基于永磁同步电机最优占空比模型预测电流控制方法

    公开(公告)号:CN116505821A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310434909.7

    申请日:2023-04-21

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 杨勇 李相澄 孙俊

    Abstract: 本发明提供了一种基于SVM的基于永磁同步电机最优占空比模型预测电流控制方法,包括以下步骤:在第一个周期中,测量三相电流,将测量数据经过两次坐标变换获得d轴与q轴电流;计算该第一个周期内六个基本电压矢量的最优占空比,再将六个占空比优化后的电压矢量代入预设公式,计算下一时刻的预测电流值;将六组预测电流值代入代价函数g,得到第一个最优电压矢量,所述最优电压矢量对应代价函数g值最小;在第一个周期结束后,从剩余五个基本电压矢量中再选取两个最优电压矢量,利用SVM生成脉冲信号作用到逆变器中。本发明将每周期的六次电压矢量寻优降到三次,可以在系统运行大部分时间内降低计算负担。

    一种单级五电平升压逆变器
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116365907A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310285172.7

    申请日:2023-03-22

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种单级五电平升压逆变器,包括并联的开关电容转换器、第一组电力电子开关、第二组电力电子开关,其中,所述开关电容转换器由四个电力电子开关和一个桥电容组成。所述第一组电力电子开关、第二组电力电子开关各自包括两个串联的电力电子开关。所述开关电容转换器包括串联的第一电力电子开关S1、第二电力电子开关S2、第三电力电子开关S3、第四电力电子开关S4,S1的集电极连接S2的集电极,S2的发射极连接S3的集电极,S3的发射极连接S4的集电极;所述桥电容一端连接S2的集电极,另一端连接S4的集电极。本发明降低了实现成本并提高了功率密度。增加了输出电压电平的数目,减小了滤波器的尺寸。实现了升压的功能,可以应用在低直流输入电压的场景。减小了开关损耗。

    一种DAB变换器的高频变压器漏感参数估计方法

    公开(公告)号:CN116087595A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310048939.4

    申请日:2023-02-01

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 杨勇 朱易

    Abstract: 本申请公开了一种DAB变换器的高频变压器漏感参数估计方法,包括:对所述DAB变换器的输出进行采样,得到当前电流值和当前电压值;根据所述当前电流值计算得到平均电流值;根据所述平均电流值、当前电流值和当前电压值,使用梯度下降的方法计算得到变压器漏感;根据所述变压器漏感和平均电流值预测输出电压;计算待评估移相角,并根据使代价函数最小的原则选择移相角,控制所述DAB变换器。本申请大大减小了模型预测控制下双有源桥直流‑直流变换器的输出纹波,能准确快速地跟踪参考输出电压,并具有良好的稳态性能和动态性能,简化了代码参数的复杂度,有利于代码的模块化实现,有利于代码的重用及维护,可以在一定程度下降低成本。

    永磁同步电机电流源型逆变器的控制方法

    公开(公告)号:CN115913053A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211302492.0

    申请日:2022-10-24

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机电流源型逆变器的控制方法,包括:计算出三相静止坐标系下的逆变器交流侧输出电容的电压参考值以及假设当前时刻为k时刻,预测出k+2时刻逆变器交流侧输出电容的电压预测值Vs(k+2);根据逆变器交流侧输出电容的电压参考值和逆变器交流侧输出电容的电压预测值Vs(k+2)建立目标函数J;比较不同开关组合状态下目标函数J的值,将最小的目标函数J对应的电容电压矢量作为最优矢量。本发明只需控制逆变器交流侧输出电容的电压便可以实现电机的控制,不需要权重系数,大大降低了控制算法的复杂度和计算量,利于推广和应用。

    基于滑模观测器的无位置模型预测控制方法及相关组件

    公开(公告)号:CN115864924A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211190449.X

    申请日:2022-09-28

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本申请公开了一种基于滑模观测器的无位置模型预测控制方法及相关组件,涉及电机控制领域,基于滑模观测器的无位置模型预测控制方法包括:获取当前控制周期电机的定子电流分量和定子电压分量;将定子电流分量和定子电压分量输入滑膜观测器得到电机的反电动势;滑膜观测器的开关函数为正弦型函数;基于反电动势估算电机的转速和转子位置角;利用转速和转子位置角确定下一控制周期的预期开关状态,以便在下一控制周期按预期开关状态对电机进行控制。本申请能够减少滑膜观测器的抖振,提高对电机的控制精准性,无需额外安装机械传感器,降低硬件成本,减小系统体积。

    一种宽波段相位物体、4f光学非线性测量系统及测量方法

    公开(公告)号:CN115508350A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211014353.8

    申请日:2022-08-23

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本申请提出一种宽波段相位物体、4f光学非线性测量系统及测量方法。该相位物体采用两块载玻片进行叠加产生间隙达到制作相位物体的基本要求,制作成普通相位物体和吸收性相位物体,置于旋转平台上,通过调整旋转台的旋转角度来控制相位物体的厚度,实现控制相位物体的相位。当相位物体产生相位为π/2的整数倍时,中心液膜、薄膜会出现完整的干涉亮纹或者暗纹,可以清楚地观察到待测样品的非线性折射现象,此时可以达到最优灵敏度。将相位物体固定在旋转平台上的另一个用处就是可以自由精准地控制相位物体的厚度,在连续波长波下,实现通过调整旋转平台的旋转角度来寻找对应波长下合适的厚度,达到最优的测量灵敏度。

    一种无线超声电机驱动控制系统及方法

    公开(公告)号:CN115173736A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210784467.4

    申请日:2022-07-05

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种无线超声电机驱动控制系统及方法,包括控制器、驱动电路和超声电机,所述驱动电路根据控制器的输出信号对超声电机进行驱动控制,其中,驱动电路包括:发射端,其包括依次连接的高频逆变器、第一功率补偿电路和发射线圈,所述高频逆变器将直流电源产生的直流电转换为高频交流电并通过功率补偿电路输送到发射线圈;接收端,其包括接收线圈和第二功率补偿电路,所述接收线圈通过第二功率补偿电路连接超声电机并形成闭合回路;所述接收线圈与所述发射线圈相对设置并根据所述发射线圈产生的交变磁链在闭合回路中产生交变电流,从而驱动超声电机。本发明采用无线电能传输技术,实现超声波电机的无线缆化驱动控制。

    高频变压器绕组中的磁场强度获取方法

    公开(公告)号:CN115168797A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210874339.9

    申请日:2022-07-22

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 陶雪慧 杨勇 陈蓉

    Abstract: 本发明揭示了一种高频变压器绕组中的磁场强度获取方法,所述高频变压器包括磁芯、距离磁芯距离逐渐增大的多层绕组、及位于相邻绕组间的绝缘层,所述方法包括:S1、获取输入交流电流时高频变压器第p层绕组在频域中的磁场强度;S2、将第p层绕组在频域中的磁场强度转化为第p层绕组在时域中的磁场强度;S3、根据第p层绕组在时域中的磁场强度获取磁场强度的有效值。本发明可以将绕组在频域中的磁场强度转化为时域中的磁场强度,进而可以获取磁场强度的有效值,时域中的磁场强度大小随t变换,但其有效值与时间无关,磁场强度的有效值能够反映周期性变化磁场强度的总体性能,从而能够为高频变压器的后期应用打下基础和提供方便。

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