-
公开(公告)号：CN106233919B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610606517.4
申请日：2016-07-28
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D41/02 , A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种具有躲避再生稻稻桩功能的检测控制系统及方法，包括单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机、设置在所述单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机底盘前端的稻桩碰撞传感器、设置在所述单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机内部的行走轨迹传感模块，所述单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机的内部设置有微处理器，所述微处理器连接有电源模块、A/D转换模块、显示驱动模块、键盘驱动模块、避让电机驱动模块。本发明能够自动避让稻桩，避免收割机的车轮碾压稻茬。
-
公开(公告)号：CN106034559B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610604026.6
申请日：2016-07-28
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D45/04 , A01D41/02 , A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机及其使用方法，包括底盘和控制系统，所述底盘前端设置有收割稻穗的割台和对稻穗进行脱粒的脱粒装置，所述底盘底部两端设置有呈等腰三角形布置的一个驱动轮和两个辅助轮，所述驱动轮同时作为导向轮，所述驱动轮位于前端，辅助轮位于后端，或驱动轮位于后端，辅助轮位于前端；所述底盘底部两侧设置有两个分别与辅助轮连接的伸缩机构，所述伸缩机构包括固设在底盘底部的外套筒和电机，所述外套筒内设置有滑块，所述滑块的一端铰接有曲柄，所述曲柄的另一端连接在电机的输出端上。本装置结构简单，使用方便。
-
公开(公告)号：CN107618939A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710898480.1
申请日：2017-09-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明公开了一种自动绕线装置及其绕线方法，所述自动绕线装置包括压紧机构，所述压紧机构固定设置于所述底座上并且位于所述放料机构和导向机构之间，所述压紧机构包括定位件、第一支撑组件、导向件和压紧件，所述定位件和第一支撑组件分别与所述底座固定连接，所述导向件分别与所述第一支撑组件和定位件固定连接，并且所述导向件垂直于所述底座设置，所述压紧件可滑动套设于所述导向件上。在放料机构和导向机构之间设置压紧机构，压紧机构的压紧件可滑动套设在导向件上，压紧件由于具有一定的重力，所以在压紧件的重力作用下可将压紧件下端的线料压紧，使得线料可以紧实地缠绕在收料机构上。
-
公开(公告)号：CN106708036A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611080496.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 福建农林大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式的喷药机器人路径导航装置及其实现方法，该装置包括一机器人车体，所述车体上设置有一路径导航装置，所述路径导航装置包括一用以设定车体导航线路的ARM Cortex‑A8处理单元以及与其相连的图像采集单元、FLASH存储器、DDR内存芯片、晶振电路、电源管理模块、外围接口模块；所述外围接口模块连接有USB接口、以太网模块接口以及显示控制单元；所述显示控制单元还与一TFT‑LCD显示屏相连，用以对图像进行实时显示；所述外围接口模块还连接至一MCU微控制单元，所述微控制单元与车体的驱动电路相连，所述驱动电路与车体的车轮、后轮轴、前轮轴以及中轴的控制电路相连，用以驱动车体向特定路径前进。本发明能够提高喷药机器人自动化作业水平。
-
公开(公告)号：CN105013982B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510495196.0
申请日：2015-08-13
Applicant: 福建农林大学
IPC: B21F1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双凸轮的三极管引脚自动折弯机，其包括机座、电机、第一凸轮组件、第二凸轮组件、同步传动带、同步带轮、进料道、出料槽，进料道通过固定支架倾斜地固定于机座上，出料槽位于进料道末端下方，进料道末端旁侧设有另一滑槽，该滑槽旁的机座部位处固定有刀具凹模；第一凸轮组件包括第一凸轮、第一滚子、第一推杆、复位弹性件和卡料件；第一凸轮经第一滚子驱动第一推杆往复运动；所述第二凸轮组件包括第二凸轮、第二滚子、第二推杆、刀具凸模和挡料板，第二凸轮经第二滚子驱动第二推杆往复运动，电机同步驱动第一凸轮和第二凸轮。本发明所述装置能自动化批量折弯三极管工件引脚，能对引脚进行符合客户要求的折弯操作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106238344A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610827572.6
申请日：2016-09-18
Applicant: 福建农林大学
IPC: B07C5/34
CPC classification number: B07C5/34
Abstract: 本发明涉及一种饮料罐密封性检测装置及其检测方法，包括一支撑台、设置于支撑台一侧用于传输饮料罐的传输带机构和一个以上沿输送带机构输送方向依次间隔设置于支撑台一侧边缘的电动推杆，所述电动推杆的推动方向与输送带机构的输送方向垂直，每个电动推杆的推部前端还分别设有一压力传感器；所述电动推杆和压力传感器与一设置于支撑台上的主控制单元电连。本发明的有益效果在于：通过检测饮料罐的压力来判断罐装饮料的密封合格与否，不仅检测的时间大大缩短，而且能及时分拣出不合格的饮料罐，检测效率高，实用性强，自动化程度高。
-
公开(公告)号：CN104998990B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510495456.4
申请日：2015-08-13
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提出一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机，其包括机座、电机、圆柱凸轮机构、连杆、进料道、出料槽、第一滑动组件、第二滑动组件和导轨，进料道通过固定支架倾斜地固定于机座上，进料道末端的机座处设置固定有刀具凹模的刀具凹模固定块，出料槽位于进料道末端下方；导轨固定于机座上，分置于进料道末端两旁侧；第一滑动组件以自带滑块滑置于进料道末端一旁侧的导轨上，第二滑动组件以自带滑块滑置于进料道末端另一旁侧的导轨上；圆柱凸轮机构驱动滑块使第一、第二滑动组件在导轨上往复滑移，第二滑动组件的滑块上设有卡料件，本发明所述装置能自动化批量折弯三极管工件引脚，能对引脚进行符合客户要求的折弯操作。
-
公开(公告)号：CN104998990A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510495456.4
申请日：2015-08-13
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提出一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机，其包括机座、电机、圆柱凸轮机构、连杆、进料道、出料槽、第一滑动组件、第二滑动组件和导轨，进料道通过固定支架倾斜地固定于机座上，进料道末端的机座处设置固定有刀具凹模的刀具凹模固定块，出料槽位于进料道末端下方；导轨固定于机座上，分置于进料道末端两旁侧；第一滑动组件以自带滑块滑置于进料道末端一旁侧的导轨上，第二滑动组件以自带滑块滑置于进料道末端另一旁侧的导轨上；圆柱凸轮机构驱动滑块使第一、第二滑动组件在导轨上往复滑移，第二滑动组件的滑块上设有卡料件，本发明所述装置能自动化批量折弯三极管工件引脚，能对引脚进行符合客户要求的折弯操作。
-
公开(公告)号：CN206447241U
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201720103543.5
申请日：2017-01-24
Applicant: 福建农林大学
IPC: B65G47/52
Abstract: 本实用新型涉及电子技术领域，目的在于提供一种具有换向功能的平稳送料机构，所述具有换向功能的平稳送料机构，包括支架板、摆杆、转轴、电机和滑槽定位螺栓，所述支架板中心设有轴承，所述转轴安装在轴承中，所述电机和摆杆分别安装在支架板两侧并通过转轴连接，所述支架板上围绕转轴设有U形的限位滑槽，所述摆杆上设有长孔。本实用新型的有益效果在于：从上一个工序位置的物料，通过换向机构输送到下一个操作工序，便于实现物料换向加工。且本设计的限位滑槽机构可实现摆杆的平稳圆弧转动，使得物料换向过程中物料具有平稳的输送环境，采用上下槽板合成的滑槽，其零部件便于在机床中车铣，降低加工成本。
-
公开(公告)号：CN206304865U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621153406.4
申请日：2016-10-31
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种两级果蔬破碎装置，包括机架，所述机架上部设置有入料斗，所述入料斗的下端出口上连接有一级破碎箱，所述一级破碎箱内设置有由驱动机构驱动用于果蔬一级破碎的碰撞刀具，所述机架中部设置有入料口经连接管与一级破碎箱的下端出口相连接的二级破碎箱，所述二级破碎箱内设置有由驱动机构驱动用于果蔬二次破碎的齿刀，二级破碎箱的下端设置有出料口。该两级果蔬破碎装置不仅方便使用，而且果蔬破碎效果佳。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
75
records
(took 0.027 seconds)
