公开(公告)号：CN103260833B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201180060444.9

申请日：2011-12-09

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： P.施莱希 ,  A.罗伊布 ,  J.弗兰根

IPC: B25J15/08

CPC classification number: B25J15/08 ,  B25J15/10 ,  B25J19/06 ,  Y10S901/49

Abstract: 本发明涉及一种用于在搬运装置上的、特别是在搬运机器人上的握持装置（10）的防护装置（100；100a；100b），其中握持装置（10）具有特别是形式为握持指的握持机构（20；20a；20b），并且其中握持机构（20；20a；20b）可借助于传递机构（14）运动，并且具有至少一个过载保护装置，该过载保护装置在超过作用到握持装置（10）上的特定的力时使得握持装置（10）偏移。根据本发明提出，设计成过载保护装置的防护装置（100；100a；100b）优选仅在力（F2）的情况下作出反应，该力从一个方向产生，其在力（F1）的、对于握持物品来说必需的方向之外作用到握持机构（20；20a；20b）上。

公开(公告)号：CN103260833A

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201180060444.9

申请日：2011-12-09

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： P.施莱希 ,  A.罗伊布 ,  J.弗兰根

IPC: B25J15/08

CPC classification number: B25J15/08 ,  B25J15/10 ,  B25J19/06 ,  Y10S901/49

Abstract: 本发明涉及一种用于在搬运装置上的、特别是在搬运机器人上的握持装置（10）的防护装置（100；100a；100b），其中握持装置（10）具有特别是形式为握持指的握持机构（20；20a；20b），并且其中握持机构（20；20a；20b）可借助于传递机构（14）运动，并且具有至少一个过载保护装置，该过载保护装置在超过作用到握持装置（10）上的特定的力时使得握持装置（10）偏移。根据本发明提出，设计成过载保护装置的防护装置（100；100a；100b）优选仅在力（F2）的情况下作出反应，该力从一个方向产生，其在力（F1）的、对于握持物品来说必需的方向之外作用到握持机构（20；20a；20b）上。