一种机床加工自动线的高效加工方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN115302291A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210998047.6

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种机床加工自动线的高效加工方法、装置及介质,其方法包括机床控制系统发送机床内部的加工程序数据至自动线控制系统,自动线控制系统根据加工程序数据,确定发送待更换加工零件任务指令到机器人控制系统的时间,机器人控制系统根据待更换加工零件任务指令,控制机器人执行从料仓中夹取待加工零件动作,移动到待更换零件的机床位置处;机床的加工程序继续,根据加工完成标识信号机器人执行更换零件任务。本发明通过自动线控制系统、机器人控制系统、机床控制系统通信交互,监测机床内部的加工程序到预完成标识位,控制机器人夹取零件向机床移动,机床内部加工完成后,快速更换零件,解决机器人执行动作时,机床处于停机的问题。

    一种焊接装置
    12.
    发明公开
    一种焊接装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN111590159A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010414016.2

    申请日:2020-05-15

    Abstract: 本发明的焊接装置,通过在焊接装置内部设置中空部,焊丝经过中空部进行输送,通过设置加热部加热融化焊丝,融化后的焊丝通过疏焊槽流到储焊腔内部,通过按压焊接头,可使焊接头与开口之间形成间隙,从而使焊料流出。本发明操作方便,可单手控制完成焊接工作。可方便控制焊点大小,提高焊接成功率,提高焊接美观性。本发明的带有隔热外壳的方案,焊接过程中临时放置时,焊接头不会发生烫坏物品、烫伤人等危险。本发明的焊接装置相较于传统的焊接装置焊接更为方便;焊点流量根据压力大小可控,焊点更为美观;可伸缩防护套供临时放置电烙铁,使其使用更为安全。

    机器人的夹具和机器人
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111376293A

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN202010295839.8

    申请日:2020-04-15

    Abstract: 本发明提供一种机器人的夹具和机器人,机器人的夹具包括间距可调的两个夹持臂,第一方向上,两个夹持臂之间形成夹持空间,夹持臂具有朝向夹持空间的配合内侧;夹具还包括相对设置在配合内侧上的第一夹持结构和第二夹持结构,在第三方向上,第一夹持结构与第二夹持结构之间形成第一夹持位,第一夹持结构和第二夹持结构的间距可调;夹具还包括相对设置在配合内侧上的第三夹持结构和第四夹持结构,在第二方向上,第三夹持结构与第四夹持结构之间形成第二夹持位,第三夹持结构与第四夹持结构的间距可调。机器人包括夹具。本发明提供的夹具适应于对多种尺寸的物料箱进行稳定地抓取并进行倾倒、翻转以及码垛工作。

    一种分体机面板体新型进胶结构

    公开(公告)号:CN222858635U

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202421530410.2

    申请日:2024-07-01

    Abstract: 一种分体机面板体新型进胶结构,包括感温热电偶与冷流道系统,所述冷流道系统连接热咀,所述热咀连接气缸系统、分流板,所述冷流道系统包括冷流道与进胶口,所述冷流道连接热流道与型腔,所述热流道连接分体机面板体,所述分流板连接加热线圈;本实用新型采用多浇口针阀时序进胶,实现无缝注射。为减少外观部分浇口处材料过量剪切导致残余应力过高及材料发黄,解决外观缺陷,提升外观质量的问题,采用“热流道转冷流道”的进胶方式,进胶结构还具有结构简单、易于加工的特点,有利于降低生产成本。该进胶工艺系统采用了先进的控制系统,能够实时监测进胶过程,确保进胶的稳定性和可靠性,不仅提高了生产效率,还降低了人为因素对产品质量的影响。

    一种零件定位装夹装置及机床

    公开(公告)号:CN213998676U

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202023121449.3

    申请日:2020-12-22

    Abstract: 本实用新型提供了一种零件定位装夹装置及机床,其中零件定位装夹装置包括:磁盘,其能够充磁及退磁,用于固定所述零件;直角基准块,其连接在磁盘上,用于对零件进行定位;所述直角基准块的直角点坐标为零件在所述机床上的加工原点坐标,通过对直角点坐标的分中碰数完成零件在加工前的定位装夹。本实用新型中零件定位装夹装置,能够实现零件的快速定位和装夹,相比使用传统专用夹具,可进行加工的工件表面积较大,一次多面加工,加工效率较高;通过将直角基准块上的直角点坐标作为零件在机床内的加工原点,直接启动加工,不需要零件再进行在机床内的分中和加工原点的校对,极大提高了生产效率。

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