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公开(公告)号：CN211231758U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921874452.7
申请日：2019-11-01
Applicant: 苏州福特曼机器人系统有限公司 , 苏州普乐太阀门科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种过温切断阀，包括阀体，所述阀体包括一体成型的球阀和安全阀，所述安全阀内设置有阀座，所述阀座上滑动设置有阀芯，所述阀芯两端沿燃气流动方向分别设置有堵头和挡板，所述阀芯上套设有闭合弹簧，所述闭合弹簧两端分别与阀座和挡板接触，所述安全阀上设置有封帽，所述封帽与安全阀之间能形成放置区，所述放置区内设置有锁销，所述锁销具有挡板，所述锁销上套设有功能弹簧和温控弹簧且功能弹簧和温控弹簧分别位于挡板上下两端，所述功能弹簧和温控弹簧相互远离一端分别与放置区两端相抵，所述锁销底部能贯穿安全阀并与挡板接触，装置结构简单，在温度过高时能够及时切断燃料的供应。
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公开(公告)号：CN209078825U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821991002.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 苏州福特曼机器人系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种管道剥皮机构，包括能够带动机架做直线运动的第一驱动源，机架上对称设置有两组导向机构，两组导向机构分别与至少两个连杆相铰接，连杆均同时与受第二驱动源驱动的连接件相铰接，两组导向机构分别与两个相对设置的夹持件相连，两个夹持件上分别设有第一刀具和第二刀具，第一刀具的刀口和第二刀具的刀口相接组成的形状大小与待剥皮的管道的管层的外表面形状大小相匹配。本实用新型采用相互铰接的连杆、导向机构，并通过第二驱动源带动其同时运动，实现夹持件双向平行同步运动，能够适配不同管径的管道，第一刀具和第二刀具能够切断皮，并配合第一驱动源能够将皮整体从管道上分离，实现自动化，提高生产效率，减少生产时间。
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公开(公告)号：CN211360400U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201921759713.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 苏州福特曼机器人系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种冲床机器人的上下料机构，包括固接在六轴机器人上的夹爪机构。所述夹爪机构包括基座、驱动气缸、驱动臂、连杆部、检测部、夹持部。所述驱动臂位于所述基座内，其一端与驱动其移动的所述驱动气缸固接。所述连杆部的一端与所述驱动臂连接，另一端与所述夹持部连接。所述基座内设有位于所述驱动臂一侧的一号固定柱，所述一号固定柱上套设有能沿一号固定柱转动的所述检测部。所述检测部的一端与所述驱动臂铰接并形成连接端，另一端延伸出所述基座并形成检测端。所述检测端与一号固定柱之间的距离大于所述连接端与一号固定柱之间的距离。本实用新型通过机械配合能在夹取时检测产品夹取是否正确，避免产品误夹持对后道工序的影响。
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公开(公告)号：CN209455635U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201821991512.9
申请日：2018-11-29
Applicant: 苏州福特曼机器人系统有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种连杆式夹持机构，包括机架，所述机架上对称设置有两组导向机构，所述导向机构均包括固定于所述机架上的第一滑轨，所述第一滑轨上均滑动连接有第一滑块，所述第一滑块均与连杆相铰接，所述连杆同时与受第一驱动源驱动的连接件相铰接，两组所述导向机构分别与两个相对设置的第一夹持件、第二夹持件相连。本实用新型采用通过第一驱动源同时改变两个连杆的倾斜角度，使得连杆带动第一滑块在第一滑轨上移动，带动第一滑块上的第一夹持件、第二夹持件同时张开或同时回收，从而抓取管材，相较于现有机械手和夹爪，此结构的抓取行程大且造价低廉。
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公开(公告)号：CN211219540U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921759833.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 苏州福特曼机器人系统有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种涡流阀握把的拧紧机构，包括底座，所述底座上滑动设置有能前后移动的握把拧紧组件，所述握把拧紧组件的一端设有握把夹持组件。所述握把拧紧组件包括滑动设置在所述底座上的滑移板，所述滑移板上固接有用于驱动所述握把夹持组件转动的旋转机构。所述握把夹持组件包括连接板，所述连接板的一侧与所述旋转机构固接，另一侧设有导向杆。所述导向杆远离所述连接板的一端设有用于夹持握把的夹持部，所述导向杆上还套设有用于驱动所述夹持部夹紧或松开握把的连杆机构，所述连杆机构与固接在所述连接板上的夹持气缸连接。本实用新型的拧紧机构实现了对握把的自动取料及装配，既保证了握把装配质量的统一性，又提高了装配效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211203008U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921874101.6
申请日：2019-11-01
Applicant: 苏州福特曼机器人系统有限公司 , 苏州普乐太阀门科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种天然气自闭阀，包括阀体，所述阀体内设置有阀芯，所述阀芯内滑动连接有阀杆，所述阀体内设置有开闭栓，所述开闭栓与皮膜连接，所述皮膜底部与阀芯连通，所述开闭栓底部设置有调节部，所述调节部一侧呈凸字形，所述阀体内设置有保持器，所述保持器上设置有大滚轮，所述大滚轮与调节部远离凸字形一侧相接触，所述阀杆两端沿天然气流动方向分别设置有堵头和小滚轮，所述小滚轮与阀杆滚动连接并与调节部的凸起结构接触，所述堵头尺寸大于阀芯，装置结构简单，能够提高自闭阀关闭时的灵敏度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213651752U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022648586.6
申请日：2020-11-16
Applicant: 苏州福特曼机器人系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式电动提升机，包括机架，所述机架上设有受驱动组件驱动能沿着所述机架上下移动的叉臂移动组件。所述机架上设有向所述驱动组件供电的动力电池。所述叉臂移动组件包括与所述驱动组件连接的叉臂固定座，所述叉臂固定座的一侧设有一对L型支撑座，每个所述L型支撑座上均设有用于承托物料的叉臂，所述叉臂自靠近所述L型支撑座向远离所述L型支撑座的方向向上倾斜。本实用新型的便携式电动提升机提高了电动提升机运行时的稳定性。
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公开(公告)号：CN212552639U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021157092.1
申请日：2020-06-19
Applicant: 苏州福特曼机器人系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种球阀装配一体机，包括工作台，所述工作台上依次设有一号工位、二号工位，所述一号工位、二号工位之间设有固接在所述工作台上的半成品输送带。所述一号工位上设有用于放置零部件的一号置物架，一侧设有用于输送球阀壳体的一号提升机。所述二号工位上依次设有二号置物架、涂胶机、拧紧机，所述二号工位的一侧设有用于输送阀帽的二号提升机，另一侧设有用于输送成品球阀的三号提升机。所述二号工位靠近所述三号提升机的一侧设有用于将成品球阀送入到三号提升机中的落料机构。本实用新型的球阀装配一体机在节省占地空间的同时，降低了人力成本，减轻了工作强度，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN212551484U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021387977.0
申请日：2020-07-15
Applicant: 苏州福特曼机器人系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种生产加热模块的绕线机，包括基座，所述基座上设置有热压机、绕线机构和布线机构，所述绕线机构包括设置在基座上的电动滑台和与电动滑台连接的绕线模具，所述电动滑台能通过电机驱动其带动绕线模具做水平往复运动，所述电动滑台位于热压机下方，所述布线机构包括送线机构和与送线机构连接的布线机械手，所述布线机械手位于电动滑台一端上方，能够高效实现加热模块中电热导线的安装。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212322761U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202021386600.3
申请日：2020-07-15
Applicant: 苏州福特曼机器人系统有限公司
IPC: H01C17/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于生产加热模块的绕线机械手，包括基板，基板竖直设置，基板的一侧设置定位板，基板的一侧还设置有移动板，移动板通过移动组件设置在基板上，在移动组件的驱动下，移动板能朝定位板方向移动，并接触定位板，且在定位板与移动板接触的位置均设置半圆形的布线通孔，且二者接触时，两个半圆形的所述布线通孔能组成一个完成的布线通孔，且在所述基板的另一侧固定设置机械手安装块，且所述机械手安装块上设置有竖直方向的机械手安装位，且所述机械手安装位能供机械手安装固定。通过设置绕线机械手，方便了机械手按马桶垫形状的绕线，而且能与机械手的行走轨迹匹配。
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