公开(公告)号：CN208290944U

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201820757936.2

申请日：2018-05-21

Applicant: 福州大学

Inventor： 姚立纲 ,  赖俊霖 ,  魏申申 ,  郑江宏

IPC: B60K1/02 ,  B60K17/08

Abstract: 本实用新型涉及一种两档双电机动力耦合驱动装置，主驱动电机的输出轴通过传动齿轮组一与第一传动轴连接，第一传动轴通过传动齿轮组二与第三传动轴连接，第三传动轴上设有行星轮系，第三传动轴两端与主动驱动电机输出轴、辅助驱动电机输出轴分别通过同步器一、同步器二连接，辅助驱动电机输出轴通过传动齿轮组三与第二传动轴连接，第二传动轴上设有齿圈传动齿轮，齿圈传动齿轮与行星轮系的齿圈啮合，第一传动轴和第二传动轴上分别设有锁止器一和锁止器二。本实用新型通过控制两个同步器、两个锁止器的不同状态以及主驱动电机和辅助驱动电机的不同运行状态，能实现两档多种工作模式，满足汽车行驶时的多种工况并且尽可能多的工作在电机高效区。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208464573U

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201721411849.3

申请日：2017-10-30

Applicant: 福州大学

Inventor： 姚立纲 ,  彭晨 ,  卢宗兴 ,  廖志炜 ,  郑江宏

IPC: A61H1/02 ,  A61H39/04

Abstract: 本实用新型涉及可调摆幅的足部康复装置，包括机架、康复按摩组件，康复按摩组件包括中间轴、上安装板、两个转轴，中间轴上设有齿轮A、齿轮B、摩擦片、齿轮C，机架上设置有拨动摩擦片上下运动的拨叉，转轴套设有齿轮D、一体式齿轮组，齿轮D与齿轮A啮合传动，一体式齿轮组包括环状基体，环状基体外周设齿轮E、齿轮F、齿轮G，齿轮D内有偏心球铰座，齿轮D下侧设与齿轮E啮合传动的齿轮H，齿轮H与偏心球铰座刚性连接，上安装板设电机，电机经联轴器连接中间轴，电机两侧设置有按摩座体，按摩座体下端连接十字万向连轴器，十字万向连轴器经摇杆连接偏心球铰座，本实用新型将脚踝康复与脚底按摩相结合，摆幅可调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207955304U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201820360214.3

申请日：2018-03-16

Applicant: 福州大学

Inventor： 姚立纲 ,  赖俊霖 ,  万年红 ,  邓建旺 ,  郑江宏

IPC: B60K1/02 ,  B60K17/02 ,  B60K17/08

Abstract: 本实用新型涉及一种一级章动双电机动力耦合装置，主驱动电机的输出轴与双圆弧外锥齿轮相连接，双圆弧外锥齿轮与球笼式等速万向节连接，球笼式等速万向节与传动轴连接，传动轴与传动齿轮一连接，传动齿轮一经倒挡齿轮与输出轴齿轮一啮合连接；辅助驱动电机的输出轴为空心轴，空心轴与传动齿轮二以及双圆弧内锥齿轮连接，传动齿轮二与输出轴齿轮二啮合连接，双圆弧外锥齿轮与双圆弧内锥齿轮啮合，输出轴齿轮一与输出轴齿轮二均与输出轴连接，输出轴经主减速器与驱动轮连接。该一级章动双电机动力耦合装置的结构简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利