公开(公告)号：CN110503126B

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN201910411279.5

申请日：2019-05-17

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： G·施瓦曾伯格 ,  H·库雷 ,  J-J·吕格尔 ,  U·舒尔茨

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V20/58

Abstract: 本发明涉及用于改善分类器(113)的训练的一种方法和一种设备(100)。用于识别对象(200)的设备(100)具有第一图像检测装置(120)，为了从第一视角(121)检测对象(200)，该第一图像检测装置布置在第一位置中。该设备还具有维持的第一分类器，其设置用于根据所检测的第一视角识别对象。根据本发明，为了从不同于第一视角的第二视角检测对象，至少一个第二图像检测装置布置在第二位置中。数据处理装置还设置用于根据第一分类器识别借助第一图像检测装置所检测的对象，并且将通过第一分类器预确定的类别分配给第二视角。因此，可以在从不同附加视角(131)识别对象方面扩展现有的分类器。

公开(公告)号：CN115675492A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210883587.X

申请日：2022-07-26

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J-J·吕格尔 ,  U·舒尔茨

IPC: B60W50/00 ,  B60W40/02

Abstract: 公开一种用于由控制设备处理测量数据的方法，其中，接收由车辆的至少一个车辆传感器所求取的测量数据并且提取在所述至少一个车辆传感器的检测范围内的特征，接收在所述车辆的至少一个车辆位置上的卫星数据并且从所述卫星数据中提取特征，使基于所述卫星数据所求取的特征与从所述测量数据中所提取的特征重叠并且使所述卫星数据与所述测量数据融合。此外，公开一种用于远程控制车辆的方法、一种控制设备、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。

公开(公告)号：CN110503126A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910411279.5

申请日：2019-05-17

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： G·施瓦曾伯格 ,  H·库雷 ,  J-J·吕格尔 ,  U·舒尔茨

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明涉及用于改善分类器(113)的训练的一种方法和一种设备(100)。用于识别对象(200)的设备(100)具有第一图像检测装置(120)，为了从第一视角(121)检测对象(200)，该第一图像检测装置布置在第一位置中。该设备还具有维持的第一分类器，其设置用于根据所检测的第一视角识别对象。根据本发明，为了从不同于第一视角的第二视角检测对象，至少一个第二图像检测装置布置在第二位置中。数据处理装置还设置用于根据第一分类器识别借助第一图像检测装置所检测的对象，并且将通过第一分类器预确定的类别分配给第二视角。因此，可以在从不同附加视角(131)识别对象方面扩展现有的分类器。