公开(公告)号：CN209821670U

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201920530368.7

申请日：2019-04-18

Applicant: 福建信息职业技术学院

Inventor： 何用辉 ,  吴燕峰 ,  郭世南 ,  陈康哲 ,  陆爱萍

IPC: G05D1/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型提供了人工智能领域的一种免寻迹的智能小车，包括一控制模块、一切换开关、一三维角度及加速度传感器、一存储器、一滚轮驱动模块、一舵机、一电源模块、一离合器以及一车身；所述控制模块、切换开关、三维角度及加速度传感器、存储器、滚轮驱动模块、舵机、电源模块以及离合器均设于车身上；所述控制模块、舵机以及滚轮驱动模块均分别与电源模块连接；所述舵机的输入端与控制模块连接，输出端与所述离合器连接；所述切换开关、三维角度及加速度传感器、存储器以及滚轮驱动模块均分别与控制模块连接；所述舵机通过离合器与车身连接。本实用新型的优点在于：实现了在室内不用布置寻迹线即可按预设的线路运行。

公开(公告)号：CN210192180U

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201920589260.5

申请日：2019-04-27

Applicant: 福建信息职业技术学院

Inventor： 何建华 ,  林少玲 ,  吴燕峰 ,  袁谢文

IPC: B65D25/10 ,  B65D25/24 ,  B65D25/02

Abstract: 本实用新型公开了一种具有距离位置感应的自动化设备，包括主体和输送机构，所述主体的外壁内侧设置有进料门，且主体的内壁底端活动安置有支撑架，所述输送机构安置于支撑架的顶部，且输送机构的上方活动安置有横杆，所述横杆的外壁活动连接有滑块，且滑块的底部设置有固定机构，所述主体的内壁顶部两侧活动安置有照明灯，且主体的内壁中部活动连接有连接机构，所述主体的外壁活动设置有活动门，且活动门的内部安置有视窗。该具有距离位置感应的自动化设备设置有主体，滚轮组与履带之间为活动连接，使得履带长时间使用后，如出现磨损、损坏时，使用者可将履带从滚轮组上拆卸后，对履带进行维修、更换，保证装置内使用零件的维修时效。

公开(公告)号：CN208015411U

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201820441317.2

申请日：2018-03-29

Applicant: 福建信息职业技术学院

Inventor： 何用辉 ,  卓书芳 ,  何建华 ,  张明 ,  吴燕峰

IPC: H02J7/00

Abstract: 本实用新型提供了一种采用PWM控制PTC电阻的蓄电池组恒流放电负载，包括MCU模块、电流采集模块、电压采集模块、风机模块、复数个PTC电阻、以及和复数个所述PTC电阻数量相同的PWM控制模块；所述电压采集模块采集放电电压，所述电流采集模块采集放电电流，每所述PWM控制模块一一对应用于控制一所述PTC电阻，既利用所述PTC电阻的正温度系数特性的优点，又采用复数个所述PWM控制模块进行控制，使得放电电流能迅速达到并稳定在设定值，且可调范围宽、可设步进精细、电流谐波小，不损坏被测对象、能够过热保护。