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公开(公告)号：CN110188664B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910451523.0
申请日：2019-05-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Snake的车载激光点云矢量道路边界精细提取方法，包括以下步骤：步骤S1：采集伪轨迹点数据；步骤S2：根据伪轨迹点数据，确定多类型道路边界的初始化选择策略；步骤S3：逐点分析局部邻域内的空间分布特征，进而获取梯度信息；步骤S4：基于离散道路边界点构建Snake模型，提取闭合、非闭合道路边界；步骤S5：对Snake结果进行是否存在道路出入口决策，优化Snake结果；矢量化输出Snake结果，实现道路边界精细提取。本发明能直接面向三维激光点云构建Snake模型实现闭合、非闭合等多类型道路边界的提取，解决了被车辆、行人等地物遮挡、噪声、点密度不均等因素造成道路边界提取不完整的问题，能够得到精确表达道路边界形状的矢量化道路边界信息。
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公开(公告)号：CN112070054A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010980094.9
申请日：2020-09-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图结构与注意力机制的车载激光点云标线分类方法，包括以下步骤：步骤A：基于强度校正进行标线分割，得到独立标线对象；步骤B：基于分割后的独立标线对象，利用EdgeConv进行特征提取与嵌入；步骤C：在设定邻域范围内进行标线间最短距离重采样，对每个标线构建重采样的标线图结构；步骤D：通过构建多头注意力机制，更新图结构节点特征；步骤E：将图结构和注意力机制嵌入深度神经网络，构建深度图模型GAT_SCNet，然后基于构建的深度图模型GAT_SCNet进行标线类别预测，输出独立标线的类别标签。该方法有利于提高车载激光点云标线分类的精度。
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公开(公告)号：CN110210415A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910484566.9
申请日：2019-06-05
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图结构的车载激光点云道路标线识别方法，包括以下步骤：步骤S1：基于强度校正的标线分割和小尺寸目标提取,基于分割结果提取小尺寸标线对象；步骤S2：根据获得的小尺寸标线对象，基于标线的形状特征和邻域空间结构构建由参考标线指向邻域对象的空间与语义关系图;步骤S3：基于空间与语义关系图，自定义图结构节点与边存储编码规则，构建图结构的特征描述子；步骤S4：根据图结构的特征描述子，构建并训练深度神经网络；步骤S5:利用训练后的深度神经网络从车载激光点云目标分割结果中直接提取不同类型的标线。本发明能够实现对复杂城市场景中多类型标线的自动识别与精细分类。
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公开(公告)号：CN114676917B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210320840.0
申请日：2022-03-29
Applicant: 福州大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06F16/2457 , G06F16/29
Abstract: 本发明涉及一种空驶出租汽车空间分布评估方法及系统，该方法包括以下步骤：（1）获取包含车辆载客信息的稀疏的车辆轨迹数据以及路网数据并进行预处理；（2）构建路网拓扑关系并对轨迹数据进行地图匹配；（3）基于稀疏的车辆轨迹数据，利用最短路径算法恢复精细车辆轨迹信息，包括途经节点及时间；（4）面向具体应用确定时空分析单元，计算在相应时空窗口下空驶车辆数量，基于此评估区域空驶车辆空间分布。该方法及系统有利于提高空驶出租汽车空间分布评估的准确性。
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公开(公告)号：CN116205439A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211732056.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 福州大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G16H40/20
Abstract: 本发明涉及一种基于老年人就医出行特征的医疗设施可达性测度方法，包括以下步骤：步骤S1：以居住街坊为研究单元，对研究区进行划分；分别对医疗设施和老年人口数据进行空间化；步骤S2：测算每个居住街坊到医疗设施的出行时间成本数据；步骤S3：构建基于老年人群体就医选择及出行特征的改进型高斯两步移动搜索法，最后通过改进型高斯两步移动搜索法测度老年人医疗设施可达性。该方法有利于准确评估老年人医疗设施可达性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109561385B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910026319.4
申请日：2019-01-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于频繁大幅转向模式的手机位置数据异常记录检测方法，包括以下步骤：步骤S1：定义大幅转向行为，并预设基于频繁大幅转向模式的判定参数；步骤S2：采集待测手机位置数据；步骤S3:根据手机位置数据，识别大幅转向行为及其对应的潜在异常记录；步骤S4：根据手机位置数据，识别频繁大幅转向模式以及其对应的异常记录；步骤S5:将得到的大幅转向行为及其对应的潜在异常记录和频繁大幅转向模式以及其对应的异常记录整合，得到最终异常记录。本发明能够更有效地检测手机位置数据中的噪音，降低乒乓效应对研究结论的影响，从而获得更科学的分析结论和决策支持。
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公开(公告)号：CN110188664A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910451523.0
申请日：2019-05-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Snake的车载激光点云矢量道路边界精细提取方法，包括以下步骤：步骤S1：采集伪轨迹点数据；步骤S2：根据伪轨迹点数据，确定多类型道路边界的初始化选择策略；步骤S3：逐点分析局部邻域内的空间分布特征，进而获取梯度信息；步骤S4：基于离散道路边界点构建Snake模型，提取闭合、非闭合道路边界；步骤S5：对Snake结果进行是否存在道路出入口决策，优化Snake结果；矢量化输出Snake结果，实现道路边界精细提取。本发明能直接面向三维激光点云构建Snake模型实现闭合、非闭合等多类型道路边界的提取，解决了被车辆、行人等地物遮挡、噪声、点密度不均等因素造成道路边界提取不完整的问题，能够得到精确表达道路边界形状的矢量化道路边界信息。
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公开(公告)号：CN109561385A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910026319.4
申请日：2019-01-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于频繁大幅转向模式的手机位置数据异常记录检测方法，包括以下步骤：步骤S1：定义大幅转向行为，并预设基于频繁大幅转向模式的判定参数；步骤S2：采集待测手机位置数据；步骤S3:根据手机位置数据，识别大幅转向行为及其对应的潜在异常记录；步骤S4：根据手机位置数据，识别频繁大幅转向模式以及其对应的异常记录；步骤S5:将得到的大幅转向行为及其对应的潜在异常记录和频繁大幅转向模式以及其对应的异常记录整合，得到最终异常记录。本发明能够更有效地检测手机位置数据中的噪音，降低乒乓效应对研究结论的影响，从而获得更科学的分析结论和决策支持。
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公开(公告)号：CN115766795B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211506793.5
申请日：2022-11-28
Applicant: 福州大学 , 福建慧政通信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于区块链的可信电子文件平台的智能服务方法，包括如下步骤：第一步，构建面向可信电子文件应用的区块链支撑技术；第二步，构建区块链可信电子文件平台；第三步，构建智能服务模型；第四步，设计典型场景化应用方案；应用本技术方案可实现丰富区块链技术的应用领域，提升电子文件的应用安全保障。
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