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公开(公告)号：CN106716838B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201580049671.X
申请日：2015-07-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H03K17/955
Abstract: 本发明涉及一种用于面识别对象接近的电容式传感器，其中所述电容式传感器弯曲刚性地和/或扭转刚性地构造。优选地，所述电容式传感器包括电路载体和/或间隔元件和/或载体。在此，所述电路载体弯曲刚性地和/或扭转刚性地构造，和/或，所述间隔元件弯曲刚性地和/或扭转刚性地构造，和/或，所述载体弯曲刚性地和/或扭转刚性地构造。所述电路载体优选构造为电路板并且用于所述电容式传感器的导电面的电接触。所述间隔元件布置在所述导电面和所述电路载体之间。所述载体被构造用于将所述电容式传感器与机器零件、尤其与工业机器人的机器零件连接。
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公开(公告)号：CN110601491A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910506909.7
申请日：2019-06-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： J.弗兰根
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明涉及一种包括第一和第二组件（20、30）的运动装置（10），其中所述第一组件（20）由多个子组件（50）所组成。根据本发明，两个紧邻的子组件（50）在分界线（14）处彼此邻接，其中所提到的两个子组件（50）形成至少一个第一配对（51）的紧邻的第一永磁装置（22），所述第一永磁装置通过所述分界线（14）彼此分开，其中第一配对（51）的两个第一永磁装置（22）相对于所述分界线（14）分别以相对于分度间距（12）减小的分界间距（13）来布置，使得其彼此间具有所述分度间距（12），其中在所提到的两个子组件（50）的内部分别存在至少一个第二配对（52）的紧邻的第一永磁装置（22），所述第一永磁装置彼此间具有所述分度间距（12）。
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公开(公告)号：CN107000944A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580066867.X
申请日：2015-10-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B65G45/10 , B65G54/02 , H02K41/02 , H02K2201/03
Abstract: 本发明涉及一种电磁运行的推送装置，其包括：一能运动的推送元件（3）；布置在所述推送元件（3）上的至少一个永磁体（5、24、25），所述至少一个永磁体用于所述推送元件（3）的前进运动；以及一清洁装置（10、20、30、40），所述清洁装置用于从所述永磁体（5、24、25）的表面去除颗粒。
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公开(公告)号：CN103260834B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201180060450.4
申请日：2011-12-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B25J19/06 , B25J9/1674 , B25J9/1676 , F16P3/141 , F16P3/148 , G05B2219/39091 , G05B2219/40559
Abstract: 本发明涉及一种用于操纵机构（10）尤其工业机器人（100）的安全装置（50），具有至少一个能运动的抓握臂（15）以及布置在抓握臂（15）上的抓握装置（16、17），并且具有至少配属于抓握臂（15）的与控制装置（20）耦合的用于识别碰撞的第一传感器装置（51）以及与控制装置（20）连接的带有第二检测区域（58）的第二传感器装置（52），其中所述第一传感器装置（51）具有第一检测区域（55），其中所述第二检测区域（58）检测具有比起第一检测区域（55）更大的、距操纵机构（10）的距离的区域。按本发明提出，这两个检测区域（55、58）在操纵机构（10）的外部延伸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110601492A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910514466.6
申请日：2019-06-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： J.弗兰根
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明涉及一种运输设备（10），其具有定子（20）和至少一个传输体（50），其中运输设备（10）被设定用于：以受控的方式相对于定子（20）运输至少一个传输体（50），其中设置了与调节元件（23）连接的调节磁体（21），其中调节元件（22）被设定用于：以受控的方式改变与之连接的调节磁体（21）的位置和/或定向，其中设置了至少两个固定磁体（51）。根据本发明，调节元件（22）能够借助电流调节，其中调节元件（22）的卡锁力和/或摩擦力在无电流的状态下选择为很小，从而调节元件（22）在无电流的状态下，在固定磁体（51）与调节磁体（21）之间的磁耦合的影响的情况下自动运动到稳定位置中。
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公开(公告)号：CN107000944B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201580066867.X
申请日：2015-10-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B65G45/10 , B65G54/02 , H02K41/02 , H02K2201/03
Abstract: 本发明涉及一种电磁运行的推送装置，其包括：一能运动的推送元件（3）；布置在所述推送元件（3）上的至少一个永磁体（5、24、25），所述至少一个永磁体用于所述推送元件（3）的前进运动；以及一清洁装置（10、20、30、40），所述清洁装置用于从所述永磁体（5、24、25）的表面去除颗粒。
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公开(公告)号：CN103260833B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201180060444.9
申请日：2011-12-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J15/08 , B25J15/10 , B25J19/06 , Y10S901/49
Abstract: 本发明涉及一种用于在搬运装置上的、特别是在搬运机器人上的握持装置（10）的防护装置（100；100a；100b），其中握持装置（10）具有特别是形式为握持指的握持机构（20；20a；20b），并且其中握持机构（20；20a；20b）可借助于传递机构（14）运动，并且具有至少一个过载保护装置，该过载保护装置在超过作用到握持装置（10）上的特定的力时使得握持装置（10）偏移。根据本发明提出，设计成过载保护装置的防护装置（100；100a；100b）优选仅在力（F2）的情况下作出反应，该力从一个方向产生，其在力（F1）的、对于握持物品来说必需的方向之外作用到握持机构（20；20a；20b）上。
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公开(公告)号：CN103528604A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310265691.3
申请日：2013-06-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： J.弗兰根
IPC: G01D5/24
Abstract: 用于运行传感器系统的方法以及传感器系统。本发明涉及一种用于运行具有至少一个电容的传感器元件（10）的传感器系统的方法，所述传感器元件能够安置在机器（100）或机器部件的表面处，其中传感器元件（10）处的电场线在身体或物体接近和/或接触时改变，并且其中所述至少一个传感器元件（10）与控制设备（20）连接，控制设备（20）基于所述至少一个传感器元件（10）的场线的所检测的改变触发机器（100）或机器部件处的安全功能。根据本发明规定：至少一个传感器元件（10）除了满足所述安全功能以外具有操作功能，从所述至少一个传感器元件（10）的位置以及场线的改变的时间变化曲线中推断出操作功能，并且所述安全功能在所述传感器系统的基本状态下优先于所述操作功能。
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公开(公告)号：CN103260833A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201180060444.9
申请日：2011-12-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J15/08 , B25J15/10 , B25J19/06 , Y10S901/49
Abstract: 本发明涉及一种用于在搬运装置上的、特别是在搬运机器人上的握持装置（10）的防护装置（100；100a；100b），其中握持装置（10）具有特别是形式为握持指的握持机构（20；20a；20b），并且其中握持机构（20；20a；20b）可借助于传递机构（14）运动，并且具有至少一个过载保护装置，该过载保护装置在超过作用到握持装置（10）上的特定的力时使得握持装置（10）偏移。根据本发明提出，设计成过载保护装置的防护装置（100；100a；100b）优选仅在力（F2）的情况下作出反应，该力从一个方向产生，其在力（F1）的、对于握持物品来说必需的方向之外作用到握持机构（20；20a；20b）上。
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