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公开(公告)号:CN106004829B
公开(公告)日:2018-10-30
申请号:CN201610513837.5
申请日:2016-07-04
Applicant: 福州大学
Inventor: 严世榕
Abstract: 本发明涉及一种装运机械安全智能辅助系统及方法。包括一智能安全辅助系统控制器及与该智能安全辅助系统控制器连接的安装于装运机械上的侧倾角加速度传感器、侧倾角传感器、轮荷传感器组、轮速传感器组,分别用于检测装运机械整机的侧倾角加速度、侧倾角度、轮胎垂向载荷、车轮速度并传输给所述智能安全辅助系统控制器;所述智能安全辅助系统控制器还与装运机械的整机控制器、报警单元连接;所述整机控制器还连接有用于控制装运机械整机行走制动的行走制动系统控制器、用于控制装运机械整机行走动力的行走动力系统控制器。本发明通过侧倾角加速度传感器、侧倾角传感器、轮荷传感器组、轮速传感器组、及安全智能辅助系统,实现实时监测并排除装运机械整机发生倾翻或货物滑落的可能,达到有效的预防整机倾翻或货物滑落事故的发生。
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公开(公告)号:CN106013314B
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201610623048.7
申请日:2016-08-02
Applicant: 福州大学
Inventor: 严世榕
Abstract: 本发明提供一种装载机智能辅助方法,提供智能辅助系统,该系统包括智能辅助系统控制器及存储器、用于监测动臂油缸状态的第一位移传感器和第一压力传感器、用于调控动臂油缸工作的第一电控流量阀和第一电控换向阀、用于监测转斗油缸状态的第二位移传感器和第二压力传感器、用于调控转斗油缸工作的第二电控流量阀和第二电控换向阀、用于调节油缸油压的第一电控减压阀和第二电控减压阀、电控变量泵、电控溢流阀、动力系统控制器、轮速传感器组、整机控制器等组成。本发明大大改善工作状况、降低故障率、延长机器使用寿命,同时降低机器操作员的技术难度、减轻操作者的劳动强度,提高了装载机档次和性价比,对装载机的发展有重要的促进作用。
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公开(公告)号:CN105365580B
公开(公告)日:2017-11-17
申请号:CN201510905720.7
申请日:2015-12-10
Applicant: 福州大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/16
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车智能控制方法及系统,该方法使电动车辆在包括加减速的行驶过程中提高车辆行驶舒适性与安全性、及提高电池充电安全性。该系统包括整车控制器及与该整车控制器连接的轮速传感器组、加速器传感器组、转角传感器组、动力电池控制器、驱动电机控制器、制动控制器、助力转向控制器、车灯控制器、光电声音警示单元和车载无线通讯单元;还包括用于为整车控制器及车灯控制器提供电源的辅助电池。本发明可以使电动汽车自动智能控制其加速过程或刹车减速过程,自动干预转弯过程的车辆速度,实现驾乘舒适,提高行驶安全,本发明还具有自动智能监控动力电池充电过程,使其安全进行,或必要时自动切断充电过程,保护电池与车辆安全。
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公开(公告)号:CN106013314A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610623048.7
申请日:2016-08-02
Applicant: 福州大学
Inventor: 严世榕
Abstract: 本发明提供一种装载机智能辅助方法,提供智能辅助系统,该系统包括智能辅助系统控制器及存储器、用于监测动臂油缸状态的第一位移传感器和第一压力传感器、用于调控动臂油缸工作的第一电控流量阀和第一电控换向阀、用于监测转斗油缸状态的第二位移传感器和第二压力传感器、用于调控转斗油缸工作的第二电控流量阀和第二电控换向阀、用于调节油缸油压的第一电控减压阀和第二电控减压阀、电控变量泵、电控溢流阀、动力系统控制器、轮速传感器组、整机控制器等组成。本发明大大改善工作状况、降低故障率、延长机器使用寿命,同时降低机器操作员的技术难度、减轻操作者的劳动强度,提高了装载机档次和性价比,对装载机的发展有重要的促进作用。
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公开(公告)号:CN105292052A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510767911.1
申请日:2015-11-12
Applicant: 福州大学
IPC: B60R25/102 , B60R25/104 , B60R25/31 , B60R25/33 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60Q9/00 , B60W40/02 , B60W40/08
CPC classification number: B60R25/102 , B60Q9/008 , B60R25/104 , B60R25/31 , B60R25/33 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/02 , B60W40/08
Abstract: 本发明涉及一种车辆行车安全自动监控与报警系统,包括一设置于车辆内部的车载系统、一管辖该车辆的集团车辆监控系统以及保持所述车载系统与集团车辆监控系统实时通讯的无线通讯系统,车载系统分别与一摄像头模块、一拾音器组、一易燃易爆品检测模块、一GPS模块、一整车控制器、一警报系统、无线通讯系统连接,当车载系统发现车辆处于即将或已处于被打劫状态时,自动通过无线通讯模块告知所述集团车辆监控系统,在使后者警报系统工作同时,让后者立即通知公安与集团相关人员,必要时,集团车辆监控系统通过无线通讯系统自动智能或人工直接干预车辆控制,最大可能保护驾驶员与车上合法人员安全。本发明可使危险中的车辆及时得到集团与公安的救助。
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公开(公告)号:CN107452205B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN201710888974.1
申请日:2017-09-27
Applicant: 福州大学
Inventor: 严世榕
Abstract: 本发明提供一种共享单车服务和监管系统及方法,包括安装有共享单车服务和监管软件的地区服务器及其无线信号收发装置、服务器存储器、位于路旁或公共场所的无线信号中转站、位于停车点的监管柱和众多的共享单车;共享单车上装设有共享单车控制器及与该共享单车控制器连接的共享单车无线信号收发装置、无线检测装置…所述共享单车无线信号收发装置与停车点监管柱无线收发装置、或无线信号中转站直接无线连接,且通过停车点监管柱无线收发装置或无线信号中转站与共享单车服务和监管系统服务器的无线收发装置无线连接。本发明实现科学服务和管理地区所有的共享单车,提高共享单车寿命,并促进单车有序停放。
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公开(公告)号:CN107618461B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN201710891350.5
申请日:2017-09-27
Applicant: 福州大学
Inventor: 严世榕
IPC: B60R16/02 , B60R16/023 , B60R22/48 , B60R25/20 , G06Q30/0645
Abstract: 本发明提供一种共享汽车服务和监管系统及方法,地区服务与监管系统包括装有服务与监管软件的地区服务器及其无线收发系统、服务器存储器、路旁或公共场所的无线信号中转站、停车点监管柱、众多的共享汽车、以及众多的上网手机或用户终端组成。借助地区服务器、共享汽车辅助控制器和租用人的上网手机或用户终端的定期或不定期的联系沟通,实现允许租用和管理着所有的地区共享汽车,并根据规则,自动评估计算租用人的使用情况、加减分数、费用,以及各个停车点共享汽车数量,及时调整、维护共享汽车数量,实现合理爱护使用共享汽车,提高汽车使用寿命,并促进汽车有序停放和健康发展。
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公开(公告)号:CN107380010B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN201710627070.3
申请日:2017-07-28
Applicant: 福州大学
Inventor: 严世榕
Abstract: 本发明涉及一种基于组合电动机驱动的电动汽车系统及其驱动控制方法。该系统包括整车控制器、组合电动机、与所述整车控制器连接且用于控制组合电动机运行的组合电动机驱动控制器、用于为整个驱动控制系统供电的动力电池组及其控制器,所述整车控制器还连接有加速踏板角度传感器、制动踏板角度传感器、以及轮速传感器,所述组合电动机驱动控制器还连接有组合电动机电压传感器、组合电动机电流传感器、组合电动机转速传感器、组合电动机转矩传感器、组合电动机制动器。本发明将根据电动汽车的驾驶意图,自动选择组合电动机中的一台或几台电动机为动力实行电动汽车依平稳原理驱动,从而实现电动汽车节能、续驶里程长、动力学性能好、电动汽车及零部件寿命长,具有重要的应用前景。
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公开(公告)号:CN106245706B
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201610623015.2
申请日:2016-08-02
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种装载机智能控制方法,提供一个智能控制系统,该系统包括整机控制器及与其相连接的存储器、第一位移传感器和第一压力传感器、第一电控流量阀和第一电控换向阀、第二位移传感器和第二压力传感器、第二电控流量阀和第二电控换向阀、第一电控减压阀、第二电控减压阀、电控变量泵、调节工作系统最高油压的电控溢流阀、电控变速器、连接装载机电控变量泵和电控变速器的第一电控离合器、连接装载机驱动轴和电控变速器的第二电控离合器、动力系统控制器;通过对该智能系统的控制实现铲斗装载自动化。本发明的技术方案可替代驾驶员进行自动智能铲装物料,减轻驾驶员劳动强度,改善机器工作状态,促进装载机行业更高效更健康发展。
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公开(公告)号:CN107452205A
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201710888974.1
申请日:2017-09-27
Applicant: 福州大学
Inventor: 严世榕
Abstract: 本发明提供一种共享单车服务和监管系统及方法,包括安装有共享单车服务和监管软件的地区服务器及其无线信号收发装置、服务器存储器、位于路旁或公共场所的无线信号中转站、位于停车点的监管柱和众多的共享单车;共享单车上装设有共享单车控制器及与该共享单车控制器连接的共享单车无线信号收发装置、无线检测装置…所述共享单车无线信号收发装置与停车点监管柱无线收发装置、或无线信号中转站直接无线连接,且通过停车点监管柱无线收发装置或无线信号中转站与共享单车服务和监管系统服务器的无线收发装置无线连接。本发明实现科学服务和管理地区所有的共享单车,提高共享单车寿命,并促进单车有序停放。
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