转速和等效电抗在有限时间内到达期望值附近的邻域内。
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公开(公告)号：CN112130584A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011001794.5
申请日：2020-09-22
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明涉及基于命令滤波的四旋翼飞行器有限时间自适应控制方法，针对具有未知非线性动态和外部扰动的四旋翼飞行器，利用有限时间命令滤波反步法设计位置和姿态轨迹跟踪控制器，实现四旋翼飞行器的快速精准控制；引入有限时间命令滤波器，实现对虚拟控制信号导数的快速逼近，进而有效地避免维数爆炸问题；设计新的分数阶误差补偿机制快速地移除滤波误差影响，进一步提高四旋翼飞行器的控制性能；利用有限时间稳定性理论，严格证明闭环系统中所有信号有限时间有界，且位置及姿态跟踪误差在有限时间内收敛到原点附近的邻域内；通过仿真比较算例验证控制方案的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119602399A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411337760.1
申请日：2024-09-25
Applicant: 苏州科技大学
IPC: H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/38 , H02J3/24 , H02J3/16 , H02J13/00 , G05B13/04 , H04L41/12 , G06F17/15
Abstract: 本发明涉及非理想通信的孤岛微电网分布式固定时间二次控制方法，初级控制层设置第i个DG在t时刻的下垂控制策略；确定孤岛微电网中DG与其相邻DG进行信息交互的通信网络，描述通信过程中拓扑结构的切换形式；在控制器中引入积分补偿项；设计分布式事件触发机制；设计二次电压和频率控制策略，采用多智能体系统结构，在二次控制层设计含通信时延和拓扑切换的固定时间一致性控制算法，使非理想通信条件下的微电网系统频率和电压恢复至参考值，二次控制层设计基于边的控制器，便于得到系统电压或频率稳定时间的上界。
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公开(公告)号：CN113934143B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111402971.5
申请日：2021-11-24
Applicant: 苏州科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及多旋翼飞行器有限时间自适应事件触发容错跟踪控制方法，利用事件触发控制技术所具有的资源占用低的优点，使多旋翼飞行器控制器与执行器间通讯次数显著降低；容错能力的加入保证飞行器在执行器发生故障时仍然安全可控；综合有限时间命令滤波技术和分数次幂误差补偿机制的多旋翼飞行器控制算法实现对虚拟控制信号导数快速逼近，快速地消除动态面控制算法中未考虑的滤波误差，弱化虚拟控制信号的限制条件；基于自适应补偿技术的多旋翼飞行器飞行控制方法，在不需要偏置故障先验信息的情况下，有效处理执行器的部分失效和未知偏置故障；采用相对阈值策略的事件触发方案，减少执行器的执行次数。
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公开(公告)号：CN116050573A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211501678.9
申请日：2022-11-28
Applicant: 苏州科技大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F18/23213 , G06N3/006 , G06N3/0442
Abstract: 本发明涉及基于聚类和LSTM的太湖水质预测方法，采用最大最小标准化方法将水质数据进行归一化处理；采用皮尔森系数反映DO与水温、PH值、电导率、浊度、高猛酸盐、氨氮、总磷、总氮环境因素的程度，选出相关性最大的环境因素体现DO特征；采用k‑means聚类算法对DO特征值进行聚类操作，针对k‑means易陷入局部最优解问题，采用PSO优化算法—RODDPSO算法对k‑means聚类算法初始聚类中心的选择进行优化；引入轮廓系数选择最佳聚类簇数并作为评估聚类性能的指标；将聚类后数据集作为输入样本建立LSTM太湖水质预测模型。
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公开(公告)号：CN115720061A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211501645.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明涉及基于有限时间的机电伺服系统模糊自适应反步控制方法，基于机电伺服系统的结构，对机电伺服系统进行建模并给出问题描述；结合滤波反步法和模糊控制，采用模糊逻辑系统逼近未知非线性动态同时构造自适应控制器；基于有限时间理论进行稳定性分析，证明所设计的控制器能保证系统的跟踪误差在有限时间内收敛。针对系统中存在的未知外部扰动及未建模动态，结合滤波反步法和模糊控制理论，采用模糊逻辑系统逼近未知非线性动态同时构造自适应控制器；同时考虑到微分计算带来的计算爆炸问题，构建有限时间指令滤波器，降低系统的计算复杂度，并通过设计滤波误差补偿机制，对滤波误差项进行补偿，保证滤波信号的逼近能力，提升系统跟踪控制性能。
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公开(公告)号：CN109693325B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811642233.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明提供硫化工艺的集散控制方法，包括以下步骤：采集现场数据，预测性能指标，优化硫化工艺参数，控制现场设备，实时反馈控制。本发明还涉及存储介质、电子设备；本发明通过中央操作站将控制站采集的硫化工艺参数作为神经网络模型的输入，将预测的性能指标作为优化算法的目标函数搜索最优硫化工艺参数，控制站通过最优硫化工艺参数控制现场设备工作，并对硫化过程中实际温度进行实时采集，通过实际温度控制多台硫化机工作，本发明的中央操作站能够确定使产品性能指标达到要求的优化硫化工艺参数，使得产品性能稳定，能够根据硫化过程实际温度控制硫化机工作，硫化过程控制精确，采用中央操作站与现场控制站的连接，使得系统的可扩展性强。
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