公开(公告)号：CN113224969A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110677902.9

申请日：2021-06-18

Applicant: 苏州大学

Inventor： 杨勇 ,  杨雅 ,  樊明迪 ,  何立群 ,  肖扬 ,  谢门喜 ,  陈蓉

IPC: H02M7/5387 ,  H02M1/12

Abstract: 本申请公开了一种基于级联式重复控制器的逆变器控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取逆变器的参考输出电压、实际输出电压以计算两者的实际偏差；利用重复控制器基于实际偏差计算第一控制信号；将第一控制信号与实际偏差求和得到校正偏差；利用与重复控制器级联的PI双闭环控制器基于校正偏差进行PI控制以计算第二控制信号；基于第二控制信号生成对应的脉冲信号驱动逆变器的开关管，以调节逆变器的输出电压。本申请利用重复控制器、PI控制器进行级联控制，基于级联的重复控制器有效平衡了逆变器电压输出的动态性能和稳态性能，并且参数设计简单，具有更加宽泛的系统稳定性，有助于提高输出电压的波形质量。

公开(公告)号：CN105198051B

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201510664074.X

申请日：2015-10-15

Applicant: 苏州大学

Inventor： 俞卫刚 ,  高雷 ,  谢门喜

IPC: C02F1/48

Abstract: 本发明公开了种鼠笼式磁化水设备,包括壳体、贯穿壳体的通道以及设置在通道中的磁化系统,通道的端为进水口,通道的另端为出水口,磁化系统包括轴向磁化的至少两条磁棒,每条磁棒的端向进水口延伸,每条磁棒的另端向出水口延伸,至少两条磁棒分别具有沿轴向投影在通道的任横截面上的至少两个轴向投影,至少两个轴向投影位于任横截面的不同位置处。通过通道的水流会受到不同磁棒所产生的不同方向的磁力线的磁场力的共同作用,缔合水分子的氢键在不同方向的作用力下在很短的时间内即会被拉长和弯曲甚至断裂,因此,通过通道的水流能够被高效的磁化。

公开(公告)号：CN105048508B

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201510566210.1

申请日：2015-09-08

Applicant: 苏州大学

Inventor： 杨勇 ,  樊明迪 ,  何立群 ,  谢门喜 ,  朱忠奎

IPC: H02J3/38

Abstract: 本申请公开了一种T型三电平单相并网逆变器的控制方法及系统，该方法包括：获取当前时刻的电网电压、逆变器输出电流和直流母线电压；计算当前时刻下逆变器的参考输出电压；计算每一种开关状态下预设控制目标函数的函数值，将得到的九个目标函数值中数值最小的一个目标函数值作为最优目标函数值，并根据该最优目标函数值，确定下一时刻最优的直流母线电压。本申请在构建了预设控制目标函数的基础上，通过有限的开关状态模型，进而实现了对下一时刻直流母线电压的预测控制，由此便可实现对逆变器有功功率、无功功率和中性点电压平衡控制，而无需利用复杂的PWM控制和电流闭内环，从而简化了T型三电平单相并网逆变器的控制过程。

公开(公告)号：CN103762876B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201410046246.2

申请日：2014-02-10

Applicant: 苏州大学

Inventor： 杨勇 ,  谢门喜 ,  陶雪慧 ,  朱彬彬

IPC: H02M7/487 ,  H02M7/5387

Abstract: 本发明实施例公开了一种三电平电压空间矢量脉宽调制方法，应用于三电平逆变器控制系统，该方法包括：获取所述三电平逆变器控制系统中预存储的电压瞬时值，其中所述电压瞬时值为三电平逆变器期望输出的三相正弦交流电压的瞬时值；确定所述电压瞬时值对应的瞬时空间矢量；确定所述瞬时空间矢量在所述三电平逆变器的空间矢量图中所处的小扇区；获取所述小扇区的三个基本空间矢量；计算所述三个基本空间矢量的作用时间；采用在一个脉宽调制周期内，保持所述三电平逆变器的某一相开关状态始终不变的方式，确定所述三个基本空间矢量的作用顺序，从而更大程度的减少所述三电平逆变器的开关次数、降低开关损耗。

公开(公告)号：CN105375514A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510765086.1

申请日：2015-11-10

Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院

Inventor： 杨勇 ,  谢门喜 ,  樊明迪 ,  何立群 ,  朱忠奎

IPC: H02J3/38 ,  H02M7/5387

CPC classification number: H02J3/38 ,  H02M7/53873

Abstract: 本发明公开了一种有限开关状态预测计算方法及系统，包括测量逆变器各相的输出电压、与逆变器相连的三相电网电压、逆变器各相的输出电流、正母线电容电压Vp和负母线电容电压Vn；将输出电压、三相电网电压和输出电流带入无差拍有限开关状态模型，得到并根据逆变器的输出参考电压得到预设参考电压在电压空间矢量中的空间位置；确定空间位置位于电压空间矢量中的扇区以及该扇区内的M个电压矢量；根据M个电压矢量、正母线电容电压Vp、负母线电容电压Vn和无差拍有限开关状态模型得到M个预测控制目标函数值，将其中最小的预测控制目标函数值对应的电压矢量作为下一周期的电压矢量。该方法及系统减小了无差拍有限开关状态模型以及预测控制目标函数的计算量。

公开(公告)号：CN104078976A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410340144.1

申请日：2014-07-16

Applicant: 苏州大学

Inventor： 杨勇 ,  朱彬彬 ,  陶雪慧 ,  谢门喜

IPC: H02J3/01 ,  H02J3/38

CPC classification number: Y02E10/563

Abstract: 本申请公开了一种光伏系统并网电流的谐波抑制方法、装置及光伏系统，其中方法包括：获取光伏阵列的电压与电流以及电网电压的角频率和初始相位，并参照预设算法，生成补偿电压信号，将直流母线给定电压信号与实际直流母线电压信号的差值减去补偿电压信号得到补偿后电压信号，并将其输入比例积分PI控制器以获取给定并网电流幅值，再确定并网电流给定值，并将其与实际并网电流值的偏差信号送入比例谐振PR控制器，并将所述PR控制器输出的信号经过脉冲宽度调制产生SPWM脉冲信号，以控制光伏系统中的逆变器。本申请通过添加补偿电压，将直流母线给定电压与实际电压的差值中的交流分量去除，实现了并网电流谐波抑制。

公开(公告)号：CN103997066A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201410264648.X

申请日：2014-06-13

Applicant: 苏州大学

Inventor： 杨勇 ,  朱彬彬 ,  陶雪慧 ,  谢门喜

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/18

CPC classification number: Y02E10/563 ,  Y02E10/58 ,  Y02E40/30

Abstract: 本发明公开了一种基于光伏发电系统中电网跌落检测的逆变控制系统及方法，该方法包括光伏阵列将太阳能转化为电能，DC-DC变换器进行光伏发电系统的最大功率跟踪，逆变器将直流电逆变为高质量交流电送往电网；检测电网是否跌落，若否，前级控制器中的MPPT控制器进行工作，从光伏阵列获得最多的能量；若是，前级控制器中的MPPT停止工作，第一PI控制器进行工作，保持直流母线电压在低电压穿越过程中维持稳定，并网电流给定单元提供无功电流，保持并网电流幅值恒定。本发明可以减少直流母线电压在低电压穿越过程中剧烈突变，防止并网电流超过流值。

公开(公告)号：CN103472301A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310462574.6

申请日：2013-09-30

Applicant: 苏州大学

Inventor： 杨勇 ,  朱彬彬 ,  谢门喜 ,  陶雪慧

IPC: G01R25/02

Abstract: 本发明公开一种电网电压正序、负序分量的提取方法和系统，所述方法在将三相电网的第一相位电压ea、第二相位电压eb、第三相位电压ec转换为两相静止坐标系αβ下的电压eα、eβ的基础上，通过分别对eα、eβ进行两次双阶广义积分处理，得到不包含直流分量的电网电压α轴正序分量β轴正序分量α轴负序分量及β轴负序分量并基于计算出电网电压的正序分量和负序分量显然，最终计算出的电网电压的正序分量和负序分量不包含电网电压直流分量。可见，本发明通过分别对两相静止坐标系下的电压eα、eβ进行两次双阶广义积分处理，抑制了电网电压的直流分量，从而使提取的电网电压正、负序分量中不含有直流分量，进而可更有效地对电网电压不平衡时并网逆变器进行控制。

公开(公告)号：CN115664292B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202211371066.2

申请日：2022-11-03

Applicant: 苏州大学

Inventor： 杨勇 ,  孙俊 ,  樊明迪 ,  肖扬 ,  谢门喜

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12 ,  G05B13/04

Abstract: 本申请公开一种永磁同步电机三电压矢量模型预测控制方法、装置及可读存储介质，涉及电子技术领域。所提供的永磁同步电机三电压矢量模型预测控制方法，通过建立空间坐标系，将空间分解为扇区，在获取得到对应的最优电压矢量后，可以将电压矢量分解为零矢量以及两个边界矢量从而达到由三矢量进行对应的电压输出的情况。与以往的双矢量的分解相比，本方案通过三矢量的引入，只需要固定其中任意矢量，从而另外的两个矢量无论方向还是幅值均为可控，从而在每次电压输出前利用计算得到的最优电压矢量所处扇区中的两个边界矢量和零矢量共三个矢量去合成输出的最优电压矢量，达到输出的电压矢量幅值，方向均可控的目的，有效提升模型预测电流控制性能。

公开(公告)号：CN117636297B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202311549466.2

申请日：2023-11-20

Applicant: 苏州大学

Inventor： 罗文婷 ,  俄文娟 ,  冯天留 ,  马冬 ,  郑建颖 ,  王翔 ,  成明 ,  李博 ,  马世威 ,  万其星 ,  陶砚蕴 ,  谢门喜

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/94 ,  H04B10/116 ,  G01S17/931 ,  G01S17/89 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明涉及一种基于可见光通信的前车驾驶意图辨识系统及方法，所述系统包括：可见光通信模块和意识识别模块；所述可见光通信模块包括可见光通信设备和高速摄像头；所述可见光通信设备将获取的前车驾驶意图数据发送至所述意识识别模块，所述高速摄像头将采集的前方车辆视频图像传输至所述意识识别模块；所述意识识别模块根据融合机器学习算法对所述车辆视频图像进行处理生成前方车辆轨迹数据；根据所述前方车辆轨迹数据和所述前车驾驶意图数据建立映射模型；根据所述映射模型生成意图识别结果。通过通过匹配可见光通信设备数据处理结果精确识别得到准确的目标信息，能够精确识别驾驶车辆向左换道、向右换道、左转、右转或者制动意图。