公开(公告)号：CN118050763A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202311544283.1

申请日：2023-11-17

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·加布 ,  S·诺德布鲁赫

IPC: G01S19/45

Abstract: 根据本发明的第一方面，提出一种用于定位联网的机动车的方法，其中，该机动车特别是构造为至少部分自动化地受引导。该方法包括至少以下步骤：借助车辆内部定位系统执行该机动车的第一定位并且产生第一定位结果。此外，通过该机动车从车辆外部的源、例如基础设施系统接收外部定位信息。接着，借助所接收的定位信息执行该机动车的第二定位。在此，所接收的外部定位信息可以包括第二定位结果，或者由所接收的外部定位信息产生第二定位结果。通过该第二定位，特别是借助第一与第二定位结果的比较，进行该第一定位的检验、特别是连续的检验。

公开(公告)号：CN115995064A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202211279134.2

申请日：2022-10-19

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·施陶迪格尔 ,  M·施奈德 ,  M·加布 ,  S·福格尔

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明涉及一种用于识别交通场景的背景的方法，该方法包括以下步骤：接收第一环境传感器的第一环境传感器信号，所述第一环境传感器信号代表借助该第一环境传感器检测到的交通场景，接收第二环境传感器的第二环境传感器信号，所述第二环境传感器信号代表借助该第二环境传感器检测到的交通场景，和基于所述第二环境传感器信号来确定借助第一环境传感器检测到的交通场景的背景。本发明涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

公开(公告)号：CN114930125A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202080091917.0

申请日：2020-09-28

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·加布 ,  R-W·亨

IPC: G01C21/34 ,  G08G1/0968 ,  B60W60/00 ,  H04W4/44 ,  G08G5/00 ,  G08G5/04 ,  G08G1/01 ,  G08G1/0967

Abstract: 用于确定(320)紧急情况轨迹的方法(300)和设备以及用于运行(440)自动化车辆的方法(400)和设备。

公开(公告)号：CN112537311A

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202011009676.9

申请日：2020-09-23

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S·诺德布鲁赫 ,  M·加布

IPC: B60W40/02 ,  B60W40/105 ,  B60W30/08 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及一种用于安全可靠地、至少部分自动化地引导机动车的方法，该方法包括以下步骤：接收基础设施数据信号，该基础设施数据信号代表借助机动车外部的基础设施产生的基础设施数据；接收安全条件信号，该安全条件信号代表用于基于基础设施数据至少部分自动化地引导机动车的至少一个安全条件；检查是否满足所述至少一个安全条件；基于所述基础设施数据根据关于是否满足所述至少一个安全条件的检查结果求取用于安全可靠地控制所述机动车的横向引导和/或纵向引导的控制指令，以便至少部分自动化地引导所述机动车；产生控制信号，该控制信号代表所求取的控制指令；输出所产生的控制信号。本发明还涉及一种设备、机动车、计算机程序和机器可读的存储介质。

公开(公告)号：CN111959523A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010429524.8

申请日：2020-05-20

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： B·弗尔茨 ,  M·迈尔 ,  M·豪格 ,  M·加布 ,  R-W·亨

IPC: B60W50/04

Abstract: 用于提供(340)车辆的传感器的运行状态的方法(300)和设备，具有：借助于传感器感测(310)第一环境数据值的步骤，其中，第一环境数据值代表车辆的环境；接收(320)第二环境数据值的步骤，所述第二环境数据值代表车辆的环境，其中，借助于基础设施传感机构感测第二环境数据值；根据第一和第二环境数据值确定(330)传感器的运行状态的步骤；和提供(340)传感器的运行状态的步骤。

公开(公告)号：CN111348043A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201911335523.0

申请日：2019-12-20

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： B·弗尔茨 ,  M·迈尔 ,  M·豪格 ,  M·加布 ,  R-W·亨

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/04

Abstract: 本发明涉及一种用于确定(340)理想化超车过程的方法(300)，具有以下步骤：接收(310)代表第一车辆(210)的超车过程的第一数据值，借助所述超车过程要超过第二车辆(220)；请求(315)和接收(320)代表第一车辆(210)和/或第二车辆(220)的当前和/或未来周围环境(211、212)的周围环境数据值；根据周围环境数据值并且基于代表第一车辆(210)和/或第二车辆(220)的当前和/或未来周围环境(211、212)的数字地图来确定(330)第一车辆(210)的周围环境模型；基于周围环境模型确定(340)第一车辆(210)的理想化超车过程以实施超车过程；以第二数据值的形式提供(350)理想化超车过程，使得第一车辆(210)能够接收第二数据值。

公开(公告)号：CN111289946A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201911241662.7

申请日：2019-12-06

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： R-W·亨 ,  J·罗德 ,  M·加布

IPC: G01S5/10

Abstract: 本发明涉及一种定位系统(100)，具有：至少三个在本地限定的方位测定装置(L1…Ln)，其中，使所述方位测定装置(L1…Ln)的时钟同步；其中，借助所述方位测定装置(L1…Ln)能够接收至少一个车辆(F1…Fn)的信号；和求取装置(200)，该求取装置构造为用于接收所述至少一个车辆(F1…Fn)的信号和所述方位测定装置(L1…Ln)相对于所述车辆(F1…Fn)的间距的数据，由所接收的数据求取具有所述车辆的位置数据的环境模型，并且将所述环境模型无线地传输给所述车辆(F1…Fn)。本发明还涉及一种定位装置，一种定位方法和一种计算机程序产品。