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公开(公告)号：CN112968642B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110178182.1
申请日：2021-02-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出六相单绕组无轴承磁通切换电机线性自抗扰控制方法，电机通过定子绕组的定子电流对定子与转子之间的气隙磁场进行调制；定子绕组为对称的六相绕组，以同方向的定子电流悬浮分量来产生磁悬浮力，使电机的转子径向悬浮；所述转子在悬浮状态时，其旋转过程的转矩与磁悬浮力之间强耦合；所述自抗扰控制方法中，先推导出转子位移与定子电流之间的关系，并构造成利于控制器设计的标准模型，设计含模型扰动信息的线性扩张状态观测器及线性反馈控制律来控制定子电流，从而提升转子启动悬浮过程的稳态性能和动态性能，降低转子悬浮时的径向位移和转速脉动；本发明能解决电机转子径向位移脉动和转速脉动较大从而影响电机稳定运行的高性能控制问题。
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公开(公告)号：CN112968642A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110178182.1
申请日：2021-02-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出六相单绕组无轴承磁通切换电机线性自抗扰控制方法，电机通过定子绕组的定子电流对定子与转子之间的气隙磁场进行调制；定子绕组为对称的六相绕组，以同方向的定子电流悬浮分量来产生磁悬浮力，使电机的转子径向悬浮；所述转子在悬浮状态时，其旋转过程的转矩与磁悬浮力之间强耦合；所述自抗扰控制方法中，先推导出转子位移与定子电流之间的关系，并构造成利于控制器设计的标准模型，设计含模型扰动信息的线性扩张状态观测器及线性反馈控制律来控制定子电流，从而提升转子启动悬浮过程的稳态性能和动态性能，降低转子悬浮时的径向位移和转速脉动；本发明能解决电机转子径向位移脉动和转速脉动较大从而影响电机稳定运行的高性能控制问题。
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公开(公告)号：CN110034719B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910373678.7
申请日：2019-05-07
Applicant: 福州大学
IPC: H02P29/028 , H02P29/024
Abstract: 本发明涉及一种六相单绕组无轴承磁通切换电机缺一相容错控制方法，首先建立各相绕组悬浮电流产生的悬浮力模型；然后，借助各相悬浮电流与直角坐标系悬浮电流关系，最终建立起缺相后直角坐标系悬浮电流与悬浮力关系数学模型。基于建立的悬浮力数学模型，构建转子x和y径向位移闭环控制策略。利用剩余相中转矩电流和悬浮电流α轴分量计算o2零序电流给定，实现零序电流的正确注入。本发明可以实现定子绕组由无故障不间断切换至缺相故障状态运行，有效提高了转子稳定悬浮运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN110034719A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910373678.7
申请日：2019-05-07
Applicant: 福州大学
IPC: H02P29/028 , H02P29/024
Abstract: 本发明涉及一种六相单绕组无轴承磁通切换电机缺一相容错控制方法，首先建立各相绕组悬浮电流产生的悬浮力模型；然后，借助各相悬浮电流与直角坐标系悬浮电流关系，最终建立起缺相后直角坐标系悬浮电流与悬浮力关系数学模型。基于建立的悬浮力数学模型，构建转子x和y径向位移闭环控制策略。利用剩余相中转矩电流和悬浮电流α轴分量计算o2零序电流给定，实现零序电流的正确注入。本发明可以实现定子绕组由无故障不间断切换至缺相故障状态运行，有效提高了转子稳定悬浮运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN118975494A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411066593.1
申请日：2024-08-05
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路施工便道植被修复方法，包括先清理施工区杂物，制备含枯草芽胞杆菌等第一功能菌组合的复合微生物肥料，加0.5％‑1.0％粘性高分子材料，改善土壤，播撒前，种子经生长调节剂浸泡，再与功能菌成膜剂混合包衣，在50‑60℃条件下烘干，形成坚固包衣，所述包衣处理的适生植物种子在接收至少一次小雨级别的自然降水后能够自发萌芽和存活，本发明通过对适生植物种子进行包衣处理且添加多种微生物的复合微生物肥料及合理搭配“草‑灌‑藤”适生植物，并通过施用植物生长物质和粘性高分子材料，可有效改善架空输电线路施工便道植被修复难度大的问题，该技术基本无需后期管理养护，且耐雨水冲刷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118407439A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410541633.7
申请日：2024-04-30
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于干旱地区抽蓄电站边坡生态修复的结构，属于生态修复技术领域，包括边坡本体，所述边坡本体上设有矩阵分布的保持装置；所述保持装置包括外框、若干个矩阵分布在外框内的保持架；所述保持架中间设有植物种植孔，所述保持架内部设有通水腔，所述通水腔内靠近植物种植孔的一侧设有储水腔，所述储水腔靠进所述植物种植孔的侧壁上设有若干渗透管，所述储水腔顶端设有开口使所述储水腔与所述通水腔连通；所述保持架顶端设有进水孔，所述进水孔与通水腔连通，所述保持架底端设有出水孔，所述出水孔与通水腔连通。
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公开(公告)号：CN118895745A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411229330.8
申请日：2024-09-03
Applicant: 福州大学 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种分层固化的边坡抗冲刷绿化基材的施工方法。通过表层矿化、浅层矿化、深层锚固和绿化基材喷播、养护，由浅入深对边坡进行加固，整套施工流程操作简单、高效，有效形成了多层次的边坡加固结构，增强了绿化基材与坡面土壤的粘结性，有助于防止基材层剥落，从而提高了边坡的稳定性和绿化水平。通过将微生物矿化技术引入边坡绿化基材的制备中，优化了边坡基材的结构、提高了边坡基材的整体强度和抗雨水冲刷能力，有效地减少了基材的侵蚀和流失。本发明的绿化基材成分更有利于植被生长的土壤环境，构建了一种植被与微生物和谐共生的微环境，不仅能促进植被的快速生长，还加快了区域生态系统的修复。
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公开(公告)号：CN117078010A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311040076.2
申请日：2023-08-17
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 福州大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种山区架空输电线路边坡风险分级系统，包括：边坡基础信息管理模块，用于对边坡的基础信息进行存储、查询、调阅、修改和导出；边坡风险评估模块，用于选择部分边坡的基础信息作为评估指标参数，利用评估指标参数建立至少一个评估指标体系，根据评估指标体系计算出评估分值，根据所述评估分值与预设的边坡风险等级参照表进行对比，确定每个边坡的风险性等级；GIS基础地图展示模块，用于展示边坡的地理位置信息，及边坡周边环境；系统管理模块，用于对用户和用户权限进行管理。本发明提供了综合、高效、准确和用户友好的功能，能够帮助用户更好地管理和评估边坡的基础信息和风险性，提高了管理和决策的效果。
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公开(公告)号：CN110661468A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910936184.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种无轴承磁通切换电机的电磁场性能获取方法，将整个电机划分成6个子域，包括转子槽子域、内部气隙子域、定子槽子域、永磁体槽气隙子域、永磁体子域和外部气隙子域；根据子域与铁芯间的边界条件以及相邻子域交界面上的连续条件，确定各个子域的磁场分布；通过各个子域的磁场分布计算出相应定、转子铁芯的磁压降，再根据实际铁芯的B-H特性曲线完成对定、转子铁芯磁饱和的计算，从而得到饱和情况下电机的电磁性能。本发明能够解决无轴承磁通切换电机电磁性能的快速、精确计算和分析的需要。
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公开(公告)号：CN109936320A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910343362.3
申请日：2019-04-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于占空比调制的双电机串联直接转矩控制方法。根据六相及三相电机的定子磁链电流模型、电磁转矩模型计算各自的定子磁链和电磁转矩；根据两台电机实际磁链幅值和转矩角计算变比例系数；根据转矩误差、磁链误差以及变比例系数计算出转矩角变化量；结合积分环节计算出定子磁链位置角增量；计算两个机电能量转换平面的期望电压；采用PI调节器得到零序平面期望电压；进而计算健康相A~F相的占空比，并对占空比进行调整限幅，实现对串联系统中两台电机的独立控制。本发明能够加快双电机串联驱动系统的动态响应速度，且动态过程中具有较小的超调量；而且该方法计算量较少，且该方法对电机参数变化不敏感，鲁棒性较强。
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