公开(公告)号：CN106716838B

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201580049671.X

申请日：2015-07-13

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： V.哈特曼 ,  V.艾森哈特 ,  N.文策尔 ,  D.舒普 ,  F.格斯莱因 ,  J.弗兰根

IPC: H03K17/955

Abstract: 本发明涉及一种用于面识别对象接近的电容式传感器，其中所述电容式传感器弯曲刚性地和/或扭转刚性地构造。优选地，所述电容式传感器包括电路载体和/或间隔元件和/或载体。在此，所述电路载体弯曲刚性地和/或扭转刚性地构造，和/或，所述间隔元件弯曲刚性地和/或扭转刚性地构造，和/或，所述载体弯曲刚性地和/或扭转刚性地构造。所述电路载体优选构造为电路板并且用于所述电容式传感器的导电面的电接触。所述间隔元件布置在所述导电面和所述电路载体之间。所述载体被构造用于将所述电容式传感器与机器零件、尤其与工业机器人的机器零件连接。

公开(公告)号：CN106716838A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201580049671.X

申请日：2015-07-13

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： V.哈特曼 ,  V.艾森哈特 ,  N.文策尔 ,  D.舒普 ,  F.格斯莱因 ,  J.弗兰根

IPC: H03K17/955

Abstract: 本发明涉及一种用于面识别对象接近的电容式传感器，其中所述电容式传感器弯曲刚性地和/或扭转刚性地构造。优选地，所述电容式传感器包括电路载体和/或间隔元件和/或载体。在此，所述电路载体弯曲刚性地和/或扭转刚性地构造，和/或，所述间隔元件弯曲刚性地和/或扭转刚性地构造，和/或，所述载体弯曲刚性地和/或扭转刚性地构造。所述电路载体优选构造为电路板并且用于所述电容式传感器的导电面的电接触。所述间隔元件布置在所述导电面和所述电路载体之间。所述载体被构造用于将所述电容式传感器与机器零件、尤其与工业机器人的机器零件连接。