公开(公告)号：CN209258359U

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201822034238.2

申请日：2018-12-05

Applicant: 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司 ,  燕山大学

Inventor： 赵静一 ,  王留根 ,  任文斌 ,  杜冲冲 ,  李文雷

IPC: B63H1/36 ,  B63H21/165

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生鱼尾电液推进装置，包括电机机架、无轴电机、液压系统、仿生鱼尾鳍，无轴电机与液压系统中的液压泵连接，通过液压传动把动力传送到液压系统中的执行机构，液压系统执行机构为摆动液压马达，摆动液压马达通过刚性连接带动仿生鱼尾鳍的前半连接部往复摆动，从而带动仿生鱼尾鳍后半仿形部分的往复摆动。本实用新型提供的仿生鱼尾电液推进装置，设计合理，通过液压系统提供动力，液压系统功率密度较高、体积小、稳定性高、输出功率大而且便于控制，并且关键部件采用密度较小的复合材料，降低了系统的质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209290730U

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201822025599.0

申请日：2018-12-04

Applicant: 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司 ,  燕山大学

Inventor： 赵静一 ,  张亚卿 ,  闫振洋 ,  王留根 ,  任文斌

IPC: B64G5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于火箭回收的机械手，主要用于一级火箭的回收，机械手结构包括手爪、手臂、着陆平台、大缓冲液压缸、小缓冲液压缸、驱动液压缸、伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿。伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿固连，伸缩式悬臂梁与驱动液压缸、驱动液压缸与手臂、手臂与底部平台间均通过圆柱销连接，大缓冲液压缸和小缓冲液压缸位于底部平台上；火箭着陆时伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿由收起状态转为打开状态，驱动液压缸驱动手臂打开，当火箭降落到着陆平台时，驱动液压缸运动使手臂收拢，实现火箭的着陆缓冲。本机械手缓冲性能优异，安全性能高，结构简单，成本较低，可重复使用，能实现火箭着陆时的自动扶正。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN109896038A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201910222753.X

申请日：2019-03-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵静一 ,  张亚卿 ,  张启星 ,  王留根 ,  张立轩 ,  石玉龙

IPC: B64F1/06

Abstract: 本发明涉及了一种无人机弹射系统，包括夹持机构、牵引机构、俯仰机构、回转机构、调平机构、导向机构和制动机构。本发明的无人机在静止阶段和弹射阶段时，下转杆中的定位滚珠在下转杆弹簧的弹簧力作用下进入到滚珠卡孔内，实现导轮释放装置的锁死；无人机在释放阶段时，牵引小车挂钩在挂钩槽内滑动，在钢丝绳的作用下使下转杆弹簧压缩，从而使下转杆中的定位滚珠与滚珠卡孔脱离，导轮释放装置顺时针翻转，从而实现无人机的释放。本发明可实现无人机全方位、多角度的发射，使无人机发射更加精准。

公开(公告)号：CN110181673B

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201910461421.7

申请日：2019-05-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵静一 ,  杜冲冲 ,  秦亚璐 ,  王留根 ,  刘航 ,  闫振洋 ,  李文雷 ,  刘昊轩 ,  李志博 ,  侯家兵

IPC: B28B13/02 ,  B28B3/02

Abstract: 本发明涉及机械制造技术领域，本发明公开了一种飞灰处理压砖机构，其包括飞灰传送单元、物料传送单元、搅拌单元、压铸单元、电气控制单元以及输送单元；飞灰传送单元、物料传送单元与搅拌单元入口上下连接，搅拌单元输出口与压铸单元的入口相连，压铸单元出口与输送单元相连。本发明通过搅拌单元对焚烧飞灰、水分以及其他物料进行搅拌混合，进而在压铸单元中压制成砖，通过输送带输送到高温箱中烧制成型。本发明的控制精度高，实现了对压铸单元准确的加载；而且设备体积小，集成化高，对于量大或者量少的飞灰固化处理要求均能满足。

公开(公告)号：CN109896038B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN201910222753.X

申请日：2019-03-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵静一 ,  张亚卿 ,  张启星 ,  王留根 ,  张立轩 ,  石玉龙

IPC: B64F1/06

Abstract: 本发明涉及了一种无人机弹射系统，包括夹持机构、牵引机构、俯仰机构、回转机构、调平机构、导向机构和制动机构。本发明的无人机在静止阶段和弹射阶段时，下转杆中的定位滚珠在下转杆弹簧的弹簧力作用下进入到滚珠卡孔内，实现导轮释放装置的锁死；无人机在释放阶段时，牵引小车挂钩在挂钩槽内滑动，在钢丝绳的作用下使下转杆弹簧压缩，从而使下转杆中的定位滚珠与滚珠卡孔脱离，导轮释放装置顺时针翻转，从而实现无人机的释放。本发明可实现无人机全方位、多角度的发射，使无人机发射更加精准。

公开(公告)号：CN110181673A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910461421.7

申请日：2019-05-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵静一 ,  杜冲冲 ,  秦亚璐 ,  王留根 ,  刘航 ,  闫振洋 ,  李文雷 ,  刘昊轩 ,  李志博 ,  侯家兵

IPC: B28B13/02 ,  B28B3/02

Abstract: 本发明涉及机械制造技术领域，本发明公开了一种飞灰处理压砖机构，其包括飞灰传送单元、物料传送单元、搅拌单元、压铸单元、电气控制单元以及输送单元；飞灰传送单元、物料传送单元与搅拌单元入口上下连接，搅拌单元输出口与压铸单元的入口相连，压铸单元出口与输送单元相连。本发明通过搅拌单元对焚烧飞灰、水分以及其他物料进行搅拌混合，进而在压铸单元中压制成砖，通过输送带输送到高温箱中烧制成型。本发明的控制精度高，实现了对压铸单元准确的加载；而且设备体积小，集成化高，对于量大或者量少的飞灰固化处理要求均能满足。

公开(公告)号：CN212202667U

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202020254545.6

申请日：2020-03-05

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵静一 ,  秦亚璐 ,  王留根 ,  刘昊轩 ,  李志博 ,  霍为佳 ,  王华军 ,  周颖

IPC: F15B11/036 ,  F15B11/08 ,  F15B21/0423 ,  F15B21/08 ,  F15B21/041

Abstract: 本实用新型公开了一种压制成型的一体化液压驱动单元，其包括液压油箱、电机、变量柱塞泵、集成块、液压缸、位移传感器；集成块上安装有过滤器、伺服比例换向阀、第一电磁溢流阀、第二电磁溢流阀、减压阀、第一压力传感器、第二压力传感器、直动式溢流阀。液压缸上设置有液压油箱、电机、位移传感器、变量柱塞泵；集成块焊接在液压缸无杆腔端，集成块上设置有进油路P、控制油路A、控制油路B以及回油路T。液压系统通过控制液压缸的伸出与缩回完成压制、过载保护动作。本实用新型为集成一体化设置，解决了液压控制系统多个组成部分在厂房内分散较远导致的需远程铺设油管、管路布置复杂、故障点多、维修不便等问题。

公开(公告)号：CN213176267U

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202021115371.1

申请日：2020-06-17

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵静一 ,  王留根 ,  秦亚璐 ,  刘昊轩

IPC: F15B15/17 ,  F15B13/02 ,  F15B11/08

Abstract: 本实用新型公开了一种单出杆双活塞液压缸，包括无杆腔油口、后端盖、缸筒、副活塞杆、副活塞、弹簧、主活塞、主活塞杆、排气螺钉、排气孔、固定螺栓、前端盖、密封圈、有杆腔油口。无杆腔油口与液压缸的无杆腔连通，有杆腔油口与液压缸的有杆腔连通，后端盖可采用焊接方式与缸筒固定，副活塞与副活塞杆同心固定连接，弹簧的两端分别与副活塞和主活塞固定。活塞与主活塞杆固定同心连接，排气孔与液压缸有杆腔连通，并通过排气螺钉封闭。前端盖通过固定螺栓与缸筒连接。本实用新型提供的一种单出杆双活塞液压缸，适用于闭式系统，系统无需加液控单向阀和蓄能器进行流量补偿，便能够实现流量补偿。具有系统简单、体积小、重量轻、控制方便等优势。