-
公开(公告)号：CN116524000B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310372492.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习与立体视觉的玫瑰花朵尺寸测量方法，包括采集玫瑰花种植行上的深度图像及彩色图像，根据检测得到的预测框裁剪出玫瑰花各单朵的深度图像及彩色图像；对图像进行双掩模分割；对玫瑰花各单朵的彩色图像进行玫瑰花朵的姿态估计，输出符合玫瑰花各单朵姿态的测量基准线，并将图像分割后的深度图像和彩色图像结合相机内外参数转换成玫瑰花各单朵的三维点云，并根据测量基准线进行三维空间内玫瑰花朵点云的姿态调整；求解玫瑰花各单朵姿态调整后的三维点云的最优包围空间，使用尺寸补偿公式以及包围盒的三邻边长计算出玫瑰花朵的直径尺寸。本发明利用彩色图像融合三维点云信息，能够准确获得温室场景下玫瑰花朵的尺寸。
-
公开(公告)号：CN116524000A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310372492.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习与立体视觉的玫瑰花朵尺寸测量方法，包括采集玫瑰花种植行上的深度图像及彩色图像，根据检测得到的预测框裁剪出玫瑰花各单朵的深度图像及彩色图像；对图像进行双掩模分割；对玫瑰花各单朵的彩色图像进行玫瑰花朵的姿态估计，输出符合玫瑰花各单朵姿态的测量基准线，并将图像分割后的深度图像和彩色图像结合相机内外参数转换成玫瑰花各单朵的三维点云，并根据测量基准线进行三维空间内玫瑰花朵点云的姿态调整；求解玫瑰花各单朵姿态调整后的三维点云的最优包围空间，使用尺寸补偿公式以及包围盒的三邻边长计算出玫瑰花朵的直径尺寸。本发明利用彩色图像融合三维点云信息，能够准确获得温室场景下玫瑰花朵的尺寸。
-
Search Results
2
records
(took 0.019 seconds)
