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公开(公告)号：CN113374791A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110680513.1
申请日：2021-06-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制装置、方法和磁悬浮轴承系统，该装置包括：位移采样单元，采样轴承转子所在位置，记为当前位置；控制单元，在接收到控制轴承转子的指令的情况下，根据当前位置，调节轴承线圈的电流，以使轴承转子的位移按设定变化方式变化；其中，控制指令，包括：起浮指令或停浮指令；在控制指令为起浮指令的情况下，先按第一变化率增大，再按第二变化率增大；在控制指令为停浮指令的情况下，先按第三变化率减小，再按第四变化率减小。该方案，通过在磁悬浮轴承的起停浮过程中，在起浮时减小甚至避免轴承线圈出现尖峰电流，和/或在磁悬浮轴承停浮时减小甚至消除轴承转子落轴的冲击力，能够保证甚至提升磁悬浮轴承的整体性能。
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公开(公告)号：CN119675336A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411870628.7
申请日：2024-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定子，所述定子应用于径向磁悬浮轴承，所述定子设置有用于插入转子的轴孔，所述定子包括多个环绕所述转子的极柱，所述极柱上设置有绕组，所述极柱的第一端朝向所述转子并与所述转子之间形成有气隙，多个所述极柱能够同时沿着自身轴线方向移动以改变所述气隙的大小，以能够解决现有技术中磁悬浮轴承的定子通用性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118391355A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410663504.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统及其轴承位移检测方法、装置、存储介质和计算机程序产品，设置有采样电路和磁阻式位移传感器；采样电路能够根据磁阻式位移传感器检测到的磁悬浮轴承的定子与转子之间的距离，调整自身的输出电压；该方法包括：根据当前时刻采样电路的输出电压，以及预先确定的定子与转子之间的距离和采样电路的输出电压的线性关系，计算出当前时刻定子与转子之间的距离以得出转子的位移。该方案，通过将采样电路与磁阻式位移传感器结合，建立采样电路的输出电压、以及定子与转子之间的距离的线性关系，实现转子的位移检测，提高了轴承位移检测的精度，增大了检测范围，使磁悬浮轴承具有更高的控制精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN113346452B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110536065.8
申请日：2021-05-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种过流保护装置、磁悬浮系统及其过流保护方法，该装置包括：采样单元，采样待进行过流保护的设备的实际电流，记为当前实际电流；阈值确定单元，根据第一过流保护阈值和第二过流保护阈值之间的大小关系，将第一过流保护阈值和第二过流保护阈值中较大者，确定为当前对设备进行过流保护时所需依据的过流保护阈值，记为当前过流保护阈值；保护单元，对当前实际电流和当前过流保护阈值进行比较，在当前实际电流大于当前过流保护阈值的情况下，生成过流保护信号，以执行预设的过流保护操作。该方案，通过根据磁悬浮系统对电源的实际功率需求，调整磁悬浮系统的电源的过流保护阈值，能够提升磁悬浮系统的电源的过流保护的灵敏性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115164697A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210862971.1
申请日：2022-07-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮转子的检测装置、方法和磁悬浮电机，该装置包括：位移采集单元，在转子轴按设定转速转动一周的过程中，自可拆卸检测面处对转子轴的位移进行检测，得到一组位移信号，记为位移信号组；信号处理单元，对位移信号组进行处理，得到自可拆卸检测面处检测到的转子轴的一组位置参数；控制单元，根据一组位置参数，确定可拆卸检测面是否合格；以及，若确定可拆卸检测面不合格，则确定需要对可拆卸检测面进行更换，并继续对更换后的其他可拆卸检测面是否合格进行确定。该方案，通过在磁悬浮转子的检测面材质和密度不均匀时对磁悬浮转子的检测面进行更换，有利于提高磁悬浮转子的悬浮稳定性。
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公开(公告)号：CN113719541B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111152604.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的轴向位置检测方法、装置、制冷机组及存储介质，该方法包括：在接收到轴向轴承的轴向参考位置的检测指令的情况下，获取转轴的径向位置；根据转轴的径向位置，向径向轴承线圈通入电流控制转轴在径向上的位移为0；向轴向轴承线圈通入电流，控制转轴在轴向上前后移动到最大移动范围，得到转轴在轴向上的轴向变化范围；确定轴向变化范围的中心点，将轴向变化范围的中心点确定为轴向轴承的轴向参考位置，以实现对磁悬浮轴承的轴向位置的检测。该方案，通过在检测制冷机组中磁悬浮轴承的轴向参考位置时，减小转轴轴向移动的摩擦力，以使转轴移动方便。
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公开(公告)号：CN113374791B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110680513.1
申请日：2021-06-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制装置、方法和磁悬浮轴承系统，该装置包括：位移采样单元，采样轴承转子所在位置，记为当前位置；控制单元，在接收到控制轴承转子的指令的情况下，根据当前位置，调节轴承线圈的电流，以使轴承转子的位移按设定变化方式变化；其中，控制指令，包括：起浮指令或停浮指令；在控制指令为起浮指令的情况下，先按第一变化率增大，再按第二变化率增大；在控制指令为停浮指令的情况下，先按第三变化率减小，再按第四变化率减小。该方案，通过在磁悬浮轴承的起停浮过程中，在起浮时减小甚至避免轴承线圈出现尖峰电流，和/或在磁悬浮轴承停浮时减小甚至消除轴承转子落轴的冲击力，能够保证甚至提升磁悬浮轴承的整体性能。
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公开(公告)号：CN113346452A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110536065.8
申请日：2021-05-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种过流保护装置、磁悬浮系统及其过流保护方法，该装置包括：采样单元，采样待进行过流保护的设备的实际电流，记为当前实际电流；阈值确定单元，根据第一过流保护阈值和第二过流保护阈值之间的大小关系，将第一过流保护阈值和第二过流保护阈值中较大者，确定为当前对设备进行过流保护时所需依据的过流保护阈值，记为当前过流保护阈值；保护单元，对当前实际电流和当前过流保护阈值进行比较，在当前实际电流大于当前过流保护阈值的情况下，生成过流保护信号，以执行预设的过流保护操作。该方案，通过根据磁悬浮系统对电源的实际功率需求，调整磁悬浮系统的电源的过流保护阈值，能够提升磁悬浮系统的电源的过流保护的灵敏性。
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公开(公告)号：CN220857943U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322001342.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02N11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种磁悬浮电机，包括转子、反射台、激光发射器及激光接收器，反射台设置于转子上，用于反射激光；激光发射器设置在反射台的一侧，用于向反射台发射激光；激光接收器设置于反射台的一侧，用于接收通过反射台反射出来的反射激光。本实用新型通过设置激光发射器、反射台、激光接收器及轴承控制器，实现实时检测转子的倾斜角度，并且能及时修正转子的偏移，使转子迅速回归至水平位置。与现有技术相比，更能精确地控制磁悬浮转子，防止磁悬浮转子的倾斜及锥动现象。
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