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公开(公告)号：CN112701951A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110111020.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于宽容分层序列法的逆变器电压状态预测控制方法，逆变器为钳位型三电平三相逆变器，该电压状态预测控制方法包括：创建MPC预测模型，并在K时刻根据MPC预测模型预测出K+2时刻的输出电容电压和直流侧中性点电位差；再构建双层价值目标函数；然后利用宽容分层序列法对双层价值目标函数中的第一层目标函数进行求解获取多个候选电压状态矢量，将求解获得的多个候选电压状态矢量代入第二层目标函数，并对第二层目标函数进行优化求解获取最优电压状态矢量；最后将最优电压状态矢量所对应的逆变器开关状态应用在K+1时刻而对逆变器进行预测控制。本发明的逆变器电压状态预测控制方法提高了建模速率和控制稳定性。
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公开(公告)号：CN112271972A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011242203.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种带有电流误差校正的永磁同步电机直接转矩控制方法，包括根据永磁同步电机的转子角速度与给定角速度的差异创建自适应谐波消除模型，使用自适应谐波消除模型确定出补偿电流，并使用补偿电流校正电流测量误差；k时刻使用预测模型预测出k+2时刻的磁链和转矩，并使用目标函数最小化算法处理给定磁链、给定转矩、k+2时刻的磁链和转矩，选择出最小的电压矢量，使用被选择出的所述最小电压矢量控制所述永磁同步电机运行。本发明结合自适应谐波消除模型和模型预测直接转矩控制，控制对象为永磁同步电机的转矩和磁链，控制过程快速响应，系统运行速度快，通过电流补偿校正电流测量误差，从而消除永磁同步电机的速度脉动，使三相电流恢复平衡。
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公开(公告)号：CN112260564A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011042132.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , B60L1/00 , B60L1/04 , B60L1/16
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通三电平辅助变流器模型预测控制系统和方法，通过采样当前时刻信号，经过一系列处理得到不同开关状态下不同的下一时刻预测信号，分别与给定的参考信号进行比较，定义损失函数等于预测信号与参考信号差值的绝对值，选择损失函数最小时的开关状态作为控制信号，实现了系统输出电压一直跟随参考电压变化，不受负载变化影响的实验效果，也就是不间断电源的效果，具有控制效果好、鲁棒性强等优点，可有效地克服过程的不确定性、非线性和并联性，并能方便的处理过程被控变量和操纵变量中的各种约束，能够给轨道交通机电系统用电设备提供高质量的、不间断电源，保证用电设备正常工作，保证列车安全高效运营。
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公开(公告)号：CN109617426B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811557395.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种电力电子变压器电路、电力电子变压器及电力电子变压器的控制方法，在与三相交流电网连接的级联H桥、逆变H桥和设于直流电网的输入端的整流H桥之间设置多绕组变压器，多绕组变压器的输入端分别与从三相交流电网连接出的H桥模块连接，每个H桥模块的输入功率包含直流分量和二次脉动分量，二次脉动功率呈三相对称、负序的规律，从三个H桥模块输入多绕组变压器后，根据功率平衡关系该多绕组变压器的输出功率等于三个端口输入功率的合成，二次脉动功率互相抵消，仅直流分量传递至直流输出端。级联H桥中的直流电容无需存储脉动功率，可以显著减小直流电容的体积，进而减小电力电子变压器的体积，降低功率器件的电压电流应力。
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公开(公告)号：CN110401393A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910749372.7
申请日：2019-08-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种宽容分层序列模型预测控制方法、设备和存储介质，使用该方法控制永磁同步电机，永磁同步电机由逆变器驱动，该方法包括(1)第k个采样周期，使用预测模型预测永磁同步电机在第k+1个采样周期的转矩和磁链；(2)计算第k+1个采样周期永磁同步电机的转矩预测值与转矩目标值的误差J1、磁链预测值与磁链目标值的误差J2；(3)基于宽容分层序列法在逆变器的所有输出电压矢量中选取最优输出电压矢量用作第k+1个采样周期逆变器的输出电压矢量。本发明宽容分层序列模型预测控制方法、设备和存储介质，基于宽容分层序列法将控制目标按重要程度由高到低分层控制，依次选择满足条件的输出电压矢量，直到输出电压矢量数唯一或最小化相应的目标函数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107992093A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201810033864.1
申请日：2018-01-15
Applicant: 苏州大学
IPC: G05D3/10
CPC classification number: G05D3/10
Abstract: 本发明涉及一种应用于测试直升机天线的指令模拟器，包括：底盘、固定在所述底盘上的主控模块、固定在所述底盘上的步进电机、检测所述步进电机转动角度的第一角度转盘、固定在所述底盘上的圆周电位器、检测所述圆周电位器的第二角度转盘以及给所述主控模块、所述步进电机和所述圆周电位器供电的电源模块；所述主控模块具有位置伺服模式和速度伺服模式；所述主控模块上设有模式切换装置，所述模式切换装置用来使所述主控模块在位置伺服模式和速度伺服模式之间切换。上述应用于测试直升机天线的指令模拟器，本身体积小，方便携带；能够通过按键简单地实现速度伺服模式与位置伺服模式之间的切换。
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公开(公告)号：CN105048508A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510566210.1
申请日：2015-09-08
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: H02J3/38
Abstract: 本申请公开了一种T型三电平单相并网逆变器的控制方法及系统，该方法包括：获取当前时刻的电网电压、逆变器输出电流和直流母线电压；计算当前时刻下逆变器的参考输出电压；计算每一种开关状态下预设控制目标函数的函数值，将得到的九个目标函数值中数值最小的一个目标函数值作为最优目标函数值，并根据该最优目标函数值，确定下一时刻最优的直流母线电压。本申请在构建了预设控制目标函数的基础上，通过有限的开关状态模型，进而实现了对下一时刻直流母线电压的预测控制，由此便可实现对逆变器有功功率、无功功率和中性点电压平衡控制，而无需利用复杂的PWM控制和电流闭内环，从而简化了T型三电平单相并网逆变器的控制过程。
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公开(公告)号：CN120049753A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510263210.8
申请日：2025-03-06
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/487 , H02M1/00 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种三相四桥臂多直流源多电平逆变器及其控制方法，所述逆变器包括一个含多个直流源的多源单元，每个直流源是具有不同功率的电池，这些不同功率的电池可以为后级的逆变器电路提供不同电压值的直流链路电压，使得逆变器输出的交流电压有不同的电平组合，适应不同负载的工作特性，提高工作效率。本发明的多源三相四桥臂逆变器的拓扑结构，产生的不同直流链路的电压值与变化的电压电平组合以在不同的负载下工作，从而达到降低开关损耗的目的。此外，通过连接第四桥臂到负载中性点，实现了在不平衡负载条件下的有效控制，保持系统稳定运行。
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公开(公告)号：CN119561403A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510105811.6
申请日：2025-01-23
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 一种五电平振动台电源及其预测控制方法，所述方法包括：跨接在直流电源两极上的五电平变换器、第一滤波电感、第二滤波电感、滤波电容；其中，所述第一滤波电感、滤波电容、第二滤波电感串联后接在所述五电平变换器的两个输出端口，负载并联在所述滤波电容的两端。本发明的五电平振动台电源拓扑，此装置中使用的滤波电感的电感值约为传统单相二电平变换器中滤波电感值的二分之一，大大减小了滤波电感的电感值与体积，节约了成本，在可再生能源发电系统中有很好的应用前景。同时，本发明采用MPC控制策略，通过最小化代价函数，找到最优输入指标，提升电源系统的稳定性、效率以及电能质量，产生具有一定质量的输出电压波形，从而为振动测试系统提供更加精准和高效的电力支持。
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公开(公告)号：CN119171787A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411134583.7
申请日：2024-08-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及永磁同步电机技术，尤其涉及一种基于电流源型逆变器的永磁同步电机矢量控制方法及系统。构建自适应谐波消除方法模型，定义参考信号，基于给定角速度与当前时刻永磁同步电机转子角速度的跟踪误差、自适应增益常数与当前时刻参考信号，得到当前时刻参考信号的权重矩阵，基于当前时刻参考信号与对应权重矩阵，分别计算当前时刻d轴电流、电压与q轴电流、电压的误差补偿信息，基于当前时刻d轴电流、电压与q轴电流、电压的误差补偿信息对当前时刻d轴电流、电压与q轴电流、电压进行校正。本发明通过一种新型误差校正方法，校正电流、电压补偿测量误差，从而消除电机转动脉动，让三相电流对称平衡。
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