-
公开(公告)号：CN110244756B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910356849.5
申请日：2019-04-29
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种无人机快速追踪协同避障方法，包括如下步骤：1、获取无人机在t时刻的位姿信息，以及具有追踪目标的二维图像信息；2、采用快速追踪算法对相机视野中追踪目标进行快速追踪；3、通过二维激光雷达获取水平面深度信息；4、根据无人机在t时刻位姿预测其在t+1时刻期望位姿，以对目标进行轨迹预测；5、根据障碍物位置计算排斥矢量偏差值，以对障碍物进行初步规避；6、定义一个智能切换信号，基于步骤5得到的结果，优化避障策略，使无人机满足最小避障要求时触发该信号，然后按步骤4和步骤5的方法，在对追踪目标进行快速追踪的同时进行高效避障。该方法可以使无人机在快速跟踪地面目标的同时躲避空中障碍物。
-
公开(公告)号：CN113034462A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110303208.0
申请日：2021-03-22
Applicant: 福州大学 , 福建省肿瘤医院(福建省肿瘤研究所、福建省癌症防治中心)
Abstract: 本发明涉及一种基于图卷积的胃癌病理切片图像的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1:获取胃癌数字病理切片，并进行数字化处理，构建胃癌数字病理切片图像数据集；步骤S2:根据胃癌数字病理切片图像数据集，采用阈值分割算法，获取数字病理切片图像的层次先验信息；步骤S3:根据得到的先验信息，构建并训练图卷积网络分割模型，并根据训练后的图卷积网络分割模型得到切片上胃癌区域的分割结果；步骤S4:根据结合分割出的层次信息和胃癌区域分布信息，进行T分期的分类，并得到图像中存在神经侵犯和脉管侵犯的概率分布。本发明可用于解决相关技术中对病理切片的分析不够准确的技术问题。
-
公开(公告)号：CN106964007B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710244768.7
申请日：2017-04-14
Applicant: 福州大学
IPC: A61M60/122 , A61M60/422 , A61M60/855
Abstract: 本发明提供一种电磁驱动的磁悬浮章动心脏泵及其使用方法，包括具有入液口与出液口的泵体及设置于泵体内的章动盘，章动盘包括固定连接的不导磁内圈及外圈磁环构成，不导磁内圈中部的上表面及下表面设有半球壳磁体，泵体内的上表面及下表面设有对应章外周的半球壳磁罩，半球壳磁罩与半球壳磁体之间磁性相同，泵体上部设有驱动半球壳磁体发生偏斜的电磁驱动装置，泵体内位于入液口与出液口之间阻隔机构，当电磁驱动装置驱动半球壳磁体发生偏斜从而实现将外圈磁环与泵体内表面的线接触从而与阻隔机构实现将泵体内的流体容腔分隔形成两个区域，本发明结构简单无摩擦、无需润滑、噪声小、降低了心室辅助泵产生溶血和血栓的概率及对血液的污染。
-
公开(公告)号：CN106964007A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710244768.7
申请日：2017-04-14
Applicant: 福州大学
CPC classification number: A61M1/1005 , A61M1/101 , A61M1/1029 , A61M1/1036 , A61M1/122 , A61M2210/12
Abstract: 本发明提供一种电磁驱动的磁悬浮章动心脏泵及其使用方法，包括具有入液口与出液口的泵体及设置于泵体内的章动盘，章动盘包括固定连接的不导磁内圈及外圈磁环构成，不导磁内圈中部的上表面及下表面设有半球壳磁体，泵体内的上表面及下表面设有对应章外周的半球壳磁罩，半球壳磁罩与半球壳磁体之间磁性相同，泵体上部设有驱动半球壳磁体发生偏斜的电磁驱动装置，泵体内位于入液口与出液口之间阻隔机构，当电磁驱动装置驱动半球壳磁体发生偏斜从而实现将外圈磁环与泵体内表面的线接触从而与阻隔机构实现将泵体内的流体容腔分隔形成两个区域，本发明结构简单无摩擦、无需润滑、噪声小、降低了心室辅助泵产生溶血和血栓的概率及对血液的污染。
-
公开(公告)号：CN102314546B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110146120.9
申请日：2011-06-01
Applicant: 福州大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明针对现有森林生物量估算方法忽略植被结构模型与机理模型间联动关系的缺陷，公开了一种基于虚拟植物的植物生长生物量变化估算方法：首先获取模拟植物形态参数、纹理，以植物生长规律和参数化L-系统为基础建立植物几何模型；然后，以植物几何结构模型为基础，采用光线跟踪法模拟虚拟冠层光合有效辐射，并将其应用于植物生物量积累，建立植物结构-功能反馈模型；之后将功能模型计算得到的参数值反馈于植物结构模型，开展某一生长周期或若干个生长周期的植物生长发育模拟。将生长发育之后的植物几何结构模型再次进行虚拟冠层光合有效辐射模拟，如此反复，动态地开展辐射模拟，最后估算模拟周期内植物生长的生物量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102314546A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110146120.9
申请日：2011-06-01
Applicant: 福州大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明针对现有森林生物量估算方法忽略植被结构模型与机理模型间联动关系的缺陷，公开了一种基于虚拟植物的植物生长生物量变化估算方法：首先获取模拟植物形态参数、纹理，以植物生长规律和参数化L-系统为基础建立植物几何模型；然后，以植物几何结构模型为基础，采用光线跟踪法模拟虚拟冠层光合有效辐射，并将其应用于植物生物量积累，建立植物结构-功能反馈模型；之后将功能模型计算得到的参数值反馈于植物结构模型，开展某一生长周期或若干个生长周期的植物生长发育模拟。将生长发育之后的植物几何结构模型再次进行虚拟冠层光合有效辐射模拟，如此反复，动态地开展辐射模拟，最后估算模拟周期内植物生长的生物量。
-
公开(公告)号：CN109227598B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201811421150.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可重构模块化机器人连接机构及连接方法，包括主动模块、被动模块，所述被动模块套在主动模块上，主动模块内设置有转盘，主动模块上设置有驱动转盘转动的电机，主动模块周侧圆周均布至少两个径向通孔A，被动模块周侧圆周均布至少两个径向通孔B，径向通孔B与其对应的径向通孔A同轴心，径向通孔A内设置有销轴，转盘上设置有凸部，销轴与凸部一一对应设置，销轴内端抵靠凸部，销轴上套设弹簧，弹簧一端抵靠销轴内端定一端抵靠主动模块，本机构可移植性好、性能可靠、便于安装和拆卸。
-
公开(公告)号：CN116993691A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310936178.6
申请日：2023-07-28
Applicant: 福州大学 , 福建省肿瘤医院(福建省肿瘤研究所、福建省癌症防治中心)
IPC: G06T7/00 , G06T7/90 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/0895 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及一种基于H&E染色胃癌数字病理图像的EBV状态智能预测方法。充分地利用大量未标记的数字病理切片数据，提高数据的效率和资源利用率，实现输入一张常规的胃癌H＆E染色图像，即可输出EBV状态。本发明具有较高的自动化程度和快速性，可以在短时间内生成预测结果，加速临床决策和治疗进程并为临床医生提供更好的决策支持。
-
公开(公告)号：CN116452892A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310470070.2
申请日：2023-04-27
Applicant: 福州大学 , 福建省肿瘤医院(福建省肿瘤研究所、福建省癌症防治中心)
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/56 , G06T3/40 , G06T7/00 , G16H50/20
Abstract: 本发明的目的在于提供一种原发性胃MALT淋巴瘤数字病理切片图像处理及辅助判读系统，通过在计算机系统当中，输入一张病理切片，输出一张有着疑似原发性胃MALT淋巴瘤类别和位置的图像，并可以自动化得到原发性胃MALT淋巴瘤初步判读的结果，能够大大减轻医生的阅片时间和诊断难度，提升医生的工作效率，为判断原发性胃MALT淋巴瘤患者的预后及治疗手段的改善起到积极的作用，具有非常重要的意义和广阔的前景。
-
公开(公告)号：CN114529554A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111619961.7
申请日：2021-12-28
Applicant: 福州大学 , 福建省肿瘤医院(福建省肿瘤研究所、福建省癌症防治中心)
IPC: G06T7/11 , G06T7/33 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种胃癌HER2数字病理切片智能辅助判读方法。在现有的临床应用中，需要人工肉眼比对HE染色切片图像和HER2免疫组化切片进行诊断，胃癌HER2评分过程繁琐且耗时。因此，本发明首次提出一种胃癌HER2智能评分算法来辅助医生进行判读。输入一张病理切片，输出每个类别的百分比，根据这些百分比（患者级别）输出HER2分数；最后，根据各个类别的百分比，输入SVM分类器，得出要不要做FISH的建议。其次，为了加速智能判读的计算过程，在卷积神经网络设计上，采用了3*3卷积和ReLU，不用分支结构，使得模型的推理速度提升不少，节约大量内存，可以在硬件端实现模型推理速度的提升，更适用于医院设备。本发明能够辅助医生判读，提供相较客观的数据。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.031 seconds)
