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公开(公告)号：CN111002305B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911070222.X
申请日：2019-11-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能机器人技术领域，公开了一种基于图像扫描、识别和路径规划的可移动洗衣助手机器人，通过改进的蚁群算法规划出机器人初始全局路径，途中遭遇障碍物时调用Morphin局部算法，躲避障碍并行驶到前方的全局路径上，若Morphin局部算法无法找出可行路径，则调用改进的蚁群算法重新规划路径，实现对机器人的远程控制和语音控制，本发明提供的基于图像扫描、识别和路径规划的可移动洗衣助手机器人节省时间和人力，避免低效地人为收集衣物和放置衣物去洗；可以实现远程控制机器人收集衣服并使用洗衣机清洗的功能。可以错峰使用洗衣机，同时也能帮助行动不便的人或残疾人投放衣服到洗衣机中去。
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公开(公告)号：CN112009199A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010847329.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明实施例涉及一种车载空调控制方法、装置、车载空调及存储介质，所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取所述车辆的振动加速度；基于所述振动加速度，确定车载空调的控制策略；基于所述控制策略，对所述车载空调的运行参数进行调整。由此方法，可以实现车载空调在车辆剧烈颠簸时能够调整运行状态，减少机械性损坏，降低维修成本。
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公开(公告)号：CN110986251A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911101979.0
申请日：2019-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种消除空调表面感应电的控制方法、空调系统及存储介质，所述消除空调表面感应电的控制方法包括以下步骤：获取空调带电机壳的感应电压信息；根据所述感应电压信息生成补偿电压至所述空调带电机壳，从而抵消感应电压。本发明通过获取空调带电机壳的感应电压信息，然后根据感应电压信息生成补偿电压至空调带电机壳，从而抵消空调带电机壳上的感应电压，消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN110932241A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911150418.X
申请日：2019-11-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种具有多路输出通道的芯片的过载保护方法、装置和电路，其中，具有多路输出通道的芯片的过载保护方法包括：获取所述芯片的各路输出通道的输出功率；分别判断各路所述输出通道的输出功率是否大于各自对应的额定功率；关闭输出功率大于对应额定功率的输出通道。采用本申请提供的方案，当多路输出通道中某一条通道出现超载时，只有该条通道输出功率大于对应额定功率，只有该输出通道被关闭，由于超载的输出通道被关闭，所以芯片不会产生额外的大量热量，芯片便不会升温至烧毁。由于本申请提供的方案中仅仅是关停了超载的某路输出通道，其他的输出通道仍可以处于工作状态，所以芯片的可靠性更高。
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公开(公告)号：CN114194068B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111528457.6
申请日：2021-12-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种车辆电量分配方法、系统及车辆。该方法通过获取车辆当前的总电量P总和获取剩余行驶里程S1，并计算车辆行驶完剩余行驶里程S1的基础需求电量P1。通过比较车辆当前总电量P总与基础需求电量P1，并根据比较结果控制车辆空调的运行模式。通过车辆当前总电量P总与基础需求电量P1的比较结果，能够保证电量不足于满足基础需求电量P1的情况下提醒司机及时充电，并能避免电量满足的情况下频繁充电，另外，在确保车量能够行驶完整个剩余行车里程的情况下，还能同时调控空调的运行模式，提高车内环境的舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112659898B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202011389612.6
申请日：2020-12-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车的绝缘电阻检测电路的故障诊断装置、方法和汽车，该装置包括：控制单元，控制第一采样开关单元和第二采样开关单元的开关；检测单元，采样第一采样电阻上的第一采样电压，采样第二采样电阻上的第二采样电压；控制单元，还根据第一采样电压，确定第一采样电阻和/或第一分压电阻单元是否故障，以在故障的情况下，进行提示和保护；根据第二采样电压，确定第二采样电阻和/或第二分压电阻单元是否故障，以在故障的情况下，进行提示和保护。该方案，通过对绝缘检测电路中绝缘电阻的短路故障进行检测和保护，以提升整车的绝缘性能，减少对车辆及驾乘人员造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113829881B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111116559.7
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电器的电压波动保护方法、装置、存储介质及电器，所述方法包括：获取所述电器的母线输入电压的预设间隔时间的瞬时电压的变化值和/或平均电压的变化值，并根据所述瞬时电压的变化值计算第一电压降落斜率和/或根据所述平均电压的变化值计算第二电压降落斜率；根据所述第一电压降落斜率是否大于预设的空载电压降落斜率和/或所述第二电压降落斜率是否大于预设的空载电压降落斜率，确定是否触发预设的保护操作。本发明提供的方案能够避免由于压差导致的冲击电流，预防安全隐患。
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公开(公告)号：CN113829881A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111116559.7
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电器的电压波动保护方法、装置、存储介质及电器，所述方法包括：获取所述电器的母线输入电压的预设间隔时间的瞬时电压的变化值和/或平均电压的变化值，并根据所述瞬时电压的变化值计算第一电压降落斜率和/或根据所述平均电压的变化值计算第二电压降落斜率；根据所述第一电压降落斜率是否大于预设的空载电压降落斜率和/或所述第二电压降落斜率是否大于预设的空载电压降落斜率，确定是否触发预设的保护操作。本发明提供的方案能够避免由于压差导致的冲击电流，预防安全隐患。
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公开(公告)号：CN111981637A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010903496.9
申请日：2020-09-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种空调短路异常检测方法、计算机装置以及计算机可读存储介质，该空调短路异常检测方法包括：采集IPM模块驱动压缩机的三相电流信号；根据三相电流信号确认各相的电流波形失真度；根据电流波形失真度确认各相的短路状况。该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被控制器执行时实现上述的空调短路异常检测方法。应用本发明的空调短路异常检测方法可检测出多种短路异常情况，避免特殊短路异常损坏IPM模块内部结构。
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公开(公告)号：CN112406466B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011297566.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本申请涉及一种设备故障处理装置、方法及空调。装置包括：主控器，与用于驱动电机运行的驱动器通信连接，在与驱动器之间的通信故障的故障时长达到预设时间段之后，向逻辑处理电路发送第一高电平信号；信号采集组件，与所述逻辑处理电路连接，对设备的运行环境进行环境信息的采集，将所述环境信息输出至所述逻辑处理电路；所述逻辑处理电路，还与设于电机供电线路上的继电器电路连接，根据所述第一高电平信号以及环境信息控制所述继电器电路的通断。本申请提供的装置，可以在主控器与驱动器之间存在通信故障的情况下，结合环境信息控制对继电器电路进行通断，可以避免对设备执行停机的判断标准单一的问题。
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