公开(公告)号：CN109903303A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201910135853.9

申请日：2019-02-25

Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司

Inventor： 李雅倩 ,  薛银涛 ,  李海滨 ,  杜雨杭 ,  贾璐 ,  苏青

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/12 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明涉及港口散货船舶计量技术领域，尤其涉及一种基于卷积神经网络的船舶吃水线提取方法，用于解决港口船舶吃水线读取不准确问题。本发明首先通过搭载摄像机的履带电磁吸附式爬壁机器人拍摄六面水尺视频，制作深度学习训练数据集，用于训练学习得到模型参数。使用时，将采集到的视频每一帧输入到训练好的深度学习网络，得到二值分割结果图片，进行水平投影，获取水线位置。本发明所述的方法采用了目前最先进的深度学习技术，提取的水线准确率高，鲁棒性好，有效解决了复杂环境下吃水线提取精度问题。

公开(公告)号：CN218930801U

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202320030593.0

申请日：2023-01-06

Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司

Inventor： 董建伟 ,  张岩松 ,  王兴龙 ,  苏青 ,  贾璐 ,  杜雨杭 ,  李世龙 ,  张栋 ,  李子鹤 ,  刘志明 ,  李海滨

IPC: B65G43/02

Abstract: 本实用新型公开了一种防爆型皮带撕裂在线检测防护装置，包括筒体、底端盖、顶端盖、中轴、设备安装板；中轴、轴承座组件、步进电机和激光器或摄像头组件安装在设备安装板上，设备安装板与筒体使用螺丝固定在一起；中轴齿轮安装在中轴底端，电机齿轮安装在步进电机输出轴，中轴齿轮和电机齿轮啮合在一起，齿轮罩固定在设备安装板上，将中轴齿轮和电机齿轮封闭在齿轮罩内；顶端盖用螺钉固定到筒体上，压紧聚四氟乙烯油封，保证油封不会随玻璃转动。该实用新型专利进一步优化了结构设计，结构更加简单，切安装方便；提高了装置的防护等级，具备防爆能力，满足具有防爆要求的使用环境要求。