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公开(公告)号：CN103900575B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410152292.0
申请日：2014-04-16
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Inventor： 洪勇
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种双DSP分步式POS实时导航解算系统，包括第一处理装置和第二处理装置，所述第一处理装置包括第一DSP处理器、第一FPGA电路和UART串口电路；所述第一FPGA电路与第一DSP处理器相连接；所述第二处理装置包括第二DSP处理器和与第二DSP处理器相连接的第二FPGA电路。本发明采用双DSP结构实现了算法和产品功能开发的分工，降低甚至消除了用户功能代码对算法的影响，可以提升开发人员的工作效率，缩短产品的研发周期。
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公开(公告)号：CN106681346B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201611248510.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供一种基于POS数据与框架角联合解算的姿态控制方法，用于多框架光电吊舱的姿态控制，姿态控制包括将位置和姿态测量系统中光纤陀螺的陀螺数据与多框架光电吊舱的框架角数据同步；在任意时刻，获取陀螺三轴角速率信息，计算地球自转引起的角速度信息，根据线性拟合获得三轴框架角信息，计算载体线运动引起的角速度信息，获取载体角运动引起的角速度信息，计算光电吊舱系统的三个框架角速率信息，输出多框架光电吊舱的三个框架角控制信息，输出位置与姿态系统所得载体的速度、位置和姿态信息。本发明提取的框架角速率精度高，稳定性好；输出频率更高；充分利用高精度位置与姿态系统的输出数据，设计紧凑，节约成本。
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公开(公告)号：CN106681346A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611248510.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0808
Abstract: 本发明提供一种基于POS数据与框架角联合解算的姿态控制方法，用于多框架光电吊舱的姿态控制，姿态控制包括将位置和姿态测量系统中光纤陀螺的陀螺数据与多框架光电吊舱的框架角数据同步；在任意时刻，获取陀螺三轴角速率信息，计算地球自转引起的角速度信息，根据线性拟合获得三轴框架角信息，计算载体线运动引起的角速度信息，获取载体角运动引起的角速度信息，计算光电吊舱系统的三个框架角速率信息，输出多框架光电吊舱的三个框架角控制信息，输出位置与姿态系统所得载体的速度、位置和姿态信息。本发明提取的框架角速率精度高，稳定性好；输出频率更高；充分利用高精度位置与姿态系统的输出数据，设计紧凑，节约成本。
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公开(公告)号：CN304279334S
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201730007681.9
申请日：2017-01-10
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：倾斜摄影航测装置（轻型）。
2．本外观设计产品的用途：通过低空飞行快速采集制作室外的二维图、航拍数据以及三维点云数据，为室外空间及建筑物等提供可视化三维数据基础服务。
3．本外观设计的设计要点：产品的形状。
4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。-
公开(公告)号：CN304188567S
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201730007680.4
申请日：2017-01-10
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：车载双目影像采集终端。
2．本外观设计产品的用途：用于采集图像信息、位置姿态信息、GPS位置信息以及数据处理。
3．本外观设计的设计要点：产品的形状。
4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN304188564S
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201730007660.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：倾斜摄影航测吊舱。
2．本外观设计产品的用途：固定于飞行器上，用于航测。
3．本外观设计的设计要点：产品的形状。
4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。-
公开(公告)号：CN303276482S
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201430565420.5
申请日：2014-12-31
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 1、本外观设计产品的名称：航测吊舱。2、本外观设计产品的用途：用于航空影像的采集。3、本外观设计的设计要点：产品的形状。4、最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
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公开(公告)号：CN304291920S
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201730007677.2
申请日：2017-01-10
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：便携式移动测量装置（迷你型）。
2．本外观设计产品的用途：安装在车辆上，对线性基础设施进行资产管理高速测量。
3．本外观设计的设计要点：产品的形状。
4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。-
公开(公告)号：CN304236438S
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201730007659.4
申请日：2017-01-10
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：四相机全景采集终端。
2．本外观设计产品的用途：固定于室外移动测量采集车上，用于采集全景影像信息。
3．本外观设计的设计要点：产品的形状。
4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。 -
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