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公开(公告)号:CN110181470B
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN201910570297.8
申请日:2019-06-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25H1/14
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公开(公告)号:CN106502194A
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201611036578.8
申请日:2016-11-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/054 , G05B2219/1103
Abstract: 本发明提供一种机器人通信控制装置、方法和机器人系统。其中所述控制装置包括控制器输入模块和机器人输出模块,当机器人启动断电重启时或第一时段后,所述机器人输出模块的输出接口发出第一触发信号;所述控制器输入模块根据所述第一触发信号建立控制器与机器人之间的通信连接。本发明提供的方案能够实现机器人与控制器通信无需人为干预,提高整个自动化系统的便捷性和智能化。
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公开(公告)号:CN109483328B
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN201811645633.2
申请日:2018-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
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公开(公告)号:CN110181470A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201910570297.8
申请日:2019-06-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25H1/14
Abstract: 本发明提供了一种锁定机构及旋转工作台,锁定机构包括:第一部件,第一部件位置固定地设置,第一部件上设有第一定位部;第二部件,第二部件绕预定轴线可转动地设置,第二部件上设有第二定位部;第三部件,第三部件上设有第三定位部,第三部件的至少部分可移动地设置,第三部件具有锁定位置和解锁位置;当第三部件处于锁定位置时,第三定位部分别与第一定位部和第二定位部卡接,以对第二部件进行锁定;当第三部件处于解锁位置时,第三定位部与第一定位部和第二定位部脱离接触,以使第二部件可绕预定轴线转动。本发明的锁定机构解决了现有技术中的锁定机构对旋转台的锁定精度较差的问题。
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公开(公告)号:CN208744259U
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201821519149.0
申请日:2018-09-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种夹具组件及具有其的机床。夹具组件包括:夹具本体,夹具本体具有用于容纳装夹心轴的腔体和与腔体连通的敞口端,心轴由敞口端装入腔体内;防护结构,防护结构盖设在敞口端,以在夹具本体装夹心轴后封闭敞口端。应用本实用新型的技术方案,由于设置了防护结构,切屑不会由夹具本体的敞口端进入腔体内,不会影响夹具本体的二次使用,减少了夹具本体的清洁次数,节约了时间,降低了成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209408071U
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201822278654.7
申请日:2018-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q41/04
Abstract: 本实用新型提供了一种加工机构及具有其的机加工装置。加工机构包括工作台,工作台用于承载待加工的筒体;加工组件,加工组件与工作台相邻地设置,加工组件上设置有分别对筒体的两端同时进行加工的刀具组件;第一驱动部,第一驱动部与加工组件相连接,第一驱动部可驱动加工组件靠近或远离工作台移动。采用该加工机构,能够实现同时对缸体的两端进行同时加工,能够有效地提高了筒体的加工效率,提高了该加工机构的实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208788147U
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201821568252.4
申请日:2018-09-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q11/12
Abstract: 本实用新型提供了一种冷却水箱及具有其的机床。冷却水箱位于机床的底座的下方,冷却水箱包括:水箱本体,具有敞口端;挡水板,设置在水箱本体的敞口端,挡水板相对于水箱本体可转动地设置。应用本实用新型的技术方案,由于挡水板相对于水箱本体可转动地设置,从而使得当将水箱推入机床的底座的下方时,挡水板可以转动至水平位置,避免挡水板与底座的下边沿发生干涉,影响冷却水箱的正常推入。
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公开(公告)号:CN208788076U
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201821545681.X
申请日:2018-09-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/12
Abstract: 本实用新型提供了一种夹具组件及具有其的机床。夹具组件用于装夹具有中心孔的轴类工件,夹具组件包括:装夹部,工件套设在装夹部上,装夹部具有固定端和自由端;顶料部,与装夹部的自由端连接,以使装夹部与工件过盈配合。应用本实用新型的技术方案,由于夹具组件具有装夹部和顶料部,顶料部与装夹部的自由端连接,以对套设在装夹部上的工件的轴向进行固定,工件套设在装夹部上,有效对工件的径向进行固定,从而对工件的轴向和径向均进行有效定位,在对工件进行切削加工时,避免因工件的挠度较大,导致工件的轴孔之间的同轴度较差。
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公开(公告)号:CN207414952U
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201721467467.2
申请日:2017-11-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司
IPC: B23Q11/08
Abstract: 本实用新型提供了一种机床门结构及具有其的机床,机床门结构设置在机床的罩壳上,机床门结构包括:门框,门框设置在罩壳上;门体,门体可开闭地安装在罩壳上以遮挡或避让门框;其中,门框与门体上设置有密封部,密封部包括相互配合的密封凸起和密封凹槽,以在门体闭合在门框处时,密封凸起插入密封凹槽内,以阻挡门体内侧的液体从门体与门框之间的缝隙内流出。本实用新型中的机床门结构解决了现有技术中的机床的操作门的密封性能较差的问题。
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公开(公告)号:CN206899044U
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201720137829.5
申请日:2017-02-15
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种显示屏边框加工设备和吸盘夹具配气系统,吸盘夹具配气系统包括:真空泵,真空泵与待配气的吸盘夹具的吸气孔可通断地连接,以向吸盘夹具内吸气;气源,气源与吸盘夹具的吸气孔可通断地连接,以向吸盘夹具内吹气;配气管路,真空泵和气源均通过配气管路与吸盘夹具的吸气孔连接,以使真空泵和气源分别与吸气孔连通。本实用新型的吸盘夹具配气系统解决了现有技术中的工件难以从真空吸盘上拆下的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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