一种用于复杂背景下的无人机检测跟踪方法及装置

    公开(公告)号:CN119149856A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411595066.X

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种用于复杂背景下的无人机检测跟踪方法及装置,可用于无人机反制技术领域。本发明根据采用图像处理技术对无人机在图像中的表现进行分析,有效提高了检测精度;同时通过图像传感器进行无人机目标检测,进一步确认无人机的目标类别和位置信息;以及将毫米波雷达数据融合到状态估计中,基于雷达所获取的目标位置和速度信息修正追踪器对目标位置的估计,以进一步增强无人机轨迹的预测精度,并且雷达数据的引入可以减少单一图像检测数据在遮挡或视角变化时的不确定性。本发明运用图像识别技术和雷达探测技术,能够更全面、精确地感知无人机的存在及动态变化。本发明在复杂环境中表现出色,有效减少了误报率,提升了检测跟踪精度。

    一种基于多粒度特征融合的渐进式骨龄评估方法

    公开(公告)号:CN114049303A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111185833.6

    申请日:2021-10-12

    Inventor: 周东 何必仕 徐哲

    Abstract: 本发明涉及一种基于多粒度特征融合的渐进式骨龄评估方法。本发明通过构建基于随机拼图方式的粒度分级模块,将输入图片包含的粒度信息由细到粗进行分级,使网络学习到手骨各个部分丰富的局部特征;通过构建渐进式多尺度特征融合模块,使网络经过多次迭代,不仅能学习到全局特征、最具区分位置的局部特征,还会将其它局部特征进行融合,最终学习到包含不同粒度信息的特征,大大提高了骨龄评估模型的性能和泛化能力。本发明不仅能够关注最具区分的RoIs局部特征,还能将其它不同粒度的局部特征以协同的方式融合在一起,具有更强的鲁棒性。

    一种激光通信探测装置及方法

    公开(公告)号:CN110045384A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910256956.0

    申请日:2019-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种激光通信探测装置及方法,射频信号生成模块对待发送的通信数据进行运算处理以得到模拟信号;激光生成模块与射频信号生成模块连接,利用模拟信号对激光生成模块进行调制以使激光生成模块发出激光信号;光电探测模块获取大气信道中的激光信号并转化为电信号;信号预处理模块接收光电探测模块转化的电信号并进行预处理;目标信息处理模块从预处理后的电信号中提取距离信号和速度信号,以获取距离信息和速度信息;通信信号处理模块从预处理后的电信号中提取通信信号以获取通信信息。发射一路信号就可以对无通信功能的目标进行测距、测速,且与有激光通信功能的终端进行通信。通信速率高,可以更好满足实际需求。

    FC-AE-1553数据交换模式设计、网络控制及节能方法

    公开(公告)号:CN104980224A

    公开(公告)日:2015-10-14

    申请号:CN201510223387.1

    申请日:2015-05-05

    Inventor: 周东 车明 田忠

    Abstract: 本发明公开了一种FC-AE-1553数据交换模式设计、网络控制及节能方法。本发明从FC-AE-1553协议栈的整个层次上支持无源星型拓扑,将FC-4层的10种数据交换模式按照3类进行了兼容性的设计,并在中转模式中提出了一种“二值判定直通转发”方法来降低数据转发的延迟。本发明还提出了一种“定时查询异步处理”的命令时序表控制方法,该方法能有效的处理终端故障自检,进一步提高网络的可靠性。本发明还提出了“半睡眠节能机制”和“全睡眠节能机制”两种方法来降低网络终端功耗,当网络中使用无源的光纤耦合器时,由于其无源特性,当采用这两个方法时,能大大降低网络系统功耗和组网成本,增强抗辐射性能。

    一种用于微测辐射热计的氧化钒薄膜及其制作方法

    公开(公告)号:CN101886261B

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201010222514.3

    申请日:2010-07-09

    Abstract: 本发明公开了一种用于微测辐射热计的氧化钒薄膜的制备方法,其特征在于,包括以下步骤:①清洗衬底,吹干后备用;②把事先制备好的原始、或已经功能化处理的碳纳米管放在烧杯当中,与有机溶剂混合,超声分散,然后,把分散液转移到经清洁处理的衬底的表面,使溶剂挥发,形成交错、互联的碳纳米管膜;③把步骤②得到的分散有碳纳米管膜的衬底放入抽为真空的反应器中,利用反应器生长一层氧化钒膜,所生长的氧化钒膜分散在碳纳米管的表面、以及管与管的间隙当中,退火,形成氧化钒-碳纳米管复合膜结构;④冷却至室温后,从反应器中取出;⑤根据需要,依次重复碳纳米管分散、氧化钒沉积和退火步骤,形成氧化钒-碳纳米管多层复合膜结构。

    一种车载激光雷达组网的公平路由策略方法

    公开(公告)号:CN111654893B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202010489135.4

    申请日:2020-06-02

    Inventor: 孔志强 周东

    Abstract: 本发明涉及一种车载激光雷达组网的公平路由策略方法,解决的是公平与路由性能差的技术问题,通过采用所述车载激光雷达组网的公平路由策略方法用于城市场景,包括步骤一,利用激光雷达测距通信一体化装置进行仿真,确定激光雷达组网系统工作波长;步骤二,建立城市场景道路下的宏观车流均匀车流LWR流体模型表示车辆在城市场景道路模型中的仿真运动状态;步骤三,采用改进的路由公平性接入退避算法和适用于激光雷达车载自组网的单向链路路由优化算法找到从源节点到目的节点的最佳通信路由路径的技术方案,较好的解决了该问题,可用于载激光雷达组网中。

    一种不降低质量且快速的图像超分辨率方法

    公开(公告)号:CN108416733A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810122736.4

    申请日:2018-02-07

    Abstract: 本发明公开了一种不降低质量且快速的图像超分辨率方法。本发明包括如下步骤:步骤1、对一张低质量图象进行的线性插值得到IL。步骤2、根据角度、深度和相关度性质对不同的像素进行分类。步骤3、利用一个角度的片推导其他角度的片。推导规则如下:步骤4、根据片中不同种类的像素点,训练滤波器。步骤5、线性插值处理后的低质量图象IL与滤波后的图象Ⅰ进行有权重的融合。本发能够在占用较少的硬件资源的基础上,快速地将一张低质量图片转化为高质量图片,并且本算法生成的图片的效果足够好,与现在最优的几种算法效果相近。本算法适合在需要快速生成图像和硬件水平较低的情形下使用。

    一种微测辐射热计及其制备方法

    公开(公告)号:CN101774530B

    公开(公告)日:2012-06-06

    申请号:CN201010104941.1

    申请日:2010-02-03

    Abstract: 一种微测辐射热计,包括微桥结构,该微桥结构中的热敏电阻材料和红外吸收材料层为碳纳米管-非晶硅复合膜,该碳纳米管-非晶硅复合膜是由一维碳纳米管和两维非晶硅薄膜复合而成,另该微桥结构为三层夹心结构:最底层是非晶氮化硅薄膜,作为微桥的支撑与绝缘材料;中间层是一层或者多层碳纳米管-非晶硅复合膜,其应力与底层氮化硅膜的性质相反,作为微测辐射热计的热敏感层和红外光吸收层;表层是非晶氮化硅薄膜,其应力与中间碳纳米管-非晶硅复合膜的性质相反,作为红外敏感薄膜的钝化层以及应力的调控层。该微测辐射热计及其制备方法能克服现有技术中所存在的缺陷,提高了器件的工作性能,降低了原料成本,适宜大规模产业化生产。

    一种用于微测辐射热计的氧化钒薄膜及其制作方法

    公开(公告)号:CN101886261A

    公开(公告)日:2010-11-17

    申请号:CN201010222514.3

    申请日:2010-07-09

    Abstract: 本发明公开了一种用于微测辐射热计的氧化钒薄膜的制备方法,其特征在于,包括以下步骤:①清洗衬底,吹干后备用;②把事先制备好的原始、或已经功能化处理的碳纳米管放在烧杯当中,与有机溶剂混合,超声分散,然后,把分散液转移到经清洁处理的衬底的表面,使溶剂挥发,形成交错、互联的碳纳米管膜;③把步骤②得到的分散有碳纳米管膜的衬底放入抽为真空的反应器中,利用反应器生长一层氧化钒膜,所生长的氧化钒膜分散在碳纳米管的表面、以及管与管的间隙当中,退火,形成氧化钒-碳纳米管复合膜结构;④冷却至室温后,从反应器中取出;⑤根据需要,依次重复碳纳米管分散、氧化钒沉积和退火步骤,形成氧化钒-碳纳米管多层复合膜结构。

    一种微测辐射热计及其制备方法

    公开(公告)号:CN101774530A

    公开(公告)日:2010-07-14

    申请号:CN201010104941.1

    申请日:2010-02-03

    Abstract: 一种微测辐射热计,包括微桥结构,该微桥结构中的热敏电阻材料和红外吸收材料层为碳纳米管-非晶硅复合膜,该碳纳米管-非晶硅复合膜是由一维碳纳米管和两维非晶硅薄膜复合而成,另该微桥结构为三层夹心结构:最底层是非晶氮化硅薄膜,作为微桥的支撑与绝缘材料;中间层是一层或者多层碳纳米管-非晶硅复合膜,其应力与底层氮化硅膜的性质相反,作为微测辐射热计的热敏感层和红外光吸收层;表层是非晶氮化硅薄膜,其应力与中间碳纳米管-非晶硅复合膜的性质相反,作为红外敏感薄膜的钝化层以及应力的调控层。该微测辐射热计及其制备方法能克服现有技术中所存在的缺陷,提高了器件的工作性能,降低了原料成本,适宜大规模产业化生产。

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