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公开(公告)号：CN108204830B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201711216022.1
申请日：2017-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01D18/00
CPC classification number: G01D18/00
Abstract: 本申请公开了一种相位偏差的补偿方法和装置。该方法包括：获取第一正弦模拟信号和第一余弦模拟信号；将第一正弦模拟信号转换为对应的第一正弦数字信号；将第一余弦模拟信号转换为对应的第一余弦数字信号；根据第一正弦数字信号和第一余弦数字信号的脉冲边沿变化控制采样器对第一正弦模拟信号和第一余弦模拟信号进行采样，得到第一正弦采样信号和第一余弦采样信号；确定相位偏差；基于相位偏差对第一正弦采样信号和第一余弦采样信号进行相位补偿。通过本申请，解决了相关技术中绝对编码器细分信号的相位偏差检测及补偿方法受限于AD的采样率而使高频检测结果恶化，无法保证高频相位补偿精度的问题。
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公开(公告)号：CN107340003A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710533511.3
申请日：2017-07-03
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本申请提供了一种绝对信号校正方法及绝对信号的校正系统，其中方法包括：获取原始绝对信号的第一值，若系统时钟达到增量信号的上升沿，则获取所述原始绝对信号的第二值，若所述第二值与所述第一值差值的绝对值不等于1，则为绝对信号的当前值赋值，使得绝对信号的当前值与历史值的差值的绝对值等于1。本申请可以校正绝对信号，以消除绝对信号和增量信号之间的误差，从而使得绝对编码器在将绝对信号与增量信号组合时输出正确绝对位置。
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公开(公告)号：CN106092163A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610616664.X
申请日：2016-07-28
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开一种光电编码器及其光电转化芯片与定光栅的贴合结构。该贴合结构包括第一定位标记和用于在贴合时与所述第一定位标记对位的第二定位标记，所述第一定位标记形成在所述光电转化芯片上，所述第二定位标记形成在所述定光栅上，第一定位标记由光电转化芯片的多个增量码道之间的光窗分界线构成。当光电转化芯片与定光栅之间进行贴合时，只需要将第一定位标记与第二定位标记几何重合，即便实现两者之间的精确贴合,进而保证了光电编码器的测量精度和工作可靠性，具有结构简单、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN105953824A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610402051.6
申请日：2016-06-08
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/347
Abstract: 本发明公开了一种光电码盘和编码器，该码盘包括：码盘基体，相位码道，零位码道和增量码道；其中，相位码道、零位码道和增量码道，同心加载于码盘基体的不同直径圆周上；零位码道，包括：第一零位序列(Z)和第二零位序列(/Z)，第一零位序列(Z)和第二零位序列(/Z)位于增量码道的两侧；第一零位序列(Z)的刻线，包括：2～5条亮栅和4～10条暗栅；第二零位序列(/Z)的刻线，包括：与第一零位序列(Z)的亮栅条数相同的暗栅，以及与第一零位序列(Z)的暗栅条数相同的亮栅。本发明的方案，可以克服现有技术中对比度低、测量精度低和可靠性差等缺陷，实现对比度高、测量精度高和可靠性好的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206353033U
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201620979543.7
申请日：2016-08-29
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本实用新型公开一种定光栅和光电编码器，定光栅包括设置在预设区域内的第二增量码道，所述预设区域对应于所述第一增量码道，与所述第一增量码道的宽度相等，所述第二增量码道是在宽度方向按照预设数目层均分的阶梯形码道，所述阶梯形码道的左右间距等于所述第一增量码道的长度，同一个所述阶梯形码道中任意两个相邻层在左右方向的偏移量为预设偏移量，每一层的长度为所述预设数目加1之后与所述预设偏移量的积，所述预设偏移量等于所述第一增量码道的长度除以2倍的所述预设数目得到的商。本实用新型提供的技术方案，能够有利于对源信号进行高精度的细分，从而有利于光电编码器同时满足高分辨率及尺寸小的要求。
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公开(公告)号：CN207113900U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201721163338.4
申请日：2017-09-11
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01D5/34
Abstract: 本实用新型提供一种编码器光电补偿电路及光电编码器。其中，电路包括：发光元件、光栅板、受光元件以及电压调整电路，所述发光元件发送的光信号经过所述光栅板后照射到所述受光元件上，所述受光元件输出第一光电流；所述电压调整电路，用于根据所述第一光电流生成第一电压，所述第一电压作用在所述发光元件的两端；所述第一电压随着第一光电流的减小而增大，随着第一光电流的增加而减小。本实用新型提供的方案能够自动调节编码器的光亮值，保证编码器在使用过程中的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205785253U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620102547.7
申请日：2016-02-01
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本实用新型提供一种码盘调心装置，其包括底座(1)和设置于所述底座(1)中央位置处的轴承室，还包括底部伸进所述轴承室中的转轴(2)及套设于该转轴(2)顶部位置处的码盘(3)，在所述底座(1)上、位于所述转轴(2)的水平方向侧还设置有至少一个可水平方向移动以调节所述码盘(3)中心与所述转轴(2)中心之间偏心量大小的调心结构。通过本实用新型的码盘调心装置，能够有效地实现码盘安装过程中的偏心量的定量调整；能够有效降低码盘调心过程中对工人工作技能的要求，提高工作效率；还能够有效地保证了光电编码器的工作性能和测量精度。
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公开(公告)号：CN205691142U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620552399.9
申请日：2016-06-08
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本实用新型公开了一种光电码盘和编码器，该码盘包括：码盘基体，相位码道，零位码道和增量码道；其中，相位码道、零位码道和增量码道，同心加载于码盘基体的不同直径圆周上；零位码道，包括：第一零位序列(Z)和第二零位序列(/Z)，第一零位序列(Z)和第二零位序列(/Z)位于增量码道的两侧；第一零位序列(Z)的刻线，包括：2～5条亮栅和4～10条暗栅；第二零位序列(/Z)的刻线，包括：与第一零位序列(Z)的亮栅条数相同的暗栅，以及与第一零位序列(Z)的暗栅条数相同的亮栅。本实用新型的方案，可以克服现有技术中对比度低、测量精度低和可靠性差等缺陷，实现对比度高、测量精度高和可靠性好的有益效果。
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公开(公告)号：CN205175430U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520833673.5
申请日：2015-10-22
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本实用新型公开一种光电编码器。该光电编码器包括转轴(1)、滑动套设在转轴(1)外的码盘组件以及固定设置在转轴(1)上的光电检测组件(2)，码盘组件上设置有锁定码盘组件在转轴(1)上的轴向位置的锁紧件。根据本实用新型的光电编码器，可以解决现有技术中的光电编码器的码盘和光电检测组件间隙不可调的问题。
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