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公开(公告)号：CN117419823A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311215029.7
申请日：2023-09-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01K7/24
Abstract: 本发明涉及数据检测领域，具体公开一种温度采集电路和装置，该电路包括第一电流源、基准电压模块、热敏感电阻模块和数据处理模块；第一电流源与基准电压模块第一端连接，基准电压模块第二端与热敏感电阻模块第一端连接，热敏感电阻模块第二端接地；基准电压模块还与数据处理模块连接；数据处理模块还分别与热敏感电阻模块第一端和第二端连接；数据处理模块用于采集电路电流、热敏感电阻模块的电压。如此，本申请通过一个电流源为基准电压模块和热敏感电阻模块提供电流激励，采集到的电路电流和热敏感电阻模块的电压信息，可以消除了电流源失配的影响，保证了采集数据的准确性，从而大大提高了基于上述信息计算的温度信息的精度。
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公开(公告)号：CN112039325A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010768235.0
申请日：2020-08-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弱电电源端口的防护电路及其防护方法，该防护电路，包括依次相连的高压防护子电路、滤波延时子电路、残压吸收子电路和阻尼子电路；所述高压防护子电路一端与弱电电源端口相连接，另一端与滤波延时子电路相连，用于对弱电电源端口进行高压防护；所述滤波延时子电路，利用自身产生的延时作用，使高压防护子电路先于所述残压吸收子电路产生响应；所述残压吸收子电路，用于吸收高压防护子电路中压敏电阻被击穿后未被完全泄放的残余电压；所述阻尼子电路，用于增大电感线圈的感抗、产生阻尼作用，抑制共模干扰电流。采用本发明，能够通过该防护电路进行多级防护和滤波，以消除共模干扰、差模干扰，实现对EFT、Surge的防护。
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公开(公告)号：CN109032044B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811120276.8
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 提供了一种控制系统及设备，包括：运动控制器，用于运行操作系统；伺服驱动器，用于对待控制设备的驱动机构进行控制；以及，内存模块，分别与所述运动控制器以及所述伺服驱动器连接；所述运动控制器和所述伺服驱动器均能读取和写入所述内存模块的存储区，以此在所述运动控制器和所述伺服驱动器之间进行数据交互。
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公开(公告)号：CN110996438B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911100978.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于显示系统技术领域，公开了一种基于IO模块的显示装置、方法及机器人，机器人IO模块的显示装置设置有LED灯板；LED灯板以纵向分布的方式层叠在主板上方，并通过排线相互连接；LED灯板利用LED矩阵扫描电路扫描驱动集成的多个LED灯组件，并利用LED灯组件是否点亮，显示IO端子接入负载时各个回路的通断显示状态；所述IO端子通过IO口与所述LED灯板连接，并固定在主板上。本发明由于采用了LED灯板设计方案，硬件上缩小了PCB尺寸，结构上减少了增加导光柱设计的困难，与此同时有更好的导光效果。本发明相对于传统PCB板尺寸减小20％，导光效果增强30％。
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公开(公告)号：CN111651211A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010371626.9
申请日：2020-05-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F9/4401 , G06F11/14
Abstract: 本发明提供了一种预防示教器系统崩溃的方法，将界面进程与逻辑进程分离设计，可以提高软件开发效率并在后续测试维护时更方便，维护成本也随之降低；采用主、备两套逻辑进程可以有效提升示教器软件的可用性与稳定性，在机器工作时无论旁边是否有操作员都能有效避免出现由于示教器运行故障导致整套系统停机的现象；本发明中界面进程与逻辑进程保持心跳的方式，可以在不停机的情况下将崩溃的界面在经过初始化后从逻辑进程获取数据并回到崩溃之前的状态，大幅度提升用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111113411A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911235243.2
申请日：2019-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于二维码识别的机器人控制方法、系统及机器人，在机器人标定的坐标系上设定二维码识别点，通过二维码识别算法识别设置在机器人上设定识别点的二维码信息，识别二维码信息并解码到控制器中控制机器人的机械臂进行动作。在标定坐标系中，将物体的种类、位置坐标等信息编码成QR码二维码，实现目标物的抓取和分类，解决当前机器人关节定位不是很准的现状，在保持精确定位的同时，优化运动轨迹实现提高操作速度的效果。
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公开(公告)号：CN110058195A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910442060.1
申请日：2019-05-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的工作范围状态的确定方法及装置。其中，该方法包括：获取预定范围的目标检测信号，其中，目标检测信号是由毫米波发射接收端对预定范围进行检测得到的信号；确定目标检测信号在工具坐标系中的第一位置信息，并将第一位置信息转换为相对于工业机器人的基坐标系的第二位置信息，其中，工具坐标系和基坐标系为基于工业机器人的特征信息建立的坐标系；基于第二位置信息确定工业机器人的当前工作范围状态。本发明解决了相关技术中用于对工业机器人的工作范围进行检测的方式可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109616378A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811490179.8
申请日：2018-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种急停控制装置、机器人及其急停控制方法，该装置包括：急停开关(10)、运动控制器和继电器(20)；其中，所述急停开关(10)，用于将接收到的急停信号传输至所述运动控制器；所述运动控制器，用于对所述急停信号进行急停处理后输出急停电位信号至所述继电器(20)；所述继电器(20)，用于根据所述急停电位信号控制待控制的机器人急停。本发明的方案，可以解决机器人或机械手的急停开关存在安全隐患的问题，达到提升安全性能的效果。
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公开(公告)号：CN117686108A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311625518.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热电阻的温度采集和故障监测装置及其控制方法，该装置包括：双激励电流源，通过复用器中配置的一部分采集通道，与基准电阻模块和热电阻构成回路；基准电压监测器，通过复用器中配置的另一部分采集通道，监测基准电阻模块上的电压；控制单元，用于根据基准电压监测器监测到的基准电阻模块上的电压，判断两根以上导线中是否有一部分导线断开；确定复用器中配置的两个以上采集通道中与热电阻对应的两个采集通道的电压，并根据与热电阻对应的两个采集通道的电压判断两根以上导线中是否有另一部分导线断开。该方案，通过单个ADC单元监测热电阻的接口采样单元的外部电压，实现热电阻的采集端口的烧毁监测功能，且结构简单、成本低。
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公开(公告)号：CN112290940B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202011119911.8
申请日：2020-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03L7/18
Abstract: 本申请涉及一种时钟分频方法和装置，其中，该方法包括：获取系统时钟包含的时钟脉冲的第一脉冲数量、以及分频脉冲的第二脉冲数量；根据第一脉冲数量和第二脉冲数量，确定每个分频脉冲包含的时钟脉冲的数量，其中，第二脉冲数量的分频脉冲包含的时钟脉冲的总数量为第一脉冲数量；基于每个分频脉冲包含的时钟脉冲的数量对系统时钟进行分频，输出第二脉冲数量的分频脉冲。本申请解决了输出分频脉冲与输入的系统时钟误差较大的技术问题。
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