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公开(公告)号：CN116921302A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310845600.7
申请日：2023-07-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种示教器的显示屏清洁装置及其使用方法和示教器，该装置包括：在按键板的背面，设置有容置空间；在按键板与显示屏之间，设置有伸缩装置；在显示屏容置于按键板背面的容置空间的情况下，在需要使用示教器时，通过控制伸缩装置伸出，使显示屏自按键板背面的容置空间中伸出；在使用完示教器后，通过控制伸缩装置缩进，使显示屏缩进按键板背面的容置空间中；清洁装置设置在伸缩装置上，在伸缩装置伸出或缩进的过程中，伸缩装置带动清洁装置对显示屏的屏幕进行清洁处理。该方案，通过在每次伸缩使用示教器的显示屏的屏幕时，均可以对屏幕进行一次有效地清洁，有利于延长屏幕的使用寿命并保持屏幕的美观性。
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公开(公告)号：CN119444854A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411495227.8
申请日：2024-10-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种器件的零件装配方法、装置和装配系统，装配系统包括装配机器人、装配位、相机和移动机构，装配位用于放置待装配的器件，相机安装在移动机构上，移动机构用于驱动相机沿装配位的长度方向移动，该方法包括：控制移动机构驱动相机沿装配位的长度方向移动，并控制相机间隔预定时长对器件拍照一次，得到多个图像；将多个图像中包含完整特征图像的图像确定为目标图像，特征图像为器件上的一个零件的装配位置的图像；根据目标图像确定各零件的装配位置；根据各零件的装配位置控制装配机器人对器件进行零件装配，解决了现有技术中器件的零件装配效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117428741A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311580128.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，本发明公开了一种多轴机器人及控制方法，包括基座、第一臂、第二臂和滚珠丝杆组件，第一臂包括第一前臂和第一后臂，第一前臂横向转动连接于基座，第一后臂的一端转动连接于第一前臂，第二臂的一端转动连接于第一后臂的另一端且能够以垂直于第一后臂的长度方向为旋转轴进行转动；滚珠丝杆组件穿设于第二臂的另一端且能够以垂直于第二臂的长度方向进行直线运动和以自身长度方向为旋转轴进行旋转运动。本发明通过在四轴机器人的基础上将第一臂分为第一前臂和第一后臂，第一前臂和第一后臂转动连接，以形成机器人的第五轴，可实现以第一前臂为中心的球体工作空间，增加了机器人更多姿态的调整。
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公开(公告)号：CN115870978A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211493174.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了旋转轴的扭矩动态补偿方法、装置、设备及介质，该方法包括：若接收到刹车制动信号，控制动态扭矩补偿机构以最大扭矩值对机械臂进行抱闸刹车；发送调节指令至动态扭矩补偿机构，以调节刹车抱闸得到扭矩变化值并实时检测编码器的数值变化得到调节编码器值；判断调节编码器值的脉冲变化是否达到动态平衡状态；若调节编码器值的脉冲变化以达到动态平衡状态，接收扭矩变化值；根据扭矩变化值调节启动扭矩值，以完成动态扭矩补偿。本发明提高了扭矩动态补偿装置扭矩输出的准确性，以使扭矩动态补偿装置在首次进行使能瞬间保持零位控，从而减少出现第一机臂末端下坠或抖动的现象，保护第一机臂末端的夹具或负载。
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公开(公告)号：CN115367438A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211072744.5
申请日：2022-09-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/90 , B65G47/82 , B65G11/02
Abstract: 本发明涉及物料翻转装置及自动机器人系统。物料翻转装置包括：倾斜台，具有倾斜面，倾斜面包括入料侧和排料侧，入料侧高于排料侧，在排料侧设置有排料口，物料能够从入料侧在倾斜面上通过自身重力滑落至排料口；翻转部件，翻转部件包括进料口、出料口以及设置于翻转部件内且连通进料口和出料口之间的翻转滑道，进料口与排料口对接，用于承接从倾斜面的排料口排出的物料，翻转滑道呈扭曲状，物料通过自身重力从进料口经扭曲状的翻转滑道翻转后滑落至出料口。本发明通过倾斜台配合翻转部件内部扭曲状的翻转滑道，利用物料自身重力从倾斜台滑落至翻转滑道内，并在翻转滑道内部实现自动翻转，降低翻转出错率，提高产品质量及效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114055445A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111314598.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及装配装置技术领域，具体涉及一种悬臂结构及装配装置。装配装置包括悬臂结构，悬臂结构包括第一轴体及第二轴体，第二轴体沿第二轴体的轴向贯穿第一轴体，其中，悬臂结构处于工作状态时，第二轴体与第一轴体之间形成间隙，且第二轴体相对于第一轴体悬浮设置。上述装配装置，通过多个轴体用于在平面内进行定位和定向，以进行装配作业，由于悬臂结构在处于工作状态时，第二轴体相对于第一轴体悬浮设置，且第二轴体与第一轴体之间形成间隙，即悬臂结构的第二轴体在其运行过程中采用悬浮技术使其处于悬空状态，同时第二轴体整体与第一轴体不接触，这样可有效避免在装配装置运行时第二轴体与第一轴体发生共振，提高加工精度和使用寿命。
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公开(公告)号：CN217971403U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222337089.3
申请日：2022-09-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/90 , B65G47/82 , B65G11/02
Abstract: 本实用新型涉及物料翻转装置及自动机器人系统。物料翻转装置包括：倾斜台，具有倾斜面，倾斜面包括入料侧和排料侧，入料侧高于排料侧，在排料侧设置有排料口，物料能够从入料侧在倾斜面上通过自身重力滑落至排料口；翻转部件，翻转部件包括进料口、出料口以及设置于翻转部件内且连通进料口和出料口之间的翻转滑道，进料口与排料口对接，用于承接从倾斜面的排料口排出的物料，翻转滑道呈扭曲状，物料通过自身重力从进料口经扭曲状的翻转滑道翻转后滑落至出料口。本实用新型通过倾斜台配合翻转部件内部扭曲状的翻转滑道，利用物料自身重力从倾斜台滑落至翻转滑道内，并在翻转滑道内部实现自动翻转，降低翻转出错率，提高产品质量及效率。
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公开(公告)号：CN307705928S
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202230490436.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：伺服驱动器。
2.本外观设计产品的用途：用于作为机器人的专用伺服驱动器。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN306588555S
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202130027236.5
申请日：2021-01-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：示教器。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制机器人的示教器。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。 -
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