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公开(公告)号：CN119022851B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411519332.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种零件基准处理方法、系统及存储介质，其方法包括获取操作者当前位置和机器人当前位置；根据操作者当前位置与机器人当前位置的量化数据，计算得到第一坐标变换信息；若零件加工起始位置不变，按照所述第一坐标变换信息校准所述零件检测基准点的坐标，以检测设备为中心逆时针均匀划分并编号多个操作者区域、多个机器人放置区域，操作者区域与机器人放置区域编号一一对应，操作者位于任意一个操作者区域，机器人位于任意一个机器人放置区域。本发明能够简化测量编程员和测量检测员的工作量，在检测设备位置不变的情况下，通过对重新定义检测标准和相关基准，实现检测设备在为位置完全不变的情况下，快速完成自动线组件及投产。
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公开(公告)号：CN111376293B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202010295839.8
申请日：2020-04-15
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/00 , B65G47/90 , B65G57/03 , B65G47/248 , B65G47/38
Abstract: 本发明提供一种机器人的夹具和机器人，机器人的夹具包括间距可调的两个夹持臂，第一方向上，两个夹持臂之间形成夹持空间，夹持臂具有朝向夹持空间的配合内侧；夹具还包括相对设置在配合内侧上的第一夹持结构和第二夹持结构，在第三方向上，第一夹持结构与第二夹持结构之间形成第一夹持位，第一夹持结构和第二夹持结构的间距可调；夹具还包括相对设置在配合内侧上的第三夹持结构和第四夹持结构，在第二方向上，第三夹持结构与第四夹持结构之间形成第二夹持位，第三夹持结构与第四夹持结构的间距可调。机器人包括夹具。本发明提供的夹具适应于对多种尺寸的物料箱进行稳定地抓取并进行倾倒、翻转以及码垛工作。
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公开(公告)号：CN119022851A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411519332.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种零件基准处理方法、系统及存储介质，其方法包括获取操作者当前位置和机器人当前位置；根据操作者当前位置与机器人当前位置的量化数据，计算得到第一坐标变换信息；若零件加工起始位置不变，按照所述第一坐标变换信息校准所述零件检测基准点的坐标，以检测设备为中心逆时针均匀划分并编号多个操作者区域、多个机器人放置区域，操作者区域与机器人放置区域编号一一对应，操作者位于任意一个操作者区域，机器人位于任意一个机器人放置区域。本发明能够简化测量编程员和测量检测员的工作量，在检测设备位置不变的情况下，通过对重新定义检测标准和相关基准，实现检测设备在为位置完全不变的情况下，快速完成自动线组件及投产。
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公开(公告)号：CN113570193A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110720045.6
申请日：2021-06-28
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种电极生产的排程方法、装置和存储介质。该方法包括：获取待加工零件的所需电极信息，所述所需电极信息包括：电极在库情况、电极对应的待加工位置和重叠区域的位置加工顺序。根据所述所需电极信息进行电极状态分析，得到包括：位置可加工率和重叠区域可加工率。启动对所述待加工零件的加工。根据所述位置可加工率和重叠区域可加工率，确定电极的生产排程。本申请提供的方案，能够确定出优先生产的电极类型，调整电极的生产计划，使电极生产次序与零件加工所需的电极次序相匹配，避免因为缺少电极而导致的加工停机情况的出现。
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公开(公告)号：CN113245649A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110593449.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种多电极高效加工方法。该方法包括：在电极库中选择钢件的加工需求对应的目标电极；所述加工需求包括：待加工的结构特征。使用所述目标电极对所述待加工钢件进行加工。更新所述目标电极的状态信息；所述状态信息包括：当前占用情况和剩余使用次数。本申请提供的方案，能够对电极状态信息管理，在对钢件的加工生产中，增加电极的重复利用率，高效的合理调用电极，对钢件放电加工，提高了加工的效率，降低了生产的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112258629A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011112751.4
申请日：2020-10-16
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种模具制造处理方法、装置及服务器，属于模具设计技术领域。本申请包括：获取模具的三维模型；对所述三维模型进行多维度解析，得到所述三维模型在多个维度上的元数据；根据解析出的元数据进行重构处理，以生成数字化模型；根据所述数字化模型进行模具制造的应用处理。通过本申请，有助于解决非参数化模型时模具制造低效率的问题。
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公开(公告)号：CN111730299A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010392429.5
申请日：2020-05-11
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种注塑模具零件的标准化制作方法及注塑模具零件，使用模具批量机加工出不同尺寸基座坯料,在不同尺寸基座坯料的顶部采用3D打印对应尺寸零件的头部,打印完成后放入库存待使用,然后进行模具设计,在设计时优先调用相近尺寸的基座坯料,从库存中调取与设计相近尺寸的基座坯料编程进行精加工。采用了在传统机加工件上嫁接3D打印头部的生产方式，相比于直接进行3D打印的生产方式，可降低成本50％以上，并且可缩短3D打印周期50～80％，同时采用了标准化的基座坯料设计，可减少该零件的加工时间，缩短模具的制造周期。
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公开(公告)号：CN109108404B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201811119689.4
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力精密模具有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电火花加工装置、系统及方法，其中，该电火花加工装置包括电火花加工机床、工件定位装置及工件检测装置，在该电火花加工机床上设置有托盘固定机构，位于加工电极下方，用于固定承载工件的托盘，工件定位装置与电火花加工机床分离设置，用于将工件在托盘上进行定位，工件检测装置用于检测工件相对于托盘的位置信息，控制装置设于电火花加工机床上，该控制装置能够获取该位置信息，并且根据该位置信息及工件的加工程序控制加工电极对工件进行加工。通过实施本发明，解决了现有的电火花加工装置在加工工件过程中，直接在电火花加工机床上对工件拉表找加工基准点存在工件加工精度低的问题。
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公开(公告)号：CN119036073A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411523730.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种模具自动组装装置及方法，装置包括模具识别控制单元和模具安装单元；所述模具包括基板以及位于基板中的零部件；所述基板中设置有与模具类别一一对应的标志码；所述模具识别控制单元中存储有各个类别模具及对应的装配图；所述模具识别控制单元对基板中的标志码进行识别，得出所述基板对应的类别；所述模具识别控制单元获取所述类别对应的装配图，控制模具安装单元将模具类别对应的零部件安装在基板中设定位置。本申请可以自动将模具中基板和其他零部件装配在一起，提高了模具组装效率和精准度，进而提高模具性能的稳定性。
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公开(公告)号：CN116880362A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310803541.7
申请日：2023-07-03
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/4155
Abstract: 本发明涉及自动化数控技术领域，具体涉及一种计算机设备、数控自动化系统及控制方法，所述计算机设备包括包括存储模块，所述存储模块用于存储若干执行行为；转换模块，所述转换模块用于将若干所述执行行为归类为至少两个类别；运算模块，所述运算模块运算归类结果并生成执行指示，该计算机设备能够将不同的执行动作归类，将同类的动作制定统一的识别标准代码，具有通信速度快和准确的优点。
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