一种足轮式四足机器人
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104085458A

    公开(公告)日:2014-10-08

    申请号:CN201410315537.7

    申请日:2014-07-03

    Abstract: 本发明公开了一种足轮式四足机器人,包括躯干,躯干下部安装有躯干支架,躯干上安装有四个三自由度的足轮运动支链,该足轮运动支链既可以变为轮子也可以变为腿,并且可以快速的进行机器人的腿与轮子间的相互转换,在崎岖的路面上可以转变成腿,适应能力强,通过性好,在较平坦的路面时转变成轮子,速度提高,机动性好。且结构简单、成本低,具有很好的经济适用价值。

    一种喷射水体天线
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103618134B

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201310547918.3

    申请日:2013-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种喷射水体天线,所述天线包括喷射装置、耦合环形磁芯以及收发装置;所述喷射装置包括管道、水泵以及喷嘴,所述管道绕设于所述耦合环形磁芯上,其一端与所述水泵连接,其另一端与所述喷嘴连接;所述收发装置包括同轴线、收发电台,所述同轴线绕设于所述耦合环形磁芯上,其一端与所述收发电台连接。本发明有益效果在于结构简单,重量轻,易于调节、装配,便于后期扩展和使用维护,较好的解决了现有的短波通信天线存在的重量大、装配难、频率固定的问题。

    一种足轮式四足机器人
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104085458B

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201410315537.7

    申请日:2014-07-03

    Abstract: 本发明公开了一种足轮式四足机器人,包括躯干,躯干下部安装有躯干支架,躯干上安装有四个三自由度的足轮运动支链,该足轮运动支链既可以变为轮子也可以变为腿,并且可以快速的进行机器人的腿与轮子间的相互转换,在崎岖的路面上可以转变成腿,适应能力强,通过性好,在较平坦的路面时转变成轮子,速度提高,机动性好。且结构简单、成本低,具有很好的经济适用价值。

    一种圆极化宽频带螺旋天线

    公开(公告)号:CN104733870A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201510126229.4

    申请日:2015-03-21

    Abstract: 本发明提供了一种圆极化宽频带螺旋天线,用于解决现有螺旋天线在高低频两端特性恶化的问题;包括天线罩(1)、天线辐射装置(2)、吸波材料(3)、反射腔体装置(4)和平衡馈电装置(5);反射腔体装置(4)由反射腔(41)和底座(42)组成,反射腔(41)内填充吸波材料(3);天线辐射装置(2)安装在反射腔(41)口面上;双臂螺旋辐射体(22)是由占空比可变的内圈双臂准等角螺旋和外围双臂准阿基米德螺旋平滑连接而成,准等角螺旋圈数占总圈数的1/5,平衡馈电装置(5)安装在底座(42)上,底端与SMA接口相连,顶端与双臂螺旋辐射体(22)的起始端相连。本发明在全频段性能稳定,可用于宽带通信和宽带频谱分析等领域。

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