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公开(公告)号：CN208334651U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820442474.5
申请日：2018-03-29
Applicant: 福建信息职业技术学院
IPC: G01S17/66
Abstract: 本实用新型提供了一种可360°旋转的跟踪装置，包括移动装置、一第一控制模块、一第二控制模块、第一信号接收模块和第一信号发射模块、和所述第一信号发射模块相向设置且固定连接于被跟踪的物体的第二信号接收模块、和所述第一信号接收模块相向设置且固定连接于被跟踪的物体的第二信号发射模块，通过所述第一信号发射模块发出信号并进行360°旋转，在所述第一信号发射模块的360°扫描范围内，可扫描跟踪到固定的被跟踪对象，提高机器人跟踪的精准性，同时可以实现在同一场地内存在多组跟踪装置和被跟踪对象，而不互相干扰。
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公开(公告)号：CN210710611U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921532818.2
申请日：2019-09-16
Applicant: 福建信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供了AGV输送小车行走机构的顶升牵引装置，它包括机架壳体，所述机架壳体的顶部中心位置贯穿安装有导向套，所述导向套的内部滑动配合安装有升降杆，所述升降杆的底端固定连接有升降底板，所述升降杆的底部通过滑动配合安装在导向杆上，所述导向杆的底端固定在底部支撑板上，在导向杆上并位于升降底板和底部支撑板之间套装有复位弹簧，所述升降底板的侧面布置有用于驱动其升降的升降动力装置。顶升牵引装置，能够用于AGV小车运行过程中，高度的调节，进而使其能够在一定范围内进行升降，以满足其使用的需要。
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公开(公告)号：CN210380230U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201920851267.X
申请日：2019-06-06
Applicant: 福建信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供一种有刷直流电机电流采样及过流保护电路，包括电机驱动直流电源、电阻R1、差分放大电路、平均电流输出电路、转速脉冲输出电路、过流基准电路及过流保护电路；所述有刷直流电机与电机驱动直流电源相连接，所述有刷直流电机通过电阻R1与过流保护电路相连接，所述过流保护电路与电机驱动直流电源相连接；所述过流基准电路与过流保护电路相连接；所述差分放大电路分别与电阻R1的两端相连接，所述差分放大电路分别与过流保护电路、平均电流输出电路及转速脉冲输出电路相连接；所述转速脉冲输出电路与平均电流输出电路相连接。本实用新型具有可以降低系统的复杂度和降低测试成本；具有保护迅速、延时时间可控、不易失效等优点。
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公开(公告)号：CN209903489U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920372554.2
申请日：2019-03-22
Applicant: 福建信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供了圆柱体混凝土砌块成型机，机架的顶部两侧对称固定安装有立板，所述立板的顶部固定安装有顶板，所述顶板的顶部中间部位支撑有模具转盘，所述模具转盘上均布安装有多个成型模具筒；所述模具转盘的第二立轴与棘轮机构相连，并驱动其转动；所述棘轮机构通过齿轮传动组件与动力装置相连；所述模具转盘的正上方设置有用于下料的搅拌下料筒，所述搅拌下料筒内部设置有搅拌板，所述搅拌板与搅拌动力机构相连，所述搅拌动力机构通过链传动机构与棘轮机构相配合，并驱动搅拌板转动实现下料。此成型机采用转盘式立式结构，其能够方便的用于圆柱体混凝土切块的成型，进而大大的提高了其成型效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217705626U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202220928242.7
申请日：2022-04-21
Applicant: 福建信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供了AGV小车技术领域的一种搭载于AGV自动小车的旋转控制模组，包括用于对整个模组进行支撑的机架结构；所述机架结构的顶部安装有转盘结构；所述转盘结构的外齿圈通过齿轮传动机构与用于提供旋转动力的动力装置配合相连；齿轮传动机构和动力装置都安装在机架结构上；所述转盘结构的顶部安装有放卷箱体结构；所述放卷箱体结构上安装有放卷机构。提供搭载于AGV自动小车的旋转控制模组，此模组搭载于AGV小车，能够实现360°范围内的旋转调节，进而适应其所输送物料的放置角度调节，来适应不同的使用要求。本实用新型的优点在于：能够实现360°范围内的旋转调节，进而适应其所输送物料的放置角度调节，来适应不同的使用要求。
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公开(公告)号：CN216720890U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202122590122.9
申请日：2021-10-27
Applicant: 福建信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供了电路保护技术领域的一种自保持短路保护电路，包括一驱动逻辑控制模块、一电压比较模块、一控制信号输入模块、一保护状态信号输出模块、一MOS管Q1以及一电流采样电阻R10；所述驱动逻辑控制模块的输入端与电压比较模块以及控制信号输入模块连接，输出端与保护状态信号输出模块以及MOS管Q1连接；所述电流采样电阻R10的输入端与MOS管Q1连接，输出端与电压比较模块连接。本实用新型的优点在于：实现对电路进行自保持短路保护，避免电路震荡，进而极大的提升了电路的安全性。
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公开(公告)号：CN216638068U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202122991152.0
申请日：2021-12-01
Applicant: 福建信息职业技术学院
IPC: B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本实用新型提供了电液一体化控制的抱夹升降翻转装置，它包括用于对整个装置进行支撑的机架结构，所述机架结构上通过升降滑动配合有升降滑架结构，所述升降滑架结构与用于驱动其升降的链式升降装置相连；所述升降滑架结构上转动配合有翻转架结构；所述翻转架结构与固定在机架结构顶端的翻转导向机构相配合；所述翻转架结构的外侧壁上安装有用于对工件抱紧的夹臂机构，所述夹臂机构与用于驱动其夹紧的夹紧动力装置相连。此装置能够用于工件的夹紧，夹紧之后能够实现其高度的升降调节控制，并在高度达到一定高度之后能够自动的翻转，进而实现其翻转角度的调节；此外，此装置通过自动控制系统能够实现自动控制，适用范围广。
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公开(公告)号：CN210704436U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921532820.X
申请日：2019-09-16
Applicant: 福建信息职业技术学院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型提供了自动锁紧夹具，它包括螺纹套筒，所述螺纹套筒的外壁上均布设置有多个固定耳座，所述螺纹套筒的内部通过螺纹传动配合安装有顶紧螺杆，每个所述固定耳座上并位于其两侧通过第一铰接螺栓铰接有第一连板和第二连板，所述第一连板和第二连板的末端通过第二铰接螺栓与夹爪连杆的中间部位铰接。此自动锁紧夹具能够实现自动锁紧，而且其采用多连杆结构增强了其夹紧力，进而保证了锁紧效果，而且其操作方便。
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公开(公告)号：CN208015411U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820441317.2
申请日：2018-03-29
Applicant: 福建信息职业技术学院
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种采用PWM控制PTC电阻的蓄电池组恒流放电负载，包括MCU模块、电流采集模块、电压采集模块、风机模块、复数个PTC电阻、以及和复数个所述PTC电阻数量相同的PWM控制模块；所述电压采集模块采集放电电压，所述电流采集模块采集放电电流，每所述PWM控制模块一一对应用于控制一所述PTC电阻，既利用所述PTC电阻的正温度系数特性的优点，又采用复数个所述PWM控制模块进行控制，使得放电电流能迅速达到并稳定在设定值，且可调范围宽、可设步进精细、电流谐波小，不损坏被测对象、能够过热保护。
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