公开(公告)号：CN116416593A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202211098361.5

申请日：2022-09-08

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 管庆 ,  张文鑫 ,  郭珂鑫 ,  刘伟 ,  杨振兴 ,  贾博强 ,  杨睿 ,  饶毅 ,  周吟啾

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于单目摄像头的辅助碰撞预警方法，该方法在前台利用ECO跟踪算法对车辆输出估计的跟踪结果，而后台则利用速度较慢但目标检测精度较高的SSD目标检测算法对车辆进行检测，得到较为精准的目标检测框，并通过目标检测框对前台输出的车辆跟踪结果进行较正，从而提升整体方法的时效性，然后以ECO跟踪算法为主快速的给出下一帧图片中物体的目标检测的预测框，从而缓解目标检测神经网络的高延时性问题。本发明将检测与跟踪并行，可以快速做出碰撞预警，提高系统的运行速度；相比其他的目标跟踪算法，能够更加正确的得到目标的位置，从而大大减少错误的发生，提高系统的可靠性。