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公开(公告)号：CN118144804A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311666865.7
申请日：2023-12-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W50/00 , H04M1/72415 , H04M1/72406 , B60W30/06 , G05D1/43 , G05D1/249 , G05D1/622
Abstract: 本发明涉及一种用于远程控制车辆、尤其机动车的方法。在此，除了车辆外还设置输入‑和/或遥控装置。此外包括：处于车辆中的收发装置(11)，其设置用于与输入‑和/或遥控装置交换信号；安置在车辆中或上的传感器，用于检测该车辆的环境。通过从输入‑和/或遥控装置到收发装置的信号在车辆中激活一运行模式，在该运行模式中，车辆独立地运动到目标位置中。该目标位置位于车辆的第一行驶方向上。这指的是目标位置处于车辆前面或后面的区域中。本发明的核心是车辆在所述运行模式中根据检测到的环境还沿与所述第一行驶方向相反的第二行驶方向运动。也就是说，根据本发明，车辆为了达到目标位置也可以背离该目标位置运动。
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公开(公告)号：CN118170054A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311671249.0
申请日：2023-12-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于遥控车辆、尤其机动车的方法和装置。在此，除车辆外还设置遥控装置。此外还设置：处于车辆中的收发装置，其设置为与遥控装置交换信号；安置在车辆中或上的传感器，用于检测车辆环境；通过从遥控装置到收发装置的信号在车辆中激活第一运行模式，在该第一运行模式中车辆可在遵守可预订的环境条件的情况下独立地、即无需车辆中的驾驶员干预地运动到目标位置；若不再能遵守可预订的环境条件则离开第一运行模式。本发明的核心是在离开第一运行模式后通过发到收发装置的另一信号可激活第二运行模式。在第二运行模式中，车辆也独立运动，然而在遵守另外的相对于在第一运行模式中可预定的环境条件至少部分地改变的环境条件的情况下。
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公开(公告)号：CN103988060B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201280056140.X
申请日：2012-11-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01H9/004 , G01D5/35341 , G01D5/35374 , G01S7/521
Abstract: 本发明涉及种用于检测声波和/或压力波的转换器装置,其具有光纤传感器、光源和光检测单元,其中所述光源耦合在至少个光导纤维的个端部上,并且所述光检测单元耦合在所述光导纤维的另个端部上,所述至少个光导纤维在机动车附件中集成在以下区段中:所述区段能够通过所述声波和/或压力波激励。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102549632A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201080045176.9
申请日：2010-08-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G08G1/168 , B62D15/0275 , B62D15/0285 , B62D15/029
Abstract: 本发明涉及一种用于通过泊车辅助装置受支持地将车辆(1)泊出泊车位(2)的方法和装置，通过该泊车辅助装置借助对所述车辆(1)的转向系统的干预来执行至少一个泊出运动(3)。为此根据本发明，当在结束通过所述泊车辅助装置对所述泊出的支持之后所述车辆(1)的驾驶员忽略对所述车辆(1)的操控的接管时，给所述车辆(1)的驾驶员输出报警提示。
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公开(公告)号：CN103608217B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201280029283.1
申请日：2012-05-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/806 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明涉及一种用于求取车辆（10）与位于车辆侧面的对象（12）之间的相对位置的方法以及一种具有用于实施所述方法的构件的加载组件。首先在所述车辆（10）从所述对象（12）旁驶过时通过至少一个侧面的对象检测传感器（14）检测所述对象（12）。通过在所述车辆（10）中设置的摄像机系统（22）检测车辆运动（30），所述摄像机系统在不同的拍摄时刻（48、50）产生视频图像（36、38）。随后进行所检测的车辆运动（30）与所述摄像机系统（22）在车辆中的装配位置（44）、所述至少一个对象检测传感器（14）的位置和参考点（46）的关联。随后确定所述车辆（10）相对于之前检测的对象（12）的变化的相对位置。
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公开(公告)号：CN102549632B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201080045176.9
申请日：2010-08-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G08G1/168 , B62D15/0275 , B62D15/0285 , B62D15/029
Abstract: 本发明涉及一种用于通过泊车辅助装置受支持地将车辆(1)泊出泊车位(2)的方法和装置，通过该泊车辅助装置借助对所述车辆(1)的转向系统的干预来执行至少一个泊出运动(3)。为此根据本发明，当在结束通过所述泊车辅助装置对所述泊出的支持之后所述车辆(1)的驾驶员忽略对所述车辆(1)的操控的接管时，给所述车辆(1)的驾驶员输出报警提示。
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公开(公告)号：CN103988060A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201280056140.X
申请日：2012-11-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01H9/004 , G01D5/35341 , G01D5/35374 , G01S7/521
Abstract: 本发明涉及一种用于检测声波和/或压力波的转换器装置，其具有光纤传感器、光源和光检测单元，其中所述光源耦合在至少一个光导纤维的一个端部上，并且所述光检测单元耦合在所述光导纤维的另一个端部上，所述至少一个光导纤维在机动车附件中集成在以下区段中：所述区段能够通过所述声波和/或压力波激励。
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公开(公告)号：CN103608217A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201280029283.1
申请日：2012-05-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/806 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明涉及一种用于求取车辆（10）与位于车辆侧面的对象（12）之间的相对位置的方法以及一种具有用于实施所述方法的构件的加载组件。首先在所述车辆（10）从所述对象（12）旁驶过时通过至少一个侧面的对象检测传感器（14）检测所述对象（12）。通过在所述车辆（10）中设置的摄像机系统（22）检测车辆运动（30），所述摄像机系统在不同的拍摄时刻（48、50）产生视频图像（36、38）。随后进行所检测的车辆运动（30）与所述摄像机系统（22）在车辆中的装配位置（44）、所述至少一个对象检测传感器（14）的位置和参考点（46）的关联。随后确定所述车辆（10）相对于之前检测的对象（12）的变化的相对位置。
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