公开(公告)号：CN116416593A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202211098361.5

申请日：2022-09-08

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 管庆 ,  张文鑫 ,  郭珂鑫 ,  刘伟 ,  杨振兴 ,  贾博强 ,  杨睿 ,  饶毅 ,  周吟啾

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于单目摄像头的辅助碰撞预警方法，该方法在前台利用ECO跟踪算法对车辆输出估计的跟踪结果，而后台则利用速度较慢但目标检测精度较高的SSD目标检测算法对车辆进行检测，得到较为精准的目标检测框，并通过目标检测框对前台输出的车辆跟踪结果进行较正，从而提升整体方法的时效性，然后以ECO跟踪算法为主快速的给出下一帧图片中物体的目标检测的预测框，从而缓解目标检测神经网络的高延时性问题。本发明将检测与跟踪并行，可以快速做出碰撞预警，提高系统的运行速度；相比其他的目标跟踪算法，能够更加正确的得到目标的位置，从而大大减少错误的发生，提高系统的可靠性。

公开(公告)号：CN111259983B

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202010091095.8

申请日：2020-02-13

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 程博 ,  管庆 ,  元楚楚 ,  潘晔 ,  胡全 ,  汪浩翔 ,  文卓豪 ,  雍怡然

IPC: G06V10/46 ,  G06V10/774 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的图像语义分割方法及存储介质，图像语义分割方法包括在特征提取网络后串联一个平均全局池化层和全连接层作为分类的预训练模型，并采用Imagenet‑1K数据集对预训练模型进行分类训练；将训练后的预训练模型中的特征提取网络与轻量级ASPP模块和两个特征增强模块依次连接构成语义分割模型；通过翻转、旋转和缩放对数据集cityscapes进行扩充，并采用扩充后的数据集对语义分割模型进行训练，得到目标语义分割模型；将预处理后的新图片输入目标语义分割模型，在目标语义分割模型中进行一次前向传播，端到端地输出预测的语义分割结果。

公开(公告)号：CN111311766A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010111131.2

申请日：2020-02-24

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 文卓豪 ,  管庆 ,  汪浩翔 ,  魏傲寒 ,  罗凌云 ,  元楚楚 ,  程博 ,  雍怡然 ,  范满平

IPC: G07B15/02 ,  G08G1/017 ,  G08G1/14 ,  G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06T7/246

Abstract: 本发明公开了基于车牌识别和跟踪技术的路边停车智能收费系统及方法，该系统包括云端服务器、缴费装置、若干前端检测及识别装置和通讯装置；采用视频检测技术对停车位的停车情况进行识别，通过跟踪和检测一起生成车辆轨迹，如果该轨迹有向停车位的矢量，判定停车，采用连续过程进行判断，更为准确；在不启动深度学习方法时，采用移动目标建模方法进行车位附近移动车辆的筛选，能够提升目标车辆识别速度；在判断到有停车时，启用车牌检测和识别，然后等车辆完全停稳之后，进行车位估计，并将车位和车牌信息通过通讯装置上传至云端服务器，云端服务器对各停车位信息进行处理，用户通过网上服务器对停车信息进行查询和缴费，提高自助缴费的准确率。