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公开(公告)号：CN116975780A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310956646.6
申请日：2023-07-31
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F18/25 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06F18/213 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的视觉惯性里程计特征融合方法，包括以下步骤：S1、获取相机采集的相邻两帧图片，将相邻两帧图片输入图像特征提取网络提取图像特征；S2、获取相邻两帧图像之间的惯导信息，将惯导信息输入惯导特征提取网络提取惯导特征；S3、根据步骤S1提取的图像特征，将图像特征输入空间通道注意力模块对图像特征进行筛选；S4、根据步骤S1提取的图像特征与步骤S2提取的惯导特征，将图像特征与惯导特征输入交叉注意力模块对惯导特征进行筛选；S5、将筛选后的图像特征与惯导特征进行拼接，采用解码器结构对融合特征的权重进行调整，得到最终的融合特征；该方法高效融合筛选后的图像与惯导特征，提高了视觉惯性里程计算法的定位精度。
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公开(公告)号：CN116811308A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310616352.9
申请日：2023-05-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了仿生藕及金枪鱼皮结构的晶格式热压罐复合材料成型模具，包括型面层、框架层和导流板；框架层由隔板和仿藕状支撑板组成；每相邻两块仿藕状支撑板之间通过上下两块隔板固连；型面层、各仿藕状支撑板和各隔板合围出上、下两层六边形通风口组，形成晶格式结构；每个六边形通风口底面固定一块导流板；导流板由仿金枪鱼皮肤结构和呈楔形的底板组成；仿金枪鱼皮肤结构均匀铺满底板上表面。本发明的仿藕状支撑板和导流板均提高模具的传热效率，仿藕状支撑板和晶格式结构均提高模具刚度，如此在保证模具刚度的同时提高了整个模具的加热效率，使模具升温更均匀，有效减小了成型过程中模具升温效率低下和型面变形的问题。
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公开(公告)号：CN116245115A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310255930.0
申请日：2023-03-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F40/35 , H04N21/84 , G06F40/205 , G06V20/40 , G06N3/0455 , G06V10/778 , G06V10/80 , G06N3/042 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于概念解析器和多模态图学习的视频内容描述方法，它同时考虑了低级视觉信息和高级概念线索，并以端到端的方式有效地整合了它们。具体来说，低级视觉信息和高级概念线索是分别从VideoSwinTransformer和概念解析器中获得的，并引入概念损失来规范概念解析器的学习过程以生成真实的概念结果。为了融合多级特征，本方法引入了CaptionTransformer，其将视觉信息和概念线索作为输入，通过多模态图学习来处理这些输入信息。多模态图会以显式方式对多级特征，包括本文特征、视觉特征、概念特征之间的关系进行建模，并且会进一步细化它们的重要程度。
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公开(公告)号：CN116044904A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310161092.0
申请日：2023-02-24
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种鼓形双锥面动静压径向滑动轴承，包括轴承外圈和轴承内圈，轴承外圈与轴承内圈间隙配合；轴承内圈由空心圆柱体和两个空心截顶圆锥体构成，两个空心截顶圆锥体的下底面分别连接于空心圆柱体的两端；两个空心截顶圆锥体的锥斜面与轴承外圈的内表面之间形成发散区域间隙，空心圆柱体的外表面与轴承外圈的内表面之间形成静压区域间隙；在轴承外圈的外表面相应于静压承载区域的位置，开设有进气槽，进气槽内沿周向均匀分布有多个进气节流装置。本发明通过构造楔形间隙形成动静压效应，该轴承能够形成稳定的润滑膜且轴承能够承受一定双向轴向载荷，具有较强的静压和动压效应，具有良好的稳定性与动力学性能。
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公开(公告)号：CN114200471A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111486045.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
Abstract: 本发明属于森林火灾勘查技术领域，公开了一种基于无人机的森林火源检测系统、方法、存储介质、设备，所述基于无人机的森林火源检测系统包括：初始化模块、探测模块、惯性数据采集模块、定位模块、避障规划模块、距离确定模块、火源识别模块以及反馈模块。本发明利用搭载有激光雷达、双目相机的无人机进行远程火源检测，利用无人机的高空优势，进行大范围的巡查，用地面站软件收集温度，采集图像、森林检测等数据，通过图像的处理、特征识别发现可能存在山火隐患并且及时反馈信息，配合救火人员快速实施救援，提高了森林火源检测的安全性与智能性；同时能够有效的提高森林着火的反应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114139109A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111276109.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于信号处理中状态估计与目标跟踪技术领域，公开了一种目标跟踪方法、系统、设备、介质及数据处理终端，所述目标跟踪方法包括：建立离散系统方程，对参数初始化；根据前状态预测下一时刻的状态，并根据预测状态对量测进行预测估计；输入传感器测量的量测数据，求得量测新息；通过平滑变结构滤波器对量测进行滤波，求得量测的增益项；根据协方差求得状态与量测增益项对应的系数；根据状态与量测增益项对应的系数和量测增益项估计出状态。本发明基于平滑变结构滤波器提出新的估计没有量测值对应的状态的方法，针对线性与非线性系统给出不同的解决方案，本发明提出的方法精度高鲁棒性好，具有良好扩展性，可用各类工程中。
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公开(公告)号：CN114139109B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111276109.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于信号处理中状态估计与目标跟踪技术领域，公开了一种目标跟踪方法、系统、设备、介质及数据处理终端，所述目标跟踪方法包括：建立离散系统方程，对参数初始化；根据前状态预测下一时刻的状态，并根据预测状态对量测进行预测估计；输入传感器测量的量测数据，求得量测新息；通过平滑变结构滤波器对量测进行滤波，求得量测的增益项；根据协方差求得状态与量测增益项对应的系数；根据状态与量测增益项对应的系数和量测增益项估计出状态。本发明基于平滑变结构滤波器提出新的估计没有量测值对应的状态的方法，针对线性与非线性系统给出不同的解决方案，本发明提出的方法精度高鲁棒性好，具有良好扩展性，可用各类工程中。
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公开(公告)号：CN119635654A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510001607.X
申请日：2025-01-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于对接插座匹配的多机械臂基底坐标自标定方法，旨在提高多机械臂系统的协作精度和效率。该方法包括以下步骤：首先，机械臂A的末端装有一个每个面带有四孔插座的正方体模具，将机械臂A的基底空间坐标设定成为世界坐标原点，并计算其末端位姿。然后，调整其他机械臂的末端位姿，使其末端插头插入到机械臂A的插座中，实现末端匹配。调整过程中，通过力反馈和视觉传感器系统确保插头和插座的精确对准。最后，通过逆运动学方法计算其他机械臂的基底坐标，确定机械臂A与其他机械臂的相对位置。本发明方法具有高精度、可重复性强、操作简便等优点，适用于多机械臂系统的自标定和相对位置的确定，适用于工业自动化、机器人控制等领域。
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公开(公告)号：CN119464642A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411640714.9
申请日：2024-11-18
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 一种均质自旋转淬火抓取机构及其形成的均质自转淬火方法。曲轴在调质过程中常出现淬火不均匀，导致残余应力分布不均出现裂纹和断裂，影响曲轴后续的疲劳强度以及其他相关性能。本发明中机械臂的移动端设置有旋转驱动件，旋转驱动件的动力输出轴与抓头相连接，抓头在旋转驱动件的带动下做出自转运动；均质自转淬火方法为根据待处理曲轴的长度尺寸对应调整两个均质自旋转淬火抓取机构中抓头之间的距离，调节一个均质自旋转淬火抓取机构中抓头使其托块朝向曲轴移动，从而通过外支撑环体的配合带动多个夹持爪外张展开，将曲轴的一端贴靠在托块上后，托块回移带动多个夹持爪的夹持端同步夹持曲轴的端部。
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公开(公告)号：CN119268531A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411357007.9
申请日：2024-09-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种利用辅助颗粒实现复合型材料内部位移测量的方法，该方法包括：将通过在复合型材料中嵌入(混入)具有特定电磁特性的辅助颗粒，利用这些颗粒对外部激励的响应，实现对材料内部位移的精确测量，通过向复合型材料中嵌入辅助颗粒，在激励信号作用下，其感应信号由接收线圈获得，通过图像重建算法，即可反演得出材料内部辅助颗粒的位移变化。该方法适用于各种需要监测复合型材料内部结构变化的场合，特别是在需要实时、无损监测的环境下，本方法显示出其独特的优势。通过实时监测材料内部颗粒的位移和变形，帮助发现结构的潜在力学问题，从而避免潜在的故障和损失。
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