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公开(公告)号：CN114205780A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111536010.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于多跳分簇的车辆组网方法，在提出的多跳分簇方案中，车辆节点通过邻域跟随的方式建立网络，并采用状态机模型描述随事件变化的车辆状态。通过计算每个非孤立连通分量中的依附节点数选举主簇头，负责从成员节点接收数据包并做汇集处理。并且选出一个在主簇头通信范围内，最靠近附近基站节点的车辆作为从簇头，负责将主簇头封装好的数据递送到基站并接收反馈。设置主从簇头的目的是为了将簇头汇集数据和与基站通信的工作拆分开，旨在降低主簇头的工作压力，并且提升簇头和车辆网络以及基站两方面的通信效率。
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公开(公告)号：CN116288268B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202310133637.7
申请日：2023-02-20
Applicant: 福建医科大学 , 福州大学 , 厦门市鑫达兴医疗科技有限公司
IPC: C23C16/455 , C23C16/40 , A61L27/30 , A61L27/50
Abstract: 本发明涉及牙科种植修复技术领域，更尤其涉及一种新型种植基台及其表面处理工艺。通过原子层沉积技术在钛基台材料表面制备出预定厚度的纳米TiO2涂层，整个操作相当简便，易于操作。本申请得到的种植基台牙龈美学更佳，无需紫外光功能化的条件，便能减少与种植体周炎相关的致病菌在钛合金基台材料表面的黏附，提高愈合基台或修复基台材料本身的抗菌性能，还可减少钛合金基台材料的金属离子析出导致的生物毒性并增强种植基台的生物相容性，很好地提升了软组织的整合能力，进一步地还降低了钛合金基台材料的腐蚀倾向减缓其腐蚀速度。
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公开(公告)号：CN114205780B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111536010.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于多跳分簇的车辆组网方法，在提出的多跳分簇方案中，车辆节点通过邻域跟随的方式建立网络，并采用状态机模型描述随事件变化的车辆状态。通过计算每个非孤立连通分量中的依附节点数选举主簇头，负责从成员节点接收数据包并做汇集处理。并且选出一个在主簇头通信范围内，最靠近附近基站节点的车辆作为从簇头，负责将主簇头封装好的数据递送到基站并接收反馈。设置主从簇头的目的是为了将簇头汇集数据和与基站通信的工作拆分开，旨在降低主簇头的工作压力，并且提升簇头和车辆网络以及基站两方面的通信效率。
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公开(公告)号：CN118192255A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410444028.8
申请日：2024-04-12
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种受扰航空推进装置进气压力系统的带边界层离散时间最优滑模控制方法。包括：基于航空推进装置进气压力系统的系统特性，通过推导气体状态方程、管路流量连续性方程、内部储能方程和热力学能变化方程得到进气压力系统模型并进一步改写为二阶积分串联型状态方程；根据最优控制理论，以bang‑bang控制的开关曲线方程作为非线性滑模面，设计时间最优滑模控制律；引入一个边界层和边界曲线，克服离散时间最优滑模控制的高频颤振问题；从实际控制工程的角度出发，考虑工程应用中量测噪声问题，引入跟踪微分器作为量测噪声的抑制环节，滤除输出信号中包含的量测噪声。本发明可用于航空推进装置进气压力系统的高品质的压力控制。
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公开(公告)号：CN114189521B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111531158.8
申请日：2021-12-15
Applicant: 福州大学
IPC: H04L67/1012 , H04L67/1014 , G06F17/10
Abstract: 本发明提出一种在F‑RAN架构中协作计算卸载的方法，提出的基于NOMA的F‑RAN卸载方案和基于SCA、内点法和联盟博弈的卸载方法，以高效利用网络中边缘节点的计算资源。该卸载方案为任务用户可以基于NOMA将计算任务卸载给与之关联的主F‑AP和有空闲计算资源的空闲用户，主F‑AP基于F‑AP间的协作通信功能，将计算任务进一步卸载给其他辅F‑AP。同时在考虑用户容忍时延的情况下，提出一种分层的迭代算法，该算法内层由SCA和内点法结合以获取在确定用户关联之后的卸载方案，算法外层为基于联盟博弈理论的用户关联优化，实现了最小化系统总能耗，比(56)对比文件Zening Liu等.POST: ParallelOffloading of Splittable Tasks inHeterogeneous Fog Networks.IEEE.2020,第7卷(第4期),第3170-3183页.路亚.MEC多服务器启发式联合任务卸载和资源分配策略.计算机应用与软件.2020,(10),第83-90页.龙彦汕;吴丹;蔡跃明;王萌;郭继斌.多缓存容量场景下的D2D内容缓存布设优化方案.计算机应用.2018,(05),第237-241、246页.黄晓舸;崔艺凡;张东宇;陈前斌.基于MEC的任务卸载和资源分配联合优化方案.系统工程与电子技术.2020,(06),第1386-1394页.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117193022A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311356315.5
申请日：2023-10-19
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子群优化的高空台飞行环境自抗扰控制方法。步骤1、将该方法定义为高空台飞行环境模拟控制系统、自抗扰控制系统和粒子群优化方法；步骤2、建立高空台飞行环境模拟控制系统模型；步骤3、根据步骤2建立的系统模型，设计自抗扰控制系统。步骤4、使用粒子群优化方法对自抗扰控制系统进行优化，得到优化的自抗扰控制系统。步骤5、优化后的自抗扰控制系统根据系统环境参数信号产生控制输入信号。步骤6、将控制输入信号输入到高空台飞行环境模拟控制系统，高空台进气压力系统运转，得到环境参数信号。步骤7、重复步骤5～6。
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公开(公告)号：CN116736689A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310880030.5
申请日：2023-07-18
Applicant: 福州大学 , 福建省民益建设工程有限公司 , 乐嘉建设工程有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络跟踪微分器的磁浮列车悬浮反馈控制方法。包括：步骤1、以状态反步法构造一种具备线性特征的简易最速综合控制函数进而设计一种新型跟踪微分器算法；步骤2、结合BP神经网络能够学习和自适应不确定系统的动态特性，设计一种基于BP神经网路参数自适应调节的跟踪微分器算法；步骤3、在PID控制器的基础上，对悬浮通道输出间隙信号进行跟踪滤波，搭建基于跟踪微分器的悬浮反馈控制器框架；步骤4、将经过跟踪微分器滤波后的间隙信号输入到PID控制器，得到控制电压信号；将控制电压信号输入到悬浮控制系统，控制磁浮列车悬浮并运行，得到稳定的悬浮间隙信号；步骤5、重复步骤4。本发明能够控制磁浮列车稳定运行。
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公开(公告)号：CN115553952A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211391862.2
申请日：2022-11-08
Applicant: 福建医科大学 , 福州大学 , 厦门市鑫达兴医疗科技有限公司
IPC: A61C8/00
Abstract: 本发明涉及了一种后牙种植用基台，包括穿龈区以及种植体连接区，所述穿龈区包括相连的软组织塑形区以及骨稳定区，骨稳定区设置于种植体连接区以及软组织塑形区之间，软组织塑形区11的外周面为外凸的曲面结构；在所述种植用基台上，穿过其近远中径方向的纵截面上以及穿过其颊舌径方向的纵截面上，所述骨稳定区底部的端点至同侧软组织塑形区曲面相切的直线与所述种植用基台的纵向几何中心线之间的夹角小于45°。外凸的曲面结构外周面对周围的软组织提供更强的支撑力、更稳定的支撑效果，帮助牙龈塑形，在后期佩戴牙冠后，避免产生黑三角以及食物嵌塞。且本申请能够防止外凸的软组织塑形区外周面对牙龈产生过度压力，从而避免牙龈退缩和骨吸收。
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公开(公告)号：CN115531013A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211389968.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 福建医科大学 , 福州大学 , 厦门市鑫达兴医疗科技有限公司
IPC: A61C8/00
Abstract: 本发明涉及了一种前牙种植用基台，包括穿龈区以及种植体连接区，所述穿龈区包括相连的软组织塑形区以及骨稳定区，所述骨稳定区设置于种植体连接区以及软组织塑形区之间，所述软组织塑形区的外周面包括内凹的第一曲面结构以及外凸的第二曲面结构，所述第一曲面结构设置于第二曲面结构与骨稳定区之间；在所述种植用基台上，穿过其纵向几何中心线的纵截面上，经所述骨稳定区底部的端点至同侧软组织塑形区第二曲面结构相切的直线与所述种植用基台的纵向几何中心线之间的夹角小于45°。该前牙种植用基台的第一曲面结构有利于为周围软组织生长提供空间，第二曲面结构对周围的软组织提供更强的支撑力、更稳定的支撑效果，帮助软组织塑形。
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公开(公告)号：CN113111809B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110423889.4
申请日：2021-04-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明具体公开了一种电力系统动态同步相量测量信号的处理方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、根据电力系统所给定的同步相量测量信号建立总体状态估计算法；S2、根据步骤S1所建立的总体状态估计算法，构造总体状态估计算法的离散时间最优控制算法，进而得到快速最优控制函数。本发明提出了一种基于可变边界层厚度的离散跟踪微分器算法，通过引入表征电力系统的阻尼参数和刚性参数，使得跟踪微分器的边界层函数可以依据要求变化，提高了该算法的相位品质，具有结构简单、占用硬件资源少和能够有效获取状态的跟踪滤波估计的特点。
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