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公开(公告)号：CN112769533A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110369883.3
申请日：2021-04-07
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位参考信号分配方法、定位方法、基站资源配置方法。定位参考信号分配方法包括：接收用户终端发送的运动信息；基于运动信息获取满足定位精度的定位参考信号资源；获取定位参考信号资源中未分配的信号资源，并按照预设规则从未分配的信号资源中选取对应的信号资源分配给用户终端；向用户终端发送激活所选取的信号资源的指令。该终端定位方法包括：接收用户终端的定位请求，定位请求携带有定位精度；根据定位参考信号分配方法为用户终端分配定位资源；接收用户终端基于分配的定位资源发送的定位参考信号；根据定位参考信号计算得到用户终端的位置信息。采用本方法能够对定位参考信号进行科学分配以支持差异化定位服务。
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公开(公告)号：CN118101113A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410190383.7
申请日：2024-02-20
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
IPC: H04J3/06 , H04W56/00 , H04W72/0446 , H04W24/08
Abstract: 本申请涉及一种时钟同步偏差估计方法、装置、基站、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：控制无线射频单元基于目标特殊时隙配比发送探测参考信号，并在未发送所述探测参考信号的系统帧时，基于目标特殊时隙配比接收其他无线射频单元发送的所述探测参考信号，其中各无线射频单元分时轮流发送探测参考信号；在各无线射频单元均停止发送所述探测参考信号时，基于接收的所述探测参考信号，得到各所述无线射频单元之间的到达时间测量值；基于各所述无线射频单元的实际位置以及各所述无线射频单元之间的到达时间测量值，进行估计得到各所述无线射频单元之间的时钟同步偏差估计值。采用本方法能够实现无线射频单元之间高精度时钟同步，且降低成本。
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公开(公告)号：CN117724039A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311621469.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
IPC: G01S5/02
Abstract: 本申请涉及一种井下定位方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取当前时刻两个基站分别针对终端的当前信号测量数据，终端位于井下的巷道中，两个基站分别位于巷道的两端。根据当前信号测量数据、状态空间模型和三维空间约束条件，得到终端的定位集合，定位集合中包括终端设备的多个预测定位数据；状态空间模型中包括定位状态子模型和定位子观测模型，定位状态子模型用于表征上一时刻的定位数据和当前时刻的定位数据之间的关联关系，定位观测子模型用于表征同一时刻的信号测量数据和定位数据之间的关联关系。根据定位集合，确定终端的位置信息。采用本方法能够提高井下定位精度。
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公开(公告)号：CN116338572A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310325896.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明实施例提供了一种终端位置估计的方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：基于当前时刻的用于表示总体状态的第一数目个样本及状态空间模型，确定下一时刻的相同个候选值并更新对应的权重系数；基于第一候选值及第一权重系数，确定重采样后的第一候选值，作为下下一时刻确定第一候选值时所采用的第一数目个样本；基于重采样后的第一候选值，确定下一时刻用于表示总体状态的估计值校正RRU间的TDOA偏差，并确定终端的位置信息。本发明提供的方法通过构建的状态空间模型，对任一时刻RRU间的TDOA偏差进行精确估计，并对实际测量值进行校正，降低了TDOA偏差校正的成本，且可同步确定终端位置，实现过程效率高，不需人工维护。
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公开(公告)号：CN116338570A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211736382.5
申请日：2022-12-31
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品，用于目标终端，所述方法包括：接收多个基站所分别发送的上行信号测量数据，并获取目标终端的惯性测量数据，上行信号测量数据包括AOA数据；将各上行信号测量数据、惯性测量数据以及目标终端上一时刻的定位数据输入至定位状态空间模型中，并基于预设算法对定位状态空间模型求解，得到目标终端当前时刻的定位数据；其中，定位状态空间模型包括定位观测模型和定位状态模型，定位观测模型包括入射角观测模型，入射角观测模型用于表征各上行信号测量数据中的AOA数据与目标终端的第一天线数据以及各基站的第二天线数据之间的关系。采用本方法能够提高定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114485594B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210356129.0
申请日：2022-04-06
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种天线位姿信息测量方法、装置、设备、介质和程序产品。所述方法包括：确定全站仪坐标系与直角坐标系之间的第一转换参数；获取目标天线的天线罩上的多个第一标记点在该全站仪坐标系中的第一坐标以及在无线定位基站阵列天线坐标系下的第二坐标；基于该第一转换参数和各第一标记点的第一坐标确定各第一标记点在该直角坐标系下的第三坐标；基于各第一标记点的第二坐标以及各第一标记点的第三坐标获取该直角坐标系与该无线定位基站阵列天线坐标系之间的第二转换参数；根据该第二转换参数，确定该目标天线的位姿信息。采用本方法能够实现无线定位基站阵列天线位置和姿态的精确测量。
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公开(公告)号：CN114513850A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210401473.7
申请日：2022-04-18
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备、介质和程序产品。所述方法包括：获取目标终端的资源配置信息，以及无线单元上传的多个定位信号；在接收到上行单元发送的定位测量请求时，根据资源配置信息和多个定位信号进行定位测量，得到测量结果；将测量结果上传至上行单元，以指示上行单元将测量结果上传至核心网进行目标终端定位。采用本方法能够使得核心网在对目标终端定位的过程中，基站中的Hub扩展单元对目标终端进行定位测量，即Hub扩展单元可以在基带信号合并之前完成对目标终端的定位测量，解决了室分网络架构下信号合并带来的无法定位测量的问题，实现了在有源室分组网架构下的终端定位。
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公开(公告)号：CN114071706A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111351277.5
申请日：2021-11-16
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、定位装置、定位设备、定位系统和存储介质。通过设置于无线接入网内部或外部的定位估计单元PEU，基于预定义的数据接口接收基站物理层上报的参考信号信道矩阵数据，并对参考信号信道矩阵数据进行识别计算处理，得到初始定位参数，基于预定义的数据接口向基站物理层返回初始定位参数，使得基站物理层向5G核心网节点发送该初始定位参数，从而使得5G核心网节点进行目标跟踪，以得到对应的位置信息，并将位置信息返回给对应的请求端，由于相关的参数定位计算卸载于PEU中，从而可以实现高精度及短延时的定位服务。
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公开(公告)号：CN113204035B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110285649.2
申请日：2021-03-17
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种测量阵列天线的相位一致性补偿值的方法和系统，该方法包括：将待测阵列天线定位到期望测量位置，该期望测量位置包括第一测量位置，该第一测量位置指示待测阵列天线的第一辐射面与源天线的第二辐射面平行并且第一辐射面的第一物理中心与所述第二辐射面的第二物理中心对准的位置；以及基于待测阵列天线中的每一天线阵元从源天线接收到的测试信号，确定每一天线阵元在期望测量位置的相位一致性补偿值。通过本申请所述的方法和系统，使得可以准确地测量出阵列天线中的不同天线阵元在不同角度的相位一致性补偿值，进而使得可以提高通信定位系统的精度。
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公开(公告)号：CN114339992A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210201586.2
申请日：2022-03-03
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
IPC: H04W64/00
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品，属于无线通信技术领域。所述方法包括：位置管理功能LMF网元基于定位业务对应的定位程序的标识和用户设备UE的标识生成定位业务对应的唯一识别号，并将唯一识别号发送至目标设备，目标设备包括UE和/或UE接入的接入网设备；定位服务器MEC获取目标设备返回的定位相关信息与唯一识别号的对应关系，并针对定位相关信息进行与定位相关的计算，得到定位相关的计算结果与唯一识别号的第一对应关系；其中，第一对应关系用于供MEC或者LMF网元基于第一对应关系向定位程序返回定位结果，定位结果表征UE的位置信息。采用本方法能够能够满足高精度和低时延的定位要求。
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