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公开(公告)号:CN110109454A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910314377.7
申请日:2019-04-18
Applicant: 福建信息职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了人工智能领域的一种智能小车运动轨迹复制方法,包括步骤S10、设置所述一种免寻迹的智能小车进入学习模式,拖拽所述一种免寻迹的智能小车按设定的线路进行运行,并记录时间、角度以及速度参数;步骤S20、设置所述一种免寻迹的智能小车进入运行模式,所述一种免寻迹的智能小车按照记录的时间、角度以及速度参数进行运行,完成所述一种免寻迹的智能小车复制上一次学习的运动轨迹。本发明的优点在于:实现了在室内不用布置寻迹线即可按预设的线路运行。
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公开(公告)号:CN109808044B
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN201910223046.2
申请日:2019-03-22
Applicant: 福建信息职业技术学院
Abstract: 本发明提供了圆柱体混凝土砌块成型机及成型方法,机架的顶部两侧对称固定安装有立板,所述立板的顶部固定安装有顶板,所述顶板的顶部中间部位支撑有模具转盘,所述模具转盘上均布安装有多个成型模具筒;所述模具转盘的转盘主轴与棘轮机构相连,并驱动其转动;所述棘轮机构通过齿轮传动组件与动力装置相连;所述模具转盘的正上方设置有用于下料的搅拌下料筒,所述搅拌下料筒内部设置有搅拌板,所述搅拌板与搅拌动力机构相连,所述搅拌动力机构通过链传动机构与棘轮机构相配合,并驱动搅拌板转动实现下料。此成型机采用转盘式立式结构,其能够方便的用于圆柱体混凝土切块的成型,进而大大的提高了其成型效率。
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公开(公告)号:CN109808044A
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201910223046.2
申请日:2019-03-22
Applicant: 福建信息职业技术学院
Abstract: 本发明提供了圆柱体混凝土砌块成型机及成型方法,机架的顶部两侧对称固定安装有立板,所述立板的顶部固定安装有顶板,所述顶板的顶部中间部位支撑有模具转盘,所述模具转盘上均布安装有多个成型模具筒;所述模具转盘的转盘主轴与棘轮机构相连,并驱动其转动;所述棘轮机构通过齿轮传动组件与动力装置相连;所述模具转盘的正上方设置有用于下料的搅拌下料筒,所述搅拌下料筒内部设置有搅拌板,所述搅拌板与搅拌动力机构相连,所述搅拌动力机构通过链传动机构与棘轮机构相配合,并驱动搅拌板转动实现下料。此成型机采用转盘式立式结构,其能够方便的用于圆柱体混凝土切块的成型,进而大大的提高了其成型效率。
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公开(公告)号:CN209903489U
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201920372554.2
申请日:2019-03-22
Applicant: 福建信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供了圆柱体混凝土砌块成型机,机架的顶部两侧对称固定安装有立板,所述立板的顶部固定安装有顶板,所述顶板的顶部中间部位支撑有模具转盘,所述模具转盘上均布安装有多个成型模具筒;所述模具转盘的第二立轴与棘轮机构相连,并驱动其转动;所述棘轮机构通过齿轮传动组件与动力装置相连;所述模具转盘的正上方设置有用于下料的搅拌下料筒,所述搅拌下料筒内部设置有搅拌板,所述搅拌板与搅拌动力机构相连,所述搅拌动力机构通过链传动机构与棘轮机构相配合,并驱动搅拌板转动实现下料。此成型机采用转盘式立式结构,其能够方便的用于圆柱体混凝土切块的成型,进而大大的提高了其成型效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209821670U
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201920530368.7
申请日:2019-04-18
Applicant: 福建信息职业技术学院
IPC: G05D1/02 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供了人工智能领域的一种免寻迹的智能小车,包括一控制模块、一切换开关、一三维角度及加速度传感器、一存储器、一滚轮驱动模块、一舵机、一电源模块、一离合器以及一车身;所述控制模块、切换开关、三维角度及加速度传感器、存储器、滚轮驱动模块、舵机、电源模块以及离合器均设于车身上;所述控制模块、舵机以及滚轮驱动模块均分别与电源模块连接;所述舵机的输入端与控制模块连接,输出端与所述离合器连接;所述切换开关、三维角度及加速度传感器、存储器以及滚轮驱动模块均分别与控制模块连接;所述舵机通过离合器与车身连接。本实用新型的优点在于:实现了在室内不用布置寻迹线即可按预设的线路运行。
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公开(公告)号:CN208334651U
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201820442474.5
申请日:2018-03-29
Applicant: 福建信息职业技术学院
IPC: G01S17/66
Abstract: 本实用新型提供了一种可360°旋转的跟踪装置,包括移动装置、一第一控制模块、一第二控制模块、第一信号接收模块和第一信号发射模块、和所述第一信号发射模块相向设置且固定连接于被跟踪的物体的第二信号接收模块、和所述第一信号接收模块相向设置且固定连接于被跟踪的物体的第二信号发射模块,通过所述第一信号发射模块发出信号并进行360°旋转,在所述第一信号发射模块的360°扫描范围内,可扫描跟踪到固定的被跟踪对象,提高机器人跟踪的精准性,同时可以实现在同一场地内存在多组跟踪装置和被跟踪对象,而不互相干扰。
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