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公开(公告)号：CN105593875A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201280078252.5
申请日：2012-05-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于识别车辆(106)的周围环境中的天气状况的方法，其中所述方法包括以下步骤：在图像信息中求取至少一个成像特征，其中所述图像信息代表所述周围环境的一部分的图像并且所述成像特征代表在所述周围环境的所述部分中的反射性对象或自发光对象上的光效应。此外，所述方法包括以下步骤：基于所述成像特征与至少一个预期值之间的比较来确定用于表征所述天气状况的天气信息。
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公开(公告)号：CN103596805A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201280016179.9
申请日：2012-03-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H04N7/183 , B60Q1/143 , B60Q2300/056 , B60Q2300/41 , B60Q2300/42 , B60W2550/308 , G01S13/867
Abstract: 本发明涉及一种用于为车辆(100)的至少一个前照灯的灯光控制单元(104)提供信号的方法(200)，所述车辆(100)具有用于检测车辆周围环境的摄像机(106)，其中，所述方法(200)包括在使用所述摄像机(106)的情况下确定(202)所述车辆(100)和另一车辆(112)之间的间距的步骤。此外，所述方法(200)还包括在使用与摄像机无关的传感器(108)的情况下求取(204)所述车辆(100)和所述另一车辆(112)之间的间隔的步骤。此外，所述方法(200)还包括在使用所述间隔的情况下对所述间距进行可信度检查(206)的步骤，其中，如果间距和所述间隔之间的差小于公差值，则所述间距是可信的。最后，所述方法(200)包括通过接口(206)为所述前照灯的灯光控制单元(104)提供(208)所述间距的步骤。
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公开(公告)号：CN103402819A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201280011261.2
申请日：2012-02-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60Q1/08
CPC classification number: B60Q1/08 , B60Q1/085 , B60Q2300/054 , B60Q2300/056 , B60Q2300/338 , B60Q2300/45 , G06K9/00818 , G06K9/00825
Abstract: 本发明涉及一种用于影响车辆（300）前的照明场景的方法，其中所述方法包括读入（102）的关于至少一个已识别的对象的位置和关于已识别的对象的类别的信息的步骤。此外，所述方法包括将用于照明区域的、与所述对象的所述类别相关的照明强度分配（104）给与所述对象的所述位置相关的照明区域的步骤。并且所述方法包括在考虑所述照明区域和所述附属的照明强度的情况下适配（106）所述照明场景的步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110503126B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN201910411279.5
申请日：2019-05-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/58
Abstract: 本发明涉及用于改善分类器(113)的训练的一种方法和一种设备(100)。用于识别对象(200)的设备(100)具有第一图像检测装置(120)，为了从第一视角(121)检测对象(200)，该第一图像检测装置布置在第一位置中。该设备还具有维持的第一分类器，其设置用于根据所检测的第一视角识别对象。根据本发明，为了从不同于第一视角的第二视角检测对象，至少一个第二图像检测装置布置在第二位置中。数据处理装置还设置用于根据第一分类器识别借助第一图像检测装置所检测的对象，并且将通过第一分类器预确定的类别分配给第二视角。因此，可以在从不同附加视角(131)识别对象方面扩展现有的分类器。
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公开(公告)号：CN109002830B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201810575757.1
申请日：2018-06-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/58
Abstract: 本发明涉及一种车辆(100)用的用于对对象(110)进行分类的方法(300)。所述方法包括至少一个分类步骤、提取步骤和建立步骤。在分类步骤中，在使用普通分类器(120)的情况下分类来自摄像机图像(115)的对象(110)。在提取步骤中，从摄像机图像(115)中提取至少一个配属于所述对象(110)的特定对象特征。在建立步骤中，在使用特定的对象特征的情况下建立特定分类器(130)。
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公开(公告)号：CN105593875B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201280078252.5
申请日：2012-05-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于识别车辆(106)的周围环境中的天气状况的方法，其中所述方法包括以下步骤：在图像信息中求取至少一个成像特征，其中所述图像信息代表所述周围环境的一部分的图像并且所述成像特征代表在所述周围环境的所述部分中的反射性对象或自发光对象上的光效应。此外，所述方法包括以下步骤：基于所述成像特征与至少一个预期值之间的比较来确定用于表征所述天气状况的天气信息。
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公开(公告)号：CN103596805B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201280016179.9
申请日：2012-03-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H04N7/183 , B60Q1/143 , B60Q2300/056 , B60Q2300/41 , B60Q2300/42 , B60W2550/308 , G01S13/867
Abstract: 本发明涉及一种用于为车辆(100)的至少一个前照灯的灯光控制单元(104)提供信号的方法(200)，所述车辆(100)具有用于检测车辆周围环境的摄像机(106)，其中，所述方法(200)包括在使用所述摄像机(106)的情况下确定(202)所述车辆(100)和另一车辆(112)之间的间距的步骤。此外，所述方法(200)还包括在使用与摄像机无关的传感器(108)的情况下求取(204)所述车辆(100)和所述另一车辆(112)之间的间隔的步骤。此外，所述方法(200)还包括在使用所述间隔的情况下对所述间距进行可信度检查(206)的步骤，其中，如果间距和所述间隔之间的差小于公差值，则所述间距是可信的。最后，所述方法(200)包括通过接口(206)为所述前照灯的灯光控制单元(104)提供(208)所述间距的步骤。
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公开(公告)号：CN102693428A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210139210.X
申请日：2012-03-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G08G1/161 , G06T7/50 , G06T2207/10016 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明涉及一种用于确定车辆(100)和物体(104)之间的距离(106)的方法。所述方法包括以下步骤：确定所述物体(104)的图像中所述物体(104)的所成像的组成部分的所成像的大小，其中，所述图像代表由所述车辆(100)的检测装置(102)检测到的所述物体(104)的摄影；以及基于所述物体(104)的所成像的组成部分的所成像的大小和所成像的组成部分的参考大小来确定所述物体(104)的距离(106)。
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