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公开(公告)号：CN117786439A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410199935.0
申请日：2024-02-23
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
IPC: G06F18/23211 , G01C21/20
Abstract: 本发明涉及图像增强技术领域，具体涉及一种医用搬运机器人视觉智能导航系统。该系统首先通过根据视觉帧图像中各个初始聚类中心和各个障碍像素点的调整后距离度量值，获取视觉帧图像中的各个障碍区域，对视觉帧图像中所有障碍区域进行增强，获取视觉增强图像；根据视觉增强图像，进行医用搬运机器人的智能导航，本发明通过优化初始聚类中心的选取和对距离度量值进行调整，准确聚类出障碍区域，可以准确对障碍区域进行针对性增强，提高障碍物识别的准确性，提高医用搬运机器人视觉智能导航系统对路径规划的准确性。
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公开(公告)号：CN117590740B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410077473.5
申请日：2024-01-19
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及轨道小车智能调控技术领域，具体涉及一种医用轨道小车智能调控系统。本发明首先获取医用轨道小车的车辆数据；进一步通过数据分析模块筛选出待调控医用轨道小车，获取初始调控参数并利用轨道清洁特征和速度测量值的波动特征以及载物质量对初始调控参数进行优化，获取准确的PID优化调控参数；进一步利用PID优化调控参数对待调控医用轨道小车进行调控。本发明充分利用模糊PID控制器能够稳定调控医用轨道小车的优点，结合实际应用场景中的轨道清洁、测量精度、载物质量对智能调控的影响，对医用轨道小车进行准确调控，避免会车碰撞，减少轨道和医用轨道小车因减速不当造成的损耗，提高运送物品的安全性。
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公开(公告)号：CN117633554A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311716272.7
申请日：2023-12-14
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
IPC: G06F18/22 , G06F18/2131
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，具体涉及医用箱式物流传输监测及预警系统，包括：采集物体运输过程中的震动数据，将震动数据记为原始震动数据；使用滑动窗口在搜索范围内进行滑动，分别对初始窗口与滑动窗口内的数据点进行直线拟合，根据拟合直线与初始窗口与滑动窗口内对应数据点的距离获得初始窗口与滑动窗口的一致性；根据窗口的一致性获得初始窗口与目标滑动窗口的相似性；根据相似性获得初始窗口的中心像素点为噪声像素点的可能程度；然后获得原始震动数据中所有噪声数据点；根据获得的噪声数据点对其进行平滑去噪，对处理后的震动数据进行异常监测。通过对原始震动数据去噪，使其不受噪声的影响，保证对数据的监测更加准确。
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公开(公告)号：CN115672756A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211424093.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开一种医用箱式物流分拣系统异常情况处理方法，涉及物流分拣错误系统反馈领域。该医用箱式物流分拣系统异常情况处理方法，物流箱没有创建箱号对应的任务数据，需人工介入，从线上将物流箱取出，物流箱条码脱落，物流箱无法正常识别，需人工介入，从线上将物流箱取出，物流箱目的地位置被占据，物流箱无法正常送入，物流箱排队，等占据物品取走。该医用箱式物流分拣系统异常情况处理方法，在设备调度系统加入异常处理的模块，对中型箱式物流系统送箱过程中出现的各种类型异常情况做特殊任务数据，指令调度，通讯报文方面的处理，使系统在无须人工介入的情况下自动恢复正常的运行状态。
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公开(公告)号：CN115178473B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210614580.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本方案公开了一种物流分拣调度方法、装置、分拣调度设备、存储介质,其中，该方法的步骤包括：获取货物的分拣动作请求；根据所述分拣动作请求中包含的货物ID信息，检索所述货物对应的目的地位置；基于所述货物的当前位置和目的地位置之间的位置关系，从预先设置的Map交叉表中确定货物的分拣执行指令消息，并发送至请求方。本申请所述方案利用存储在内存中的Map交叉表代替复杂的路径算法，实现快速无需计算的方式获取分拣调度指令，以实现灵活调度，松耦合的机制，能够物流箱出现打滑、卡箱、信号丢失、冲过等异常情况下，根据从Map交叉表中获取的分拣执行指令消息中包含的下一个交互点信息，自动将箱子导入正轨。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119368444A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411498810.4
申请日：2024-10-25
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本发明提供一种高通量医用采血管发送设备及采血管发送方法，发送设备包括机架、设置在机架上的上料装置、扫码分拣装置与气送装置，上料装置将收集的采血管逐一输送至扫码分拣装置中；扫码分拣装置对进入的采血管进行扫描识别及分拣；气送装置将接收的采血管气送至对应检测装置中；本申请限定的采血管发送设备，整体机构简洁，稳定性、可靠性强，传输速率可做到2000根/小时，实现高通量的效果，且设备体积小，可适用于空间狭小的场合。
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公开(公告)号：CN117842612B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410219184.4
申请日：2024-02-28
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道物流技术领域，特别是涉及智能轨道小车，包括壳体和水平仓，壳体中设有固定轴、调节机构；固定轴固定安装于壳体内部，水平仓与固定轴转动连接；调节机构包括侧板、第一液压杆和传感组件，侧板固定安装于水平仓靠近固定轴的一侧，第一液压杆的一端安装于侧板上，第一液压杆的另一端转动套设于固定轴上，传感组件沿第一方向滑动设置于壳体中，用于控制第一液压杆的伸缩。设置调节机构，改变了水平仓的偏心距，当轨道小车在不同轨道上切换和速度改变后，水平仓与轨道小车之间的转动更加平缓，避免了水平仓内试剂的小幅震动，降低了试剂在运输过程中产生的晃动幅度。
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公开(公告)号：CN117745165A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311803584.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
IPC: G06Q10/0832 , G06Q10/0833 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06V10/75
Abstract: 中型箱式物流与室外无人箱式接驳车接驳方法，首先通过部署中型箱式物流和室外无人箱式接驳车到医院的各个部门和病区，并建立智能调度系统，监控设备状态和数据传输。然后，通过建立云端存储系统，接收和存储设备拍摄的物资图像，生成物资特征向量。然后将物资的特征向量与云端存储系统中的物资特征向量进行匹配，找到与其最相似的物资，以便进行物资的快速装载和卸载。最后，将中型箱式物流和室外无人箱式接驳车视为多个智能体，根据物资的特征向量和目的地，计算每个智能体的局部价值函数，然后根据局部价值函数的最大化，本发明提出了中型箱式物流与室外无人箱式接驳车接驳方法，能够提高物资运输的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN117409373A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311714068.1
申请日：2023-12-14
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及医用物流箱全周期智能监测系统，包括：根据相邻像素点的灰度值差异获得区域性特征，根据像素点之间的距离获得聚集因子，利用聚集因子调节灰度级差异获得聚集性特征，进一步获得灰度级的个体重要程度，根据相邻大小的灰度级对应像素点的数量获得邻域相关程度，进一步获得调整系数对灰度级的相对频率进行调节得到灰度级的新相对频率；以对物流箱图像增强和监测。本发明避免了对物流箱图像进行增强时对各灰度级对应像素点之间的分布关系考虑不足，导致图像增强效果不理想的情况，提高了对物流箱图像的增强效果，进一步提高了对物流箱图像的全周期监测能力。
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公开(公告)号：CN116187898A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211361277.8
申请日：2022-11-02
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06K17/00
Abstract: 本方案公开了一种物资盘点系统、方法、设备和存储介质，其中，该系统包括：搬运模块，基于获取得到的调度指令，对物资进行出库搬运；盘点模块，对搬运出库的物资进行盘点，生成盘点记录。本申请所述方案能够通过建设实施和部署自动化的医院高值耗材自动盘点系统，解决了医院在高值耗材的盘点工作上投入的大量工作时间和人力，大大提高了盘点效率，同时自动生成盘点差异报表，可根据盘点差异报表人工调整库存，也可以通过自动冲红的方式调整库存，并提供对应的冲红调整单据。
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