公开(公告)号：CN216045237U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202121562367.4

申请日：2021-07-09

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 史宝强 ,  刘成 ,  韩引弟 ,  张弛 ,  程中甫 ,  张永波

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021 ,  F16H57/08

Abstract: 本实用新型提供一种RV减速器，包括：摆线轮、针齿壳和滚动体，所述滚动体位于在所述摆线轮的外周与所述针齿壳的内周之间，所述摆线轮通过所述滚动体驱动所述针齿壳转动，所述摆线轮包括位于其外周的外啮合齿，所述外啮合齿与所述滚动体啮合，且所述外啮合齿的齿顶圆直径为N，所述摆线轮沿其轴向方向的厚度为T，并有N/T＜a，其中a为常数。根据本实用新型保证两个摆线轮具有足够的啮合齿以提供足够的承载能力和整机刚度的同时还能有效防止因为齿数过多而导致啮合齿的啮合过紧、挤压变大和摩擦加剧等问题，在提高实现整机承载能力及刚度的同时有效避免或减小了啮合齿摩擦过大的情况发生。

公开(公告)号：CN216589790U

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202121452462.9

申请日：2021-06-28

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 韩引弟 ,  刘成 ,  孙豹 ,  史宝强 ,  张永波

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021 ,  F16H57/029 ,  F16H57/08

Abstract: 本公开提供一种齿轮传动装置和RV减速器，齿轮传动装置包括：行星架、连接结构和曲轴，所述行星架包括第一轴承孔，所述连接结构包括第二轴承孔，所述曲轴包括能够至少部分穿设在所述第一轴承孔中的第一轴段、和至少部分穿设在所述第二轴承孔中的第二轴段；在所述行星架上设置有第一限制构件，所述第一限制构件能够对所述第一轴段进行轴向限位、以及能够对所述第一轴承孔进行密封；和/或，在所述连接结构上设置有第二限制构件，所述第二限制构件能够对所述第二轴段进行轴向限位、以及能够对所述第二轴承孔进行密封。根据本公开使得限制构件和密封构件一体化，既能保证曲轴系合适的预紧接触，又可以改善减速器密封性能，提高使用寿命。

公开(公告)号：CN214534299U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202120209388.1

申请日：2021-01-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 孙豹 ,  刘成 ,  史宝强 ,  张永波 ,  李少彬 ,  韩引弟

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/08 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供了一种减速器及具有其的机器人，该减速器包括：壳体；曲轴，穿设在壳体内；偏心体，设置在曲轴上；摆线轮，套设在偏心体的外侧；滚子，设置在偏心体和摆线轮之间，滚子为圆锥滚子或鼔形滚子。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的减速器使用寿命短的问题。