公开(公告)号：CN102427989B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201080022100.4

申请日：2010-04-06

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： C·潘普什 ,  M·费泽

IPC: B62D15/02 ,  B60W30/06

CPC classification number: B62D15/027

Abstract: 本发明涉及一种用于受支持地停泊一车辆(10)、尤其是一机动车到与所述车辆(10)横向的泊车位(11)中的设备，所述设备具有至少一个传感器装置(18)，所述至少一个传感器装置至少被构造用于识别所述泊车位(11)，并且所述设备具有一个显示装置，通过所述显示装置能够向所述车辆(10)的驾驶员显示运动轨迹(12，13)，所述车辆(10)能够在所述运行轨迹上运动。为此，根据本发明，所述设备被构造用于确定至少两个可能的运动轨迹(12，13)，在所述至少两个可能的运动轨迹(12，13)上所述车辆(10)能够通过所述驾驶员运动到一起始位置(12a，13a)中，所述车辆(10)能够通过至少一个随后的、由一泊车设备引导的泊车运动从所述起始位置运动到所述泊车位(11)中。

公开(公告)号：CN102576075B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201080044600.8

申请日：2010-08-13

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·舍恩赫尔 ,  C·潘普什 ,  D·施密德 ,  M·舍尔 ,  W·乌尔班 ,  M·费泽 ,  U·齐莫尔曼

IPC: G01S13/93 ,  G01S17/93 ,  G08G1/16 ,  B60W40/04 ,  B60Q1/48

CPC classification number: G01S13/931 ,  B60R21/013 ,  B60T2201/10 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/14 ,  B62D15/0285 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9389

Abstract: 本发明涉及一种用于成像车辆(5)的周围环境的方法，其中，借助传感器探测车辆(5)的周围环境中的目标，并且分别通过两个坐标点(11，13)和一个对应于相应坐标点(11，13)的位置模糊度(15)来描述探测到的目标，其中，将坐标点(11，13)和位置模糊度(15)作为数据存放在一个接口中，所述接口能够由车辆(5)的驾驶辅助系统访问。本发明还涉及一种用于求得车辆(5)与目标的碰撞概率的方法，其中，首先在使用用于成像车辆(5)的周围环境的方法时成像车辆(5)的周围环境，在下一步骤中求得待由车辆(5)驶过的行驶通道(23)，最后在考虑位置模糊度(15)的情况下确定目标与行驶通道(23)的重叠度以及因此确定碰撞概率。

公开(公告)号：CN103241240A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201310111422.1

申请日：2013-02-06

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·费泽 ,  J·蔡 ,  A·格吕茨曼

IPC: B60W30/08 ,  B60W40/02

CPC classification number: B60W50/14 ,  B60R1/074 ,  B60W30/095 ,  B60W50/16 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10

Abstract: 本发明涉及一种用于对布置在车辆(1)外部的物件进行保护的方法，以及一种用于对布置在车辆(1)外部的物件进行保护的装置。

公开(公告)号：CN102549632A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201080045176.9

申请日：2010-08-03

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： T·朔伊尔勒 ,  M·费泽 ,  M·施奈德

IPC: G08G1/16 ,  B62D15/02

CPC classification number: G08G1/168 ,  B62D15/0275 ,  B62D15/0285 ,  B62D15/029

Abstract: 本发明涉及一种用于通过泊车辅助装置受支持地将车辆(1)泊出泊车位(2)的方法和装置，通过该泊车辅助装置借助对所述车辆(1)的转向系统的干预来执行至少一个泊出运动(3)。为此根据本发明，当在结束通过所述泊车辅助装置对所述泊出的支持之后所述车辆(1)的驾驶员忽略对所述车辆(1)的操控的接管时，给所述车辆(1)的驾驶员输出报警提示。

公开(公告)号：CN101855571A

公开(公告)日：2010-10-06

申请号：CN200880115099.2

申请日：2008-10-09

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： B·巴亚尔塞汉 ,  M·贝克尔 ,  M·费泽 ,  M·施奈德

IPC: G01S13/93 ,  G01S15/93 ,  G10K11/32 ,  G01S7/282 ,  G01S7/524

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S15/931 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9385 ,  G10K11/32

Abstract: 本发明涉及在车辆中用于死角的监视装置，在车辆(1)的后面的区域中设置至少一个传感器(3)。设置器件(5，8)，以便形成所述传感器(3)的探测区域(31)，使得该探测区域(31)的边界这样倾斜地离开车辆后棱边延伸，使得不检测在相同的行驶车道上的跟随的车辆(4)，但是检测在相邻的行驶车道上的物体。

公开(公告)号：CN1770221B

公开(公告)日：2010-06-09

申请号：CN200510120046.8

申请日：2005-11-03

Applicant: 罗伯特.博世有限公司

Inventor： M·费泽 ,  P·费伯

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B62D15/027 ,  B60T2201/10

Abstract: 本发明建议一种具有设置在汽车(13)上的距离传感器(1至12)和一个电子单元的支持汽车停车过程的装置，在该装置中设计所述电子单元，即在停车过程中借助距离传感器(1至12)不断地将有关汽车(13)运动的距离数据或者特征参数存储起来，这些距离数据或者特征参数可以推断出环境的轮廓，并且对于一种情况，即在检测汽车(13)运动时没有有关运动方向的信息提供给电子单元使用，这时可通过使直到没有方向信息时存储的距离数据或者特征参数和从没有方向信息起记录的距离数据或者特征参数相关来确定汽车(13)的运动方向。