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公开(公告)号：CN114915228A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210679584.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种六相串联三相双永磁同步电机转子初始位置解耦观测方法，利用六相逆变器同时在六相电动机平面、三相电动机平面施加高频旋转电压，利用带通滤波器提取两个电动机平面上的高频电流响应；把两个电动机平面上的高频电流分别变换至正序空间和负序空间，并根据正负序空间分量计算两台电机转子初始位置角的初始值；基于磁路的浅饱和特征，在六相电动机平面、三相电动机平面施加解耦的电压矢量，对转子磁极进行判断，最终获得双永磁同步电动机的初始位置角观测值。该方法有利于提高双电机转子初始位置观测速度、观测精度及观测成本。
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公开(公告)号：CN112701984B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011461636.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种单绕组无轴承磁通切换电机缺相邻两相转子悬浮控制方法。将六相绕组电流iA～iF经T6变换，获得转矩平面αTβT坐标系电流iαTiβT及悬浮平面αsβs坐标系电流iαSiβS；根据转子位置角θr及iαTiβT计算转矩平面dTqT坐标系电流idTiqT，并分别计算出偏置磁场悬浮力系数KPMT及偏移角而后计算出悬浮电流系数矩阵MS_PMT及其逆矩阵根据xy及其给定值x*y*经过xy偏移调节器，获得xy悬浮力给定根据iαTiβT、KPMT、及θr计算悬浮平面αsβs坐标系电流给定利用矢量控制方法，获得转矩平面αTβT坐标系电流给定根据分别计算出剩余健康四相电流给定及中心点电流给定根据和实际电流iCiDiEiFiO，通过电流闭环控制输出控制剩余四相健康桥臂及中心点桥臂的开关变量SCSDSESFSO，从而实现电机缺任意相邻两相容错运行控制。
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公开(公告)号：CN112688519B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011595366.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种定子永磁型轴向磁场永磁电机，包括同轴且依次设置的第一永磁定子、第一转子、电枢定子、第二转子及第二永磁定子，第一永磁定子和第二永磁定子的结构相同且对称设置；第一转子和第二转子的结构相同且对称设置。第一永磁定子和第二永磁定子均包含永磁定子支架，永磁定子支架上设有若干个呈圆周均布的永磁定子铁心，相邻两个永磁定子铁心均之间设有高矫顽力永磁体；电枢定子包含电枢定子支架，电枢定子支架行设有若干个呈圆周均布的电枢定子铁心，电枢定子铁心上绕设有电枢绕组。将永磁体和电枢绕组位于不同的定子上，增加了电磁负荷设计自由度，解决了现有定子永磁型轴向磁场永磁电机电磁负荷间的空间冲突，提升了电机的转矩密度。
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公开(公告)号：CN112701984A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011461636.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种单绕组无轴承磁通切换电机缺相邻两相转子悬浮控制方法。将六相绕组电流iA～iF经T6变换，获得转矩平面αTβT坐标系电流iαTiβT及悬浮平面αsβs坐标系电流iαSiβS；根据转子位置角θr及iαTiβT计算转矩平面dTqT坐标系电流idTiqT，并分别计算出偏置磁场悬浮力系数KPMT及偏移角而后计算出悬浮电流系数矩阵MS_PMT及其逆矩阵根据xy及其给定值x*y*经过xy偏移调节器，获得xy悬浮力给定根据iαTiβT、KPMT、及θr计算悬浮平面αsβs坐标系电流给定利用矢量控制方法，获得转矩平面αTβT坐标系电流给定根据分别计算出剩余健康四相电流给定及中心点电流给定根据和实际电流iCiDiEiFiO，通过电流闭环控制输出控制剩余四相健康桥臂及中心点桥臂的开关变量SCSDSESFSO，从而实现电机缺任意相邻两相容错运行控制。
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公开(公告)号：CN112688514A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011585590.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁定子无铁心轴向磁场永磁电机，包括两个电枢定子、一个中间永磁定子和两个转子，两个电枢定子、一个永磁定子和两个转子按照第一电枢定子、第一转子、永磁定子、第二转子、第二电枢定子的顺序沿轴向同轴依次设置，第一电枢定子和第二电枢定子完全相同，所述第一转子和第二转子完全相同，电枢定子均包括电枢定子铁心和电枢绕组，永磁定子包括高矫顽力永磁体和由非导磁材料制成的永磁定子支架，转子均包括转子铁心和由非导磁材料制成的转子支架。采用无铁心结构，消除了铁心涡流损耗和磁滞磁芯损耗，损耗更低、效率更高。同时，该电机只采用一个永磁定子，与现有定子无铁心轴向磁场永磁电机相比，永磁体用量少，系统成本降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111464083A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010410160.9
申请日：2020-05-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种降低共模电压的双电机串联驱动控制方法，在模型预测转矩控制中，采用共模电压为0的基本电压矢量对双电机进行控制，减少了系统的共模电压，采用电压矢量合成的方法，实现了在一个周期内零序平面等效电压幅值为0，同时，根据零序电流PI调节器的输出值调整两个用以合成的基本电压矢量的合成时间占比，以控制系统由于各种非线性所引起的零序电流，改善了系统的稳态运行性能；本发明可以在实现两台电机电磁转矩和定子磁链精准控制的同时，减少系统的共模电压，抑制系统的零序电流。
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公开(公告)号：CN110165918A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910374295.1
申请日：2019-05-07
Applicant: 福州大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/483 , H02P27/12
Abstract: 本发明涉及一种五相逆变器双平面最近四矢量空间电压矢量调制方法，通过计算出的矢量、时间送给逆变器的逆变桥臂占空比合成环节，输出控制五个桥臂功率开关器件的开关信号，当逆变器输出满足要求的空间电压矢量作用于两个电机，实现两个电机机电能量转换的解耦控制，两台电机控制策略可以采用矢量控制或直接转矩控制。本发明采用空间电压矢量合成方法，实现了M1平面和M2平面电压矢量的精确合成，从而实现了两台电机转矩的精确控制，减小了两台电机转矩脉动，增强了两台电机运行的平稳性。
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公开(公告)号：CN109639169A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910137348.8
申请日：2019-02-25
Applicant: 福州大学
IPC: H02M7/48
Abstract: 本发明涉及电力电子变换技术领域，特别是一种适用于电压型准Z源逆变器的软开关电路，所述电压型准Z源逆变器由直流电源VDC、阻抗网络、软开关电路、逆变桥、滤波器和交流电网或交流负载级联构成，所述软开关电路连接于阻抗网络与逆变桥之间，所述软开关电路包括谐振电感Lr、谐振电容Cr、主功率开关管SC及其反并联二极管Dsc、辅助功率开关管Sal及其反并联二极管Dsal。该软开关电路可实现电压型准Z源逆变器直通桥臂的软开关，减少准Z源逆变器直通状态的开关损耗。
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公开(公告)号：CN109039174A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811077436.5
申请日：2018-09-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种无轴承磁通切换电机低速及零转速转子径向位移观测方法，在空间对称绕组中注入反相位高频电流；利用检测的无轴承磁通切换电机（BFSM）相绕组电压，计算出相绕组的端电压高频分量；计算机械空间对称180度的两绕组端电压高频分量之和；把自然坐标系中的空间对称各对绕组端电压高频分量之和幅值变换至直角αβ坐标；根据αβ坐标系电压与转子径向位移Δx、Δy之间关系，观测出转子径向位移Δx、Δy。把观测的转子径向位移Δx、Δy反馈给转子径向悬浮和切向旋转控制环节即可实现转子悬浮于定子中心的控制。本发明在不增加电机及控制器制造成本基础上，利用电机本身绕组电压高频分量观测出转子径向位移。
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公开(公告)号：CN116995934A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310977998.X
申请日：2023-08-04
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种多新能源并联同时供电升压型高频环节直流变换器，其拓扑结构是由多输入单输出全桥高频逆变电路、高频变压器、高频整流电路、输出滤波电容依序级联构成，多输入单输出全桥高频逆变电路的每一路输入端均与各自的依序级联构成的输入滤波电容、储能电感和有源钳位电路相级联，后序级联一个单相/具有中点电位平衡电路的三相SPWM逆变电路并在直流母线上直接或通过一个双向Buck/Boost充放电直流变换电路并接储能电池以构成多新能源并联同时供电升压直流变换器型单相/三相高频环节逆变器。这种变换器具有高频电气隔离、拓扑简洁、多输入源并联同时对负载供电、占空比调节范围宽、变换效率高、成本低等优点，在多新能源供电系统领域有重要应用价值。
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