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公开(公告)号：CN112623164A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011568735.6
申请日：2020-12-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种可见光驱动的仿水母微型游动软体机器人及其方法，所述软体机器人包括可形变的软肢结构；所述软肢结构的形状可随其承受光照的光强变化而改变；当软肢结构置于液体中并接受光照时，软体机器人软肢结构的形状变化可驱动软体机器人的游动动作；本发明可由可见光驱动实现对微小物体的输运，弥补了目前仿水母微型软体机器人制作方式复杂，运动控制方法可行性有待提高的缺点，对仿生微型软体机器人的研究有重要意义。
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公开(公告)号：CN111873775A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010892606.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出基于少齿差行星齿轮和孔销式机构的双电机动力耦合系统，包括依次相连的少齿差行星齿轮机构、孔销式机构；少齿差行星齿轮机构包括与内齿轮啮合的行星轮，内齿轮由主电机或副电机中的至少一个驱动；孔销式机构以输出圆盘的圆柱销插置于行星轮的销孔内以组合为传动机构；少齿差行星齿轮机构包括驱动模式切换器件；驱动模式切换器件可使少齿差行星齿轮机构的工作模式在主电机单独驱动模式、双电机转速耦合驱动模式、倒车驱动模式之间切换；驱动模式切换器件包括与副电机相连的副电机离合器，还包括与内齿轮相邻的内齿轮制动器；本发明不仅结构简单、尺寸小、重量轻，传动平稳可靠，而且传动效率高、传动比范围大、加工简单。
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公开(公告)号：CN111844119A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010848741.0
申请日：2020-08-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可变行程软体气动夹持装置及其工作方法，包括安装底板，安装底板底端中心固定连接驱动装置，安装底板顶端中心转动连接轴法兰，所述轴法兰经驱动装置连接驱动，轴法兰顶端沿其近边缘处转动连接若干连杆，连杆远离轴法兰一端均转动连接移动座，移动座顶端均固连气爪，通过轴法兰能够带动多个气爪移动，对物体进行夹持，运动轨迹大，夹持适应性更高，通过在气爪上设置齿形槽和充气槽，能够以更小的动力实现气爪弯曲夹持，对动力要求更低，使用更加方便，夹持效果好。
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公开(公告)号：CN110948929A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911421466.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种平面分布均载压力装置及其使用方法，包括一级平衡杆至N级平衡杆，N≥2，所述一级平衡杆的中部铰接有施力构件，一级平衡杆的两端分别与一二级平衡杆的中部相垂直并铰接，二级平衡杆的两端分别与一三级平衡杆的中部相垂直并铰接，以此类推，N-1级平衡杆的两端分别与一N级平衡杆的中部相垂直并铰接，N级平衡杆的两端分别设置有用于将施力构件施加的力分解到目标构件的受力构件，所述受力构件的施力方向与施力构件的施力方向相同。该平面分布均载压力装置适用于有均载要求的场合，能将某一集中力，均匀分解到目标受力点。
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公开(公告)号：CN110319111A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910732035.7
申请日：2019-08-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种插销式多卡位铰链机构及其工作方法，包括经铆钉连接的旋钮转盘、左前盖、凸轮、右前盖、右后盖及左后盖，旋钮转盘内侧有标记盘，左前盖与左后盖之间有活动卡块；铆钉上套有卡位套筒，卡位套筒上套有调节套筒，标记盘和右前盖套设在卡位套筒，标记盘表面设有若干个限位插孔；旋钮转盘、左前盖及凸轮套设在调节套筒外侧，旋钮转盘内侧壁设有与限位插孔插接的限位插销，凸轮周侧面上设有与活动卡块配合的定位凹部，右前盖和右后盖的外边缘设有若干个与活动卡块配合的并与若干个限位插孔的位置相对应的定位卡槽。本发明用于装配在两个钢架连接处，在运输和使用过程中，展开和折叠的过程简单、方便，折叠后占用体积小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109834850A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910241498.3
申请日：2019-03-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种透光混凝土的自动打孔及光纤排布装置及其排布方法，包括底座及模板凹槽，底座具有钻孔装置，两个模板凹槽旁侧有轧辊装置，底座上固定有对应轧辊装置数量的横向导轨、纵向导轨，各个横向滑块上设置有驱动轧辊装置沿纵向导轨升降的纵向驱动装置，纵向导轨沿横向导轨横向移动的横向驱动装置，轧辊装置包括固定板，固定板上具有多对能转动的夹辊，所述夹辊由驱动装置驱动相向旋转，所述固定板两侧具有以供光纤通入的导向孔，本发明采纳透光混凝土先植法的制备原理，通过利用轧辊装置及钻孔装置能够对模板进行定钻孔以及光纤自动布设，进而大大减少传统透光混凝土生产的人力达到提高效率的目的。
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公开(公告)号：CN106347112B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610829651.0
申请日：2016-09-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种双行星排式电驱动总成，由驱动桥、后排行星轮机构、行星架‑齿圈制动器、前排行星轮机构、第一电机、第二电机、离合器、制动器组成，前排行星轮机构由前排太阳轮、前排行星轮组、行星架‑齿圈组成，后排行星轮机构由后排行星架、太阳轮主轴上的后排太阳轮、后排行星轮组、行星架‑齿圈组成，第一电机的转子经太阳轮主轴与后排太阳轮连接，太阳轮主轴经制动器进行制动，第二电机的转子经空心轴与前排太阳轮连接，第一电机与第二电机同回转轴线并布置在同侧，第一电机与第二电机之间设置有离合器。该双行星排式电驱动总成结构简单，操控方便。
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公开(公告)号：CN106246812B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610828689.6
申请日：2016-09-19
Applicant: 福州大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023
Abstract: 本发明涉及一种双侧双级内啮合双圆弧锥齿轮章动减速器，包括箱体，所述箱体的一端穿设有输入轴，所述输入轴位于箱体内的轴段上设置有章动套，所述章动套上经第一轴承联接有变速双圆弧锥齿轮，所述章动套上经第二轴承还联接有平衡双圆弧锥齿轮，所述箱体的另一端穿设有输出双圆弧锥齿轮与固定双圆弧锥齿轮，所述输出双圆弧锥齿轮与固定双圆弧锥齿轮经第三轴承相互联接，所述变速双圆弧锥齿轮与输出双圆弧锥齿轮传动啮合，所述平衡双圆弧锥齿轮与固定双圆弧锥齿轮传动啮合，两啮合点同时出现且位于输入轴的两侧；本发明还涉及一种双侧双级内啮合双圆弧锥齿轮章动减速器的工作方法。本发明结构设计合理，且高效便捷。
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公开(公告)号：CN107947525A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711453430.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 福州大学
IPC: H02K49/10
CPC classification number: H02K49/102
Abstract: 本发明涉及新型二级非接触式章动减速电机及其工作方法，包括箱体、穿过箱体的输出轴、套在输出轴的输出锥轮盘和二级章动盘，二级章动盘包括上锥轮盘和下锥轮盘，上锥轮盘经关节轴承与输出轴相连，上锥轮盘盘径向均布有若干磁极交错相反的永磁体A，下锥轮盘圆周向均布有若干磁极交错相反的永磁体B，下锥轮盘下端设有铁环；箱体内侧壁均布有若干磁极交错相反的用于与永磁体B进行磁耦合的永磁体C，箱体的底部有若干绕输出轴环形均布的电磁铁，电磁铁依次通电与铁环磁力吸引；输出锥轮盘的盘径向均匀分布有若干磁极交错相反的用于与永磁体A进行磁耦合的永磁体D，输出锥轮盘与输出轴传动连接。本发明结构紧凑、新颖，能实现非接触章动减速。
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