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公开(公告)号：CN117961869A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410159305.0
申请日：2022-01-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供驱动机构以及机器人，既能够抑制第四带轮的大型化，又能够实现大的减速比。驱动机构具有：第一带轮，绕第一轴旋转；电机，使第一带轮绕第一轴旋转；第二带轮，与第一带轮分开配置，并绕与第一轴平行的第二轴旋转；第一带，绕挂在第一、第二带轮上，将电机的动力从第一带轮传递至第二带轮；第三带轮，与第二带轮在沿着第二轴的方向上排列配置，并与第二带轮一体地绕第二轴旋转；第四带轮，与第三带轮分开配置，并绕与第二轴平行的第三轴旋转；第二带，绕挂在第三、第四带轮上，将电机的动力从第三带轮传递至第四带轮；以及第一轴承，位于第二、第三带轮之间，并支承第二、第三带轮。
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公开(公告)号：CN114800461A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210096580.3
申请日：2022-01-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供驱动机构以及机器人，既能够抑制第四带轮的大型化，又能够实现大的减速比。驱动机构具有：第一带轮，绕第一轴旋转；电机，使第一带轮绕第一轴旋转；第二带轮，与第一带轮分开配置，并绕与第一轴平行的第二轴旋转；第一带，绕挂在第一、第二带轮上，将电机的动力从第一带轮传递至第二带轮；第三带轮，与第二带轮在沿着第二轴的方向上排列配置，并与第二带轮一体地绕第二轴旋转；第四带轮，与第三带轮分开配置，并绕与第二轴平行的第三轴旋转；第二带，绕挂在第三、第四带轮上，将电机的动力从第三带轮传递至第四带轮；以及第一轴承，位于第二、第三带轮之间，并支承第二、第三带轮。
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公开(公告)号：CN114789469A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210079521.5
申请日：2022-01-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明公开了容易拆装关节致动器的机器人、安装方法、拆卸方法、固定部件以及维护系统。机器人具有第一部件、第二部件以及关节致动器，所述第一部件具有朝向上侧的第一载置面，所述第二部件位于第一部件的上侧，并且具有与第一部件对置的开口以及位于上侧的第二载置面，所述关节致动器连结第一部件和第二部件，关节致动器具有固定于第二载置面的法兰、相对于法兰配置于上侧的电机以及相对于法兰配置于下侧且从开口向下侧突出并固定于第一载置面的减速机，是通过将关节致动器从上侧载置于第二载置面而使减速机从开口向下侧突出，并使用第一螺丝从上侧将法兰螺纹紧固于第二部件，并使用第二螺丝从下侧将减速机螺纹紧固于第一部件的结构。
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公开(公告)号：CN114643572A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111542233.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种机械臂及机器人，提供能够容易地改变约束用螺栓的位置。机械臂(1a)具备：第一臂(7)，具有设置有第一止挡件(37)的外壳(8)；第二臂(16)，相对于第一臂(7)相对旋转；以及关节部(13)，具备固定于第二臂(16)的外环部(29)、设置于外环部(29)并与第一止挡件(37)协作对第二臂(16)相对于第一臂(7)的相对的旋转进行约束的第二止挡件(34)、以及固定于第一臂(7)并与外环部(29)同轴旋转的内环部(28)，外壳(8)具有在与外环部(29)相对的位置朝向外环部(29)开口的第一开口部(36)，第一止挡件(37)从第一开口部(36)突出。
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公开(公告)号：CN108621609A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810224066.7
申请日：2018-03-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J19/18 , B41J25/304 , B41J29/393
Abstract: 本发明提供一种印刷装置及控制方法，能够不使成本、产品规模增大，而使在印刷长度短等的滑架的移动距离短时的生产率(吞吐量)提高。使印刷头扫描而在印刷介质上进行印刷的印刷装置具有：滑架，搭载所述印刷头，并以移动速度不同的多个驱动模式沿扫描方向移动；以及控制部，在每次扫描时，基于该扫描用的印刷数据和所述滑架的位置，求出在该扫描的所述滑架的预测移动距离，并基于该预测移动距离确定在该扫描中使用的所述驱动模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118046367A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311510845.0
申请日：2023-11-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够减轻施加在第二部件上的负荷的机器人。一种机器人，其特征在于，具备：第一部件；第二部件，相对于所述第一部件可旋转地设置，具有第一孔部；限制部件，设置在所述第一部件上，限制所述第二部件相对于所述第一部件的旋转角度；支承板，具有第二孔部并固定在所述第二部件上；以及销，所述销具有销主体和头部，所述头部设置在所述销主体的基端部，与所述限制部件接触，所述销通过所述第一孔部以及所述第二孔部，在所述第一孔部的内表面与所述销之间设置有第一间隙，在所述第二孔部的内表面与所述销之间设置有第二间隙，从与沿着所述销主体延伸的直线正交的方向观察时，所述第二孔部位于所述第一孔部的所述基端部侧。
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公开(公告)号：CN117961871A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410159310.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供驱动机构以及机器人，既能够抑制第四带轮的大型化，又能够实现大的减速比。驱动机构具有：第一带轮，绕第一轴旋转；电机，使第一带轮绕第一轴旋转；第二带轮，与第一带轮分开配置，并绕与第一轴平行的第二轴旋转；第一带，绕挂在第一、第二带轮上，将电机的动力从第一带轮传递至第二带轮；第三带轮，与第二带轮在沿着第二轴的方向上排列配置，并与第二带轮一体地绕第二轴旋转；第四带轮，与第三带轮分开配置，并绕与第二轴平行的第三轴旋转；第二带，绕挂在第三、第四带轮上，将电机的动力从第三带轮传递至第四带轮；以及第一轴承，位于第二、第三带轮之间，并支承第二、第三带轮。
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公开(公告)号：CN114643572B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111542233.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种机械臂及机器人，提供能够容易地改变约束用螺栓的位置。机械臂(1a)具备：第一臂二臂(16)，相对于第一臂(7)相对旋转；以及关节部(13)，具备固定于第二臂(16)的外环部(29)、设置于外环部(29)并与第一止挡件(37)协作对第二臂(16)相对于第一臂(7)的相对的旋转进行约束的第二止挡件(34)、以及固定于第一臂(7)并与外环部(29)同轴旋转的内环部(28)，外壳(8)具有在与外环部(29)相对的位置朝向外环部(29)开口的第一开口部(36)，第一止挡件(37)从第一开口部(36)突出。(7)，具有设置有第一止挡件(37)的外壳(8)；第
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公开(公告)号：CN115195302B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210366506.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 印刷装置具备：引导面，引导记录介质；输送部，能够沿引导面将记录介质向第一方向及作为与第一方向相反方向的第二方向输送；以及检测部，检测记录介质，检测部具有：第一杆，在未与记录介质接触时位于从引导面伸出的伸出位置，在与向第一方向输送的记录介质接触时，向第一转动方向转动而从伸出位置后退，在与向第二方向输送的记录介质接触时，向作为与第一转动方向相反方向的第二转动方向转动而从伸出位置后退；第二杆，随着第一杆的向第一转动方向或第二转动方向的转动而转动；以及检测器，检测第二杆的转动。
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公开(公告)号：CN114789469B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210079521.5
申请日：2022-01-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明公开了容易拆装关节致动器的机器人、安装方法、拆卸方法、固定部件以及维护系统。机器人具有第一部件、第二部件以及关节致动器，所述第一部件具有朝向上侧的第一载置面，所述第二部件位于第一部件的上侧，并且具有与第一部件对置的开口以及位于上侧的第二载置面，所述关节致动器连结第一部件和第二部件，关节致动器具有固定于第二载置面的法兰、相对于法兰配置于上侧的电机以及相对于法兰配置于下侧且从开口向下侧突出并固定于第一载置面的减速机，是通过将关节致动器从上侧载置于第二载置面而使减速机从开口向下侧突出，并使用第一螺丝从上侧将法兰螺纹紧固于第二部件，并使用第二螺丝从下侧将减速机螺纹紧固于第一部件的结构。
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