公开(公告)号：CN207858879U

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201721920228.8

申请日：2017-12-29

Applicant: 苏州大学

Inventor： 匡绍龙 ,  章丽 ,  李锦忠 ,  林安迪 ,  沙连森 ,  郁树梅 ,  张峰峰 ,  范立成 ,  孙立宁

IPC: B25J17/00 ,  A61B34/30

Abstract: 本申请提供了一种关节锁紧机构，所述的锁紧机构包括第一端盖、第二端盖、可转动地设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的输出轴、可转动地设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的转动杆、设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的导向杆，所述的输出轴固定有一摩擦盘，所述的转动杆上螺纹连接有第一刹车片和第二刹车片，所述的第一刹车片和第二刹车片相对所述的转动杆的旋向相反，所述的导向杆穿过所述的第一刹车片和第二刹车片，所述的第一刹车片和第二刹车片沿所述的导向杆可滑动的设置，所述的第一刹车片和第二刹车片分别位于所述的刹车片的两侧，且压紧所述的刹车片。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利