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公开(公告)号:CN114229417B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202111452353.1
申请日:2021-12-01
Applicant: 福建信息职业技术学院
IPC: B65G47/248 , B65G47/90
Abstract: 本发明提供了电液一体化控制的抱夹升降翻转装置及控制方法,它包括用于对整个装置进行支撑的机架结构,所述机架结构上通过升降滑动配合有升降滑架结构,所述升降滑架结构与用于驱动其升降的链式升降装置相连;所述升降滑架结构上转动配合有翻转架结构;所述翻转架结构与固定在机架结构顶端的翻转导向机构相配合;所述翻转架结构的外侧壁上安装有用于对工件抱紧的夹臂机构,所述夹臂机构与用于驱动其夹紧的夹紧动力装置相连。此装置能够用于工件的夹紧,夹紧之后能够实现其高度的升降调节控制,并在高度达到一定高度之后能够自动的翻转,进而实现其翻转角度的调节。
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公开(公告)号:CN111914973B
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202010601035.6
申请日:2020-06-29
Applicant: 福建信息职业技术学院
IPC: G06K19/06
Abstract: 本发明提供了二维码技术领域的一种二维码解码方法,二维码包括:数据区,由5×(3+4×n)个小方块组成,且宽为5,长为(3+4×n);两定位区,均由(3+4×n)个小方块组成,且宽为1,长为(3+4×n),分别设于数据区的长边的两侧,并与数据区齐平;两分隔区,由7个小方块组成,且宽为1,长为7,分别设于数据区的宽边的两侧,两端分别与两个定位区齐平;两位置探测区,由49个小方块组成,且宽为7,长为7,分别设于两个分隔区的侧边,并与分隔区齐平;空白区,由环绕所述定位区、分隔区以及位置探测区的宽度为1个小方块以上的区域组成。本发明的优点在于:减小了二维码占用的空间,使二维码与版面的融合更加和谐。
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公开(公告)号:CN114229417A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111452353.1
申请日:2021-12-01
Applicant: 福建信息职业技术学院
IPC: B65G47/248 , B65G47/90
Abstract: 本发明提供了电液一体化控制的抱夹升降翻转装置及控制方法,它包括用于对整个装置进行支撑的机架结构,所述机架结构上通过升降滑动配合有升降滑架结构,所述升降滑架结构与用于驱动其升降的链式升降装置相连;所述升降滑架结构上转动配合有翻转架结构;所述翻转架结构与固定在机架结构顶端的翻转导向机构相配合;所述翻转架结构的外侧壁上安装有用于对工件抱紧的夹臂机构,所述夹臂机构与用于驱动其夹紧的夹紧动力装置相连。此装置能够用于工件的夹紧,夹紧之后能够实现其高度的升降调节控制,并在高度达到一定高度之后能够自动的翻转,进而实现其翻转角度的调节。
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公开(公告)号:CN216638068U
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202122991152.0
申请日:2021-12-01
Applicant: 福建信息职业技术学院
IPC: B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本实用新型提供了电液一体化控制的抱夹升降翻转装置,它包括用于对整个装置进行支撑的机架结构,所述机架结构上通过升降滑动配合有升降滑架结构,所述升降滑架结构与用于驱动其升降的链式升降装置相连;所述升降滑架结构上转动配合有翻转架结构;所述翻转架结构与固定在机架结构顶端的翻转导向机构相配合;所述翻转架结构的外侧壁上安装有用于对工件抱紧的夹臂机构,所述夹臂机构与用于驱动其夹紧的夹紧动力装置相连。此装置能够用于工件的夹紧,夹紧之后能够实现其高度的升降调节控制,并在高度达到一定高度之后能够自动的翻转,进而实现其翻转角度的调节;此外,此装置通过自动控制系统能够实现自动控制,适用范围广。
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公开(公告)号:CN212553906U
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202020743589.5
申请日:2020-05-08
Applicant: 福建信息职业技术学院
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型提供了微动机械夹爪,它包括机械手框架体,所述机械手框架体的中心部位加工有中部安装腔体,位于中部安装腔体的内部,并支撑在机械手框架体之间转动安装有传动螺杆,所述传动螺杆与驱动臂构成螺纹传动配合,所述传动螺杆的端头安装有用于驱动其转动的动力装置,所述驱动臂的两端分别通过连杆机构与曲臂铰接相连,所述曲臂的顶角位置通过曲臂销轴铰接在机械手框架体上,所述曲臂的另一端通过第三销轴与夹指铰接相连,所述夹指和机械手框架体之间铰接有平行连杆机构。此夹爪采用微动螺纹传动的方式实现零部件的夹紧,进而保证了零部件的夹取精度,保证了后续的定位精度,保证了夹取效率。
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公开(公告)号:CN212292635U
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202020743602.7
申请日:2020-05-08
Applicant: 福建信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供了基于同步带的升降提升装置,它包括立柱机架,所述立柱机架的底部之间支撑安装有底部转轴;所述底部转轴上安装有底部同步带轮;所述立柱机架的顶部之间支撑安装有顶部同步带轮组件,所述底部同步带轮和顶部同步带轮组件之间安装有同步升降带,所述底部转轴与用于驱动其转动的动力装置相连;所述立柱机架的前侧壁上固定安装有竖直滑轨,所述竖直滑轨上滑动配合有升降架,所述升降架通过锁紧结构与同步升降带锁紧相连。此提升装置采用同步替代传统的螺杆提升升降装置,进而大大的增大了其行程,而且降低了设备的成本。
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公开(公告)号:CN217751318U
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202220886072.0
申请日:2022-04-18
Applicant: 福建信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供了轮毂类零部件翻转调节式转动支撑平台,底部支撑架的外围设置有多组支撑臂;底部支撑架的中心部位固定有支撑盘,支撑盘的顶部转动支撑有转动套筒;转动套筒的顶部固定有套筒立柱,套筒立柱的顶端固定有横杆;横杆的两端分别固定有顶部支撑臂,每组顶部支撑臂的顶端都固定有主轴座,主轴座的内部转动安装有翻转轴;翻转轴的内端头固定有转动架,转动架的底端固定有用于对轮毂类零部件下圆盘凸缘进行支撑的下转动支撑组件;转动架的顶端安装有用于对轮毂类零部件上圆盘凸缘进行支撑的上转动支撑组件。此支撑平台能够用于对轮毂类零件进行支撑,而且支撑过程中,能够方便的对其进行转动调节,以便于实现轮毂不同部位的打磨修复。
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