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公开(公告)号：CN103008036B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210485044.9
申请日：2012-11-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 一种冻存管自动存取及识别装置，其包括冻存管组件、存取组件及识别组件，冻存管组件包括冻存管、冻存管存储架、麦管以及电子标签，存取组件包括三自由度操作手、电磁铁、底座、一对齿轮副、电机、Z方向液压缸以及R方向液压缸，识别组件包括读取电子标签内信息的电子标签读写设备。本发明通过计算机指令，控制三自由度操作手末端的电磁铁存取冻存管，并在麦管外壁上贴上存有细胞相关信息的电子标签，可通过芯片读写设备来确认取出的细胞或修改芯片中的细胞信息，该自动化系统可以大大提高细胞存取的效率，并且在计算机正常运行情况下，极大降低了细胞存取的出错率。
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公开(公告)号：CN111216533B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010041025.1
申请日：2020-01-15
Applicant: 一汽解放汽车有限公司 , 苏州大学
Abstract: 本发明涉及混合动力汽车技术领域，公开一种48V混合动力汽车热管理系统及混合动力汽车。本发明提供的48V混合动力汽车热管理系统，通过在散热器内设置相互独立的第一散热通道和第二散热通道，并使第一泵体、48V动力电池和第一散热通道依次串联组成低温冷却回路，以在48V动力电池对冷却需求不高时对48V动力电池进行冷却，同时使第二泵体、电子增压器、电机和第二散热通道依次串联组成电机冷却回路，以对电子增压器和电机进行冷却。本发明提供的48V混合动力汽车热管理系统，不仅能够减少散热器的使用数量，降低成本和能耗，而且可以简化热管理系统的结构，使空间布置更为灵活，同时能够保证48V动力电池、电子增压器和电机的工作性能。
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公开(公告)号：CN103255049A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310188742.7
申请日：2013-05-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种复合压电注射系统及注射方法，包括工作台，用于放置培养皿的定位平台，设置于定位平台斜上方的压电超声注射装置，监测压电超声注射装置操作的倒置显微镜，与倒置显微镜相连接采集倒置显微镜放大物象的摄像机，以及控制注射系统运行的控制系统；压电超声注射装置包括注射针、压电陶瓷以及注射泵，工作台上还设置有固定所述注射针的三自由度调节板。通过设置注射针与压电陶瓷，在注射时，通过驱动压电陶瓷振动使得注射针刺破细胞膜后进行注射，操作简便，劳动强度较低，工作效率较高，且无需在采用专门的激光打孔破膜设备，降低了使用成本，同时无需使用水银，避免对操作人员造成危害，降低了操作环境的要求。
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公开(公告)号：CN103008036A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210485044.9
申请日：2012-11-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 一种冻存管自动存取及识别装置，其包括冻存管组件、存取组件及识别组件，冻存管组件包括冻存管、冻存管存储架、麦管以及电子标签，存取组件包括三自由度操作手、电磁铁、底座、一对齿轮副、电机、Z方向液压缸以及R方向液压缸，识别组件包括读取电子标签内信息的电子标签读写设备。本发明通过计算机指令，控制三自由度操作手末端的电磁铁存取冻存管，并在麦管外壁上贴上存有细胞相关信息的电子标签，可通过芯片读写设备来确认取出的细胞或修改芯片中的细胞信息，该自动化系统可以大大提高细胞存取的效率，并且在计算机正常运行情况下，极大降低了细胞存取的出错率。
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公开(公告)号：CN102799912A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210224825.2
申请日：2012-07-02
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于射频技术的生物培养皿管理系统及方法，该系统包括：生物培养皿，内置有射频标签；存储架，包括阵列设置的存储槽，存储槽存放所述生物培养皿；读取操作平台，包括操作台和射频读写器，射频读写器用于对生物培养皿进行信息的读取和输入；夹取机械手包括底座、位于底座上的旋转电机、与底座相连的气缸以及与气缸相连的夹取手；总控制计算机，与射频读写器和夹取机械手相连。本发明实施例提供的基于射频技术的生物培养皿管理系统及方法操作方便、成本低、且安全性高，可以很好的完成对大量生物样本的统一管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204993105U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520398187.5
申请日：2015-06-10
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种上部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括基座、滑动装置、导轨、摩擦振子以及振子驱动源，所述导轨安装在所述基座的两边，所述摩擦振子安装在所述基座上且为柔性铰链机构，所述滑动装置包括滑块和滑台，所述滑台通过所述导轨安装在所述摩擦振子上方，所述滑块通过预紧力调整结构安装在所述滑台的上方，并且所述滑块底部与摩擦振子相互接触产生摩擦力，所述预紧力调整结构包括提供预紧力的调整螺栓和压力弹簧，所述振子驱动源安装在所述基座和所述摩擦振子之间，向摩擦振子提供驱动力。本实用新型极大简化了运动平台预紧力的调整方式，便于加工和装配，进而有效提高了粘滑驱动跨尺度精密运动平台的输出性能。
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公开(公告)号：CN208087636U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820196349.0
申请日：2018-02-05
Applicant: 苏州大学
IPC: C12N5/075
Abstract: 本申请提供了一种用于卵细胞拆蛋的液滴分配系统，所述的液滴分配系统包括工作台、设置在所述的工作台上的用于放置培养皿的载物台、用于向所述的载物台上的培养皿内分别滴加试剂和盖油的分液针头和盖油针头、用于安装所述的分液针头和盖油针头并能够控制分液针头和盖油针头运动的动作执行装置。本申请所述的一种用于卵细胞拆蛋的自动化液滴分配系统，操作简单、液滴制备效率高、液滴定位精度高，能够实现液滴的自动化盖油，防止液滴挥发和受到污染，同时为自动化显微拆蛋打下了基础。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203993367U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420342672.6
申请日：2014-06-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种单级驱动定位装置，定位平台采用结构紧凑、集多尺度驱动模式于一体的压电马达作为单级驱动，交叉滚子导轨作为导向机构，以及高分辨率精密光栅尺作为反馈，不需要借助中间传动机构，避免了采用滚珠丝杆等中间传动环节带来的反向间隙误差、精度和刚度不足等缺陷。通过合理控制利用压电马达的AC连续驱动模式与DC扫描模式，即可实现大行程快速驱动与纳米量级精密定位的目的。而且，定位误差向后补偿方法简单有效，避免了宏/微双层位置检测反馈装置以及复杂的宏/微双级驱动阈值切换算法。而只需要一个位置检测反馈装置和简单的阈值判断控制算法，可方便控制单级驱动器压电马达的两种驱动模式进行精确定位。
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公开(公告)号：CN203307324U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320276610.5
申请日：2013-05-20
Applicant: 苏州大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种复合压电注射系统，包括工作台，用于放置培养皿的定位平台，设置于定位平台斜上方的压电超声注射装置，监测压电超声注射装置操作的倒置显微镜，与倒置显微镜相连接采集倒置显微镜放大物象的摄像机，以及控制注射系统运行的控制系统；压电超声注射装置包括注射针、压电陶瓷以及注射泵，工作台上还设置有固定所述注射针的三自由度调节板。通过设置注射针与压电陶瓷，在注射时，通过驱动压电陶瓷振动使得注射针刺破细胞膜后进行注射，操作简便，劳动强度较低，工作效率较高，且无需在采用专门的激光打孔破膜设备，降低了使用成本，同时无需使用水银，避免对操作人员造成危害，降低了操作环境的要求。
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公开(公告)号：CN202517296U
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201220137718.1
申请日：2012-04-01
Applicant: 苏州大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 一种多点浮动夹紧装置，包括驱动装置、传动装置、铰杆机构及夹紧机构，其特征在于：所述传动装置包括一端与所述驱动装置输出端连接的楔形直杆，所述楔形直杆两侧对称分别设有楔形滑块；所述铰杆机构包括对称分别设置于楔形滑块外侧的一级铰杆及二级铰杆，所述一级铰杆一端与楔形滑块铰接，另一端分别与两个二级铰杆的一端铰接，其中一个二级铰杆另一端与支点铰接，另一个二级铰杆另一端与所述夹紧机构铰接；所述夹紧机构包括与所述二级铰杆铰接的滑块，所述滑块内开设有液压腔，其内填充有浮动介质，所述滑块上设有至少两个柱塞夹紧件，所述柱塞夹紧件内端与所述液压腔抵触。本实用新型装置结构简单、使用方便、夹紧效果好且节能环保。
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