-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116584242A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310565362.4
申请日：2023-05-18
Applicant: 苏州大学
Abstract: 发明涉及一种用于茄果类蔬菜果实的夹切一体采收手爪和机械手，支撑机构、驱动机构、剪断机构和夹持机构；剪断机构和夹持机构叠置在驱动机构的滑动部之上，剪断机构的剪刀杆位于第一前导向轮和第一后导向轮之间，第一前弧形部与第一前导向轮接触，第一后弧形部与第一后导向轮接触；夹持机构的夹持杆位于第二前导向轮和第二后导向轮之间，第二前弧形部与第二前导向轮接触，第二后弧形部与第二后导向轮接触；第一前弧形部与第一前导向轮的接触点到第一铰接轴的距离大于第二前弧形部与第二前导向轮的接触点到第二铰接轴的距离。本发明实现快速的夹持和切割的同时不会导致果梗脱离夹持装置掉落损坏水果，大大提高采摘成功率；避免果实挤压造成损伤。
-
公开(公告)号：CN116524000A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310372492.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习与立体视觉的玫瑰花朵尺寸测量方法，包括采集玫瑰花种植行上的深度图像及彩色图像，根据检测得到的预测框裁剪出玫瑰花各单朵的深度图像及彩色图像；对图像进行双掩模分割；对玫瑰花各单朵的彩色图像进行玫瑰花朵的姿态估计，输出符合玫瑰花各单朵姿态的测量基准线，并将图像分割后的深度图像和彩色图像结合相机内外参数转换成玫瑰花各单朵的三维点云，并根据测量基准线进行三维空间内玫瑰花朵点云的姿态调整；求解玫瑰花各单朵姿态调整后的三维点云的最优包围空间，使用尺寸补偿公式以及包围盒的三邻边长计算出玫瑰花朵的直径尺寸。本发明利用彩色图像融合三维点云信息，能够准确获得温室场景下玫瑰花朵的尺寸。
-
公开(公告)号：CN114862810B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210544690.1
申请日：2022-05-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种果实计数方法、装置和存储介质，涉及计算机视觉技术领域，所述方法包括：通过巡检机器人定时获取农作物图像；对于每帧农作物图像，通过串果检测模型检测所述农作物图像中所包含的串果的串果位置信息；通过单果检测模型检测所述串果位置信息所对应的位置处包含的单果的目标数量；将所述串果位置信息以及所述目标数量关联存储为所述农作物图像的果实检测信息；根据每帧农作物图像的果实检测信息确定果实的总数量。解决了现有技术中果实数量统计不准确的问题，达到了可以提高果实计数的准确率的效果。
-
公开(公告)号：CN114830911B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210544689.9
申请日：2022-05-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种智能除草方法、装置和存储介质，涉及自动化作业技术领域，所述方法包括：通过相机获取农作物图像；通过惯性测量单元IMU传感器获取所述相机的倾斜角度；根据所述倾斜角度对所述农作物图像中的刀苗距和苗间距进行修正；根据修正后的刀苗距和苗间距进行除草。解决了现有技术中在除草机器人发生倾斜时，测量得到的刀苗距和苗间距不准确，进而导致伤苗率较高的问题，达到了可以对倾斜进行修正，进而得到准确的刀苗距和苗间距，降低伤苗率的效果。
-
公开(公告)号：CN114937078A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210544629.7
申请日：2022-05-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种自动除草方法、装置和存储介质，属于自动化作业技术领域，所述方法包括：通过相机获取农作物图像；通过位置检测模型识别所述农作物图像中的农作物的位置信息；获取所述相机距离地面的目标高度；根据所述目标高度将所述位置信息转换成相机坐标系下的目标位置信息；根据所述目标位置信息确定刀苗距和苗间距；根据确定的所述刀苗距和苗间距进行除草作业。解决了现有技术中自动除草时可能会伤及农作物的问题，达到了可以实时的获取到刀苗距和苗间距进而精准避开农作物避免伤及农作物的效果。
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.016 seconds)
